摘要：由于过去几十年劳动力成本较低，我国人口基数大，制造业招聘人员较为容易，能够以较为低廉价格招到大量员工，大多数企业由于人口红利得到较快发展，但随着我国经济发展以及人民生活水平提升，劳动成本逐渐提升，同时员工流动性过大，这样导致制造业存在严重用工荒问题，经济大环境发生较大变革，企业应当转变思路，要在目前运用工业机器人，提升生产自动化水平，从而促使成本得到缩减同时提升企业经济效益。
关键词：工业机器人；自动化生产技术；应用
一、工业机器人的组成
工业机器人一般由人机界面、运动控制器、驱动器和机械本体等部分组成，各部分功能紧密联系，构成一个闭环系统。人机界面是操控人员向机器人发送指令的窗口；运动控制器是各关节的位姿运算单元，使机器人按照规定的要求工作，控制机器人的起动及停止；驱动器是为执行机构提供动力及运动的装置；机械本体即操作机，是完成各种动作的最直接部件，包括各种动作执行机构，如机械手。另外，还有一些辅助装置，如传感器，可以辅助机械本体进行位置和力等信息的检测。
二、机器人的应用范围
1、喷漆领域的应用
机器人在喷气领域做出的贡献不言而喻。之所以这样说是因为喷漆物料中或多或少会含有一些有害气体，会对人们的身心健康带来严重的影响，假如操作不合理还会引起火灾。所以，机器人在这方面的应用上起到的作用不可小觑。不仅如此，使用机器人喷漆有着诸多的好处，如返修次数少、涂层均匀等，工作人员经常会因为疲劳、视线等方面的影响，很容易发生失误的情况。而机器人只要编程正确就可以生产出上乘产品，不但大大降低了返修率，而且还起到了节约资金的作用。一般而言，喷漆机器人都交由经验丰富的专业人士进行编程，促使其可以在指定的轨迹上完成工作任务。喷漆机器人的动作可以由一台机器进行，也可以由多台机器共同进行，通常不需要安置传感器，但提供给机械手的配件要准确且及时。
2、零部件和传送方面的应用
机器人的作业形式主要包含以下两种：一种是装卸物件，叫做卸货；另一种是移动零部件的位置，叫做码放。我们都知道，在工业当中有一项热压加工的任务会对人类操作带来较大的威胁，它必须在高温的条件下，安全隐患非常高的车床以及冲压床临近的地带作业，只要稍有不慎，就会对工作人员的身心健康带来严重的影响。而机器人具备耐热的功能，只要设置科学合理的程序，就能够与其他加工工具一起工作，减少碰撞。除此之外，针对拾取主要的零部件来说，例如温度较高、结构繁琐的没有加工完成的产品需要将其运输到车床以后才能进行加工，显然这一过程会对员工的安全带来较大的威胁，而机器人就可以顺利将其完成。
3、焊接领域的应用
通常情况下，机器人在焊接方面使用的频率比较高。现阶段，机器人可以运用自如的焊接技术有两种：一种是弧焊技术；另一种是点焊技术。针对弧焊技术来说，其在汽车行业中比较适用，主要是对不规则的焊缝进行焊接。机器人在使用该技术的前期阶段，相关人员应当将其放到需要焊接的位置上，并把焊接部件固定以后将相关轨迹编入到指定的程序中，这样机器人固定到指定的位置时就不需要额外加设传感器了。然而这里值得一提的是，如果焊接部分的形状出现了参差不齐的现象，且焊接轨迹繁琐，那么这个时候相关人员应当在机器人作业工具的前面安装相应的传感器，继而为不规则轨迹信息可以准确无误的输送到指定的地方创造有利条件。就点焊技术而言，其工作内容是对焊接部分进行一系列点焊接，这是因为焊接部件形状存在较大的区别，致使连接部分无规律可以找到。所以在实际焊接期间对机械手腕的灵敏性提出了诸多的要求，不仅要求焊枪可以准确无误的落到焊接点上，而且还能确保在实际焊接期间不和其部分出现碰撞的情况。
