摘要：新形势下，传统测绘方式已经无法满足社会需求，eBee无人机航测因其具有轻质、速度快、低成本、高灵活性等优势，被广泛应用于测绘领域中，然而，与西方发达国家相比，eBee无人机航测在我国测绘领域仍处于发展阶段，在勘测定界测绘中，仍存在诸多问题，影响了测绘结果的精确性。对此，文章探讨了eBee无人机航测的应用。
关键词：勘测定界测绘；eBee无人机航测；应用
前言：测绘，看似一个专业名词，却与人们日常生活息息相关，小到目测距离，判断方向，大到国家建设，武器制导，都离不开测绘技术。当前，科学技术的发展，测绘领域对测绘结果的精确度提出更高需求，传统测绘技术因精确度不足、测量缓慢、成本投入高等，逐渐被淘汰。无人机航测技术突飞猛进，并成为了一项新型航空遥感技术，满足测绘工作的需求，在大比例尺地形测绘，重大工程建设，国土资源监测等勘测定界测绘中得到广泛应用。
1、eBee无人机的简单概述
eBee无人机是由瑞士生产，机身十分轻巧，规划模块化，机翼能够拆卸，无人机起飞可直接手动操作，在无人机飞翔过程中，整个过程实现了自动化操作。在无人机着陆时，eBee无人机以环形飞翔方式着陆，若着陆空间有限，eBee无人机通过相关设备感应，会自动改环形飞翔着陆为直线下降着陆。并且，eBee无人机内安装了eMotion2软件，在无人机起飞前与飞翔中，其能够计划，模仿，监控并自动操控自身的飞行轨迹，为测绘工作提供了便利[1]。另外，无人机能够通过一定的操作，飞至指定区域进行测绘作业，并且，在无人机作业路途中，操作人员能够重新规划飞行航程与降落地点，将新任务转送给飞机。
对于eBee无人机拍摄的图像，相关人员可直接利用Pix4DMapper软件，对图像进行自动化处理，最终形成高质量的二维与三维图像以及数字表面模型，有效节省了人力、物力，提高了测绘效率与准确性。
2、eBee无人机的组成与特点
eBee无人机的硬件主要有：泡沫塑料，高清摄像机，便携运输箱等，软件主要为飞行管理系统，相机纠正，资料整理系统等[2]。
eBee无人机主要具有以下特点：其一，轻巧便利。eBee无人机是一款绿色产品，无论是起飞还是着陆，都非常便利，并且，无人机机翼能够拆卸，便于携带，若机翼损坏，能够及时更换，有效降低了成本投入。其二，便携式运输箱。无人机内含有便携式运输箱，能够运输小型物体，符合国家航空运输协会规定。其三，智能化。eBee无人机在起飞、飞行、着陆全过程中，都能够自动进行，不需要驾驶员驾驶，即可自动完成航摄作业。其四，外形符合空气动力学。在无人机飞行中，具有较高的稳定性。其五，3D处理。eBee无人机能够对所需要的地形数据进行快速检测，并生成高精度的正射影像，构成3D模型，保障了测绘工作的全面性与精确性[3]。
3、勘测定界测绘中eBee无人机航测的应用
3.1、测区情况
本次测量区域为黄土高原内的一个水库，水库位于海拔1100m位置，所处区域沟谷纵横、地形陡峭，区域内人口密集，明显建筑标志、地形特征点较少。依照勘测定界测绘工作的需要，本次航摄面积为5.8平方千米，航测面积为2.3平方千米，测量方式为eBee无人机航测，水库区域测量的地形如图1所示。
图1 水库所在区域地形图
3.2、eBee无人机航测在勘测定界测绘中应用的主要流程
eBee无人机航测的具体流程如图2所示。
图2 eBee无人机航测工作流程图
3.3、eBee无人机航空摄影
在对水库进行测绘工作中，eBee无人机航空摄影过程中，应严格依照低空数字航空摄影的规范，对eBee无人机进行调整，保障相机分辨率在0.08-0.10m之间，航摄高度控制在280-300m之间，绝对航高应控制在大约1500m。因摄影区域较小，安排无人机飞行12架、每航次平均飞行28min，即可保障对测量区域摄影的全面性。在此次对水库区域的勘测定界测绘中，无人机共拍摄相片275张。
区域摄像完毕后，测绘人员直接利用计算机内Pix4DMapper软件对无人机测量内容进行处理，与传统的处理方式相比，软件处理的速度极为迅速，基本每2-3h即可处理完一个航次捕捉的全部图像。最终，测绘人员依照大比例尺航空测量的特点，根据测量区域的具体地形，对航线间隔距离、拍照曝光的间隔距离合理设定，使航片存在一定的重叠度，有效避免航摄漏洞，影响测绘结果的准确性。
在每架次无人机航摄完毕，对导出的POS点数据进行重叠度检验，最终得出：在本次航测过程中，航向重叠度约有70%-75%，旁向重叠度约有55%-65%，不存在航摄漏洞。对无人机所摄影像的质量进行检查，检查结果为：所有像片倾斜角均小于10°，影像色彩均匀，色调正常，反差适当，像片清晰度较高，并无云影遮挡，满足了测绘作业的要求。
3.4、地面控制点设置
在本次勘测定界测绘中，因测绘区域标志建筑物较少，地形缺乏明显特征，因此，项目重叠飞行区域仅在地面设置了7个控制点。须知，在项目测绘过程中，某些地区极易出现信号中断现象，因此，测绘人员应避免全面依靠虚拟RTK网络，设置地面控制点非常必要，并且，RTK无人机技术确实拥有较多优势，却很少用于大规模测绘中，因此，设置地面控制点，为测绘工作提供更多保障，具有重要意义。
3.5、项目测绘效果
在本次项目测绘工作中，eBee无人机的应用，“航摄+野外像片控制测量”仅投入5人，耗时2天。其中，专业的内业数据处理员投入2人，积极利用计算机软件，在1天内完成了内业数据处理。并且，eBee无人机具有质量轻便，容易携带，飞行高度较低，无人驾驶等优势。相比来讲，若采用传统数字地面测图方式进行测绘，因项目测绘区域地形陡峭，很难在3日内完成所有工作。并且，传统无人机需要专业操作人员，且飞机安全性能较低，飞机飞行高度多在千米以上，为民航客机安全带来一定威胁。可见，eBee无人机在测绘工作中具有较高优势。
4、总结
总而言之，在勘测定界测绘工作中，相比于传统测绘方式，以eBee无人机航测更有优势。对此，国家应重视eBee无人机航测的应用与普及，提高我国测绘水平，推动我国相关行业向前发展。
参考文献
[1]门林杰，张阳阳，郝伟，等.eBee无人机航测在勘测定界测绘中的应用[J].测绘通报，2017（s1）：105-107.
[2]陈立春.关于EBEE RTK无人机在大比例尺地形图测绘中的研究与应用[J].城市地理，2015（18）：246-246.
[3]钱建彬，王申俊.eBee无人机在大比例尺成图中的应用分析[J].现代测绘，2017，40（1）：51-54.
论文作者:王尔君
论文发表刊物:《建筑学研究前沿》2018年第28期
论文发表时间:2018/12/26
标签：无人机论文; 区域论文; 地形论文; 测量论文; 工作论文; 定界论文; 比例尺论文; 《建筑学研究前沿》2018年第28期论文;