摘要：由于目前我们国家的经济正在不断的发展越来越多的人们在出行的时候都会选择私家车，所以说在进行出门的过程当中，如何才能更好的解决停车的问题，也是目前我们在停车设备安装的过程中所要考虑的一个重点的问题，所以说在此篇文章当中，我们就分析一下现在机械式停车设备的结构设计来更好的为出行停车提供一个更好的解决方案，促进我们国家城市的发展。
关键词：机械式；停车设备；结构设计
1.前言
随着我国经济的不断发展，私家车的增长势如破竹。但是与之相对应的问题是车位严重匮乏，我们为了解决这个问题，不得不向空间发展，因此机械式立体车库便应运而生。该设计主要对机械式停车设备的升降系统和进给系统进行设计，并且在原有基础上进行有效地创新，不失为解决提出问题的有效办法。
2.停车设备特点
立体车库指使停入的车辆自动摆放到空缺位置，呈立体化多空间的自动机械式车库。其管理系统是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化立体化的物流储运系统，通过这种方式，能自动并可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。升降横移式自动化立体停车设备是立体停车设备中一个很典型的例子。它由主框架、停车台板、升降机构、横移机构、控制系统组成，可设计成多层多位，并根据实际情况向高空或地下延伸，将地面上的出入口（层）设计在任意一层。这里，我们假设最下层在地面供车出入，那么，上层停车台板实现升降，下层停车台板实现横移，中间层台板与可横移框架组合，既可升降又可横移。除最高层外，每层均设一个空位，通过横移改变空位位置，降下空位上方的汽车（台板），最后由底层出车（或存车）。上述动作均是在操作面板上选定车位号并确定后，由自动控制程序控制自动完成的。
3.升降横移类立体停车设备的存取车原理
升降横移式立体停车库采用载车板升降或横移存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施等部分组成。升降横移类立体停车设备结构一般可以看成n×m二维矩阵形式，以n为二维矩阵的行，即车库的层数，m为二维矩阵的列，即车库的列数，一组升降横移类立体停车设备的理论总车位容量P=n×m-（n-1）。由于受传动装置及进出车时间的限制，升降横移类立体停车库一般为2～4层，在实际使用中以2、3层者居多，在实际建设中根据空间布置情况其总车位数可能略有变化。升降横移类立体停车设备最高处的载车板只能进行上下移动，最下层的载车板只能左右移动，而中间层既可以上下移动也可以左右移动。在3×3车库的复位原始状态中，如果取301车位上的车辆，其运行原理是：第1层车位整体向右移动空出位置，第2层车位整体向右移动为301载车板让出下降通道，第1、2层移动完成如图2所示，然后301车位载车板下降至图3所示状态，用户进行存取车操作，取车完成。其他布置形式如地下布置、半地上半地下布置车库的运行原理与此类似
4.升降横移类立体停车设备取车危险
对于机械式立体停车设备，相关的《机械式停车设备通用安全要求》给出了针对其所描述危险的基本安全要求，其附录A中列出了各类停车设备应按照表A.1的要求装设的安全保护装置。对于升降横移类立体停车设备其应装设的安全保护装置有11项，分别是：紧急停止开关、防止超限运行装置、汽车长、宽、高限制装置、阻车装置、人车误入检出装置、出入口门、围栏门联锁安全检查装置、防坠落装置、警示装置、轨道端部止挡装置、松绳（链）检测装置和控制联锁功能。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆对于升降横移类立体停车设备其中一项汽车位置检测装置并未强制要求，存在取车危险：如果有两人先后取车，前一人已经刷卡取车，载车板已运行至取车位置，车辆处于发动或预热状态，但并未驶出载车板，此时由于载车板已下降至规定位置，系统默认其取车过程已结束。但如果后面的人也刷卡存取车，停车设备将会继续运行。在这种情况下，前一人如果已准备开出车辆，载车板将会上升，其车辆位置并不一定能触发停车设备前端的人车误入检出装置，停车设备将继续运行。在这种情况下，轻则对前一位取车者造成惊吓，重则可能会发生车辆坠落、人员剪切挤压事故（以下简称取车危险）。因此对于这种危险应采取相应的安全措施予以避免。
5.升降横移类立体停车设备的控制流程
升降横移类立体停车设备的控制系统主要采用可编程逻辑控制器（PLC），其以开关信号为主，控制方式为以逻辑控制为主、连续控制为辅的离散量控制系统，对于无人职守车库，目前全自动升降横移类立体停车设备取车流程大都可简化，部分厂商设计的控制程序在存取车后有一定的延时，设有车库复位程序，但需人工给出复位信号才能实现车库的复位，对于采用这种控制方式的停车设备其在运行控制上不能避免前文所述的取车危险。为提高系统的灵活性及可靠性，控制器采用可编程序控制器。升降及横移电机采用起重设备专用电机，它体积小并具有断电抱闸自锁特性。根据该类停车设备的工作特点，升降及横移电机不可能在同时动作，且在同一时刻升降电机只有一台在工作或横移电机可能有多台在同方向运转。因此，为节约PLC的输出点，使控制线路简化，降低成本，所有升降电机在主控线路中只用一个热继电器KHO进行保护，所有电机的正反转在主控线路中只用一组正反转接触器KMP与KMN进行控制，运作顺序通过PLC编程进行控制与转换
6.升降横移类立体停车设备存取车安全措施
6.1将全自动变为有人职守
上述取车危险的产生原因是后存取车者由于视线关系并未注意到其前一位操作者，造成其在第1位取车者未将车取出的情况下进行了存取车的刷卡操作。如果将这种立体停车设备的运行方式由全自动运行变为半自动运行，增加管理员代为操作模式，增加了管理员的监护，虽然使用成本有所增加，但可以有效避免上述取车危险。
6.2将刷卡变为插卡
在操作屏前刷卡操作是现有全自动立体停车设备通常采用的读取存取车位信息的方法。因为刷卡操作，后取车者在报警闪烁不亮的情况下会以为其可以正常存取车，而继续刷卡操作。将刷卡变为插卡操作，则取车流程如图5所示。在卡未取出前报警仍闪烁，系统认为此次操作未完成，后来的存取车者因无法插卡而无法操作。采用插卡操作也有缺点，即不够人性化，存取车者在完成操作后需取回卡，增加了重复操作，容易造成拥堵，需要在实际使用过程中检验其应用效果。
《机械式停车设备通用安全要求》给出了各类机械式停车设备应采取的安全措施，但对于升降横移类立体停车设备对其中一项汽车位置检测装置并未强制要求。如果在大型升降横移类立体停车设备上加装汽车位置检测装置，通过汽车位置检测装置的判断对比，对于取车操作，如果未将车取出，系统将继续运行，下一位操作者将无法操作，从而可有效防止发生上述取车危险。
7.结束语
根据这篇文章当中对于现代机械式停车设备的结构设计分析，可以看出，目前在机械式停车设备结构设计过程当中，还有很多的问题，出现有很多更好的促进，我们国家停车设备的发展的话，就必须针对省外的是更多科学合理的解决方案来更好的帮助，我们国家机械式停车设备的发展为我们国家的停车技术也有更好的进步。
参考文献：
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[3]刘汉代，万邵伟，田靳文，等.小型侧方位升降横移式立体车库的结构设计[J].现代制造技术与装备，2017（12）：12-13.
论文作者:牛家龙
论文发表刊物:《建筑细部》2018年第26期
论文发表时间:2019/7/22
标签：停车设备论文; 横移论文; 装置论文; 操作论文; 车位论文; 车库论文; 结构设计论文; 《建筑细部》2018年第26期论文;