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三、工业机器人在自动化生产中应用分析
1、自动化生产之中焊接机器人的应用
目前工业机器人在自动化生产过程当中得到较广泛运用，其中焊接机器人就是典范，顾名思义，焊接机器人是进行焊接工作的机器人。焊接机器人包括激光焊接机器人、弧焊焊接机器人，尤其是目前汽车制造行业，焊接机器人应用较为广泛。从宏观层面上分析，机械制造过程中较多使用弧焊机器人，根据资料分析得出，通常而言一辆汽车焊接点大概是四千个，如果采取手工焊接，会对于焊接工人身体健康造成直接影响，同时人工焊接劳动强度大，难免失误，同时难以切实保障焊接质量。汽车制造之中使用焊接机器人。很大程度上能够切实改善焊接工作量大问题，将焊接机器人替代人工还能够有效避免外界环境影响，促使钢铁焊接效率及焊接质量得到提高。汽车制造行业之中焊接机器人已经得到了较为广泛运用，大量实践表明焊接机器人作业水平明显高于人工作业水平。
2、自动化生产之中装配机器人的应用
自动化生产的过程当中工业机器人还包括装配机器人，装配机器人主要从事装配工作，装配机器人属于较高精尖一体化产品，装配机器人集合微电子、自动化控制、通信技术、机械学、光学等方面高科技，装配机器人具备较丰富功能以及较高附加值，对装配机器人进行分析，装配机器人具备较高柔顺性以及精度，同时装配机器人能够和其他系统之间实现融合使用，装配机器人在电器制造行业当中运用广泛。其中，汽车装配过程中对装配机器人提出较高要求，目前小配件日益增加，如果依靠人工进行安装难以满足现实生产需要，不管前后挡板，车门或者仪表盘，或是车灯以及电池安装，装配机器人都能够发挥较积极的作用，同时能够有效提升装配质量和效率。
3、自动化生产之中搬运机器人的应用
自动化生产过程当中会使用搬运机器人，搬运机器人，顾名思义，主要是从事自动化搬运作业机器人。通常来讲，搬运机器人大部分会安装末端执行器，在不同状态之下搬运机器人能够对于货物进行搬运，根据目前资料进行分析，社会大量行业都已经广泛使用智能搬运机器人，将搬运机器人取代人工搬运能够促使劳动强度大幅度降低，同时能够缩减成本，促使企业管理质量和管理水平得到提高。
4、自动化生产之中检测机器人的应用
自动化生产过程当中还使用检测器机器人，主要针对于产品质量进行全面检查，流水线如果没有人工检测，就会使用检测机器人，检测机器人包括多个传感器，通过触感、观感及视觉等传感器针对目标进行判断、检测，相对人工检测而言，检测机器人能实现长时间工作同时不容易出现失误，工作效率相对于人工大幅度提升，半导体、药品包装以及电路板等行业检测机器人得到了较为广泛应用。
结束语
综上所述，工业机器人属于新型技术的代表，其技术发展处于成熟时期。它的应用不单单可以优化劳动条件，缓解员工的劳动量，而且还能起到降低成本，提升生产水平的作用。尤其是在我国劳动力渐稀缺，人工成本日益增加的背景下，工业机器人的兴起必将快速发展，也受到相关企业的一致好评。不仅如此，工业机器人技术也将慢慢成为未来制造行业发展的主流趋势。
参考文献：
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[3]张玲.基于工业机器人的自动化生产技术应用[J].科技展望，2017，（14）：135
论文作者:吴光辰
论文发表刊物:《电力设备》2019年第6期
论文发表时间:2019/7/9
标签：机器人论文; 工业论文; 作业论文; 较高论文; 喷漆论文; 传感器论文; 会对论文; 《电力设备》2019年第6期论文;