摘要：现如今，城市化发展越来越快，高层建筑的逐渐增多，电梯作为运送人员及货物的主要设施，其安全性能始终是众多设备厂商关注的重要方面。本文主要分析新型电梯机械式自动门的结构组成及特点，并在此基础上分析各部分的设计措施。
关键词：新型；电梯机械式；自动门设计；措施探析
引言
作为当前高层建筑工程的重要组成部分，电梯结构占据着重要位置。因此如何提高电梯安全与稳定性就成为了当前建筑电梯技术人员研究的重要内容。在这一研究中，技术人员将PLC（可编程逻辑控制器），应用与电梯机械式自动门设计中，对于提高其设计质量起到了良好的技术促进作用。因此技术人员根据电梯机械式自动门在运行中主要设计要求，开展了PLC技术新型自动门设计研究，进而提高我国建筑电梯运行的整体质量。
1电梯门控系统功能及组成
1.1门系统的作用及使用要求
乘客对电梯门运行的一般要求如下：（1）按钮开门。在开关过程中或门关闭后电梯启动之前，按下操纵盘上的开门按钮，电梯门能打开。（2）电梯到位后具有手动或自动开关门的功能。（3）待客自动开门，当电梯在某层停梯等待乘客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎接乘客。（4）自动关门待客。当电梯完成全部轿厢内指令时，又无外呼梯信号时，电梯应能自动关门。（5）能自动关门及提前关门。在程序设定的时间之内应能自动关门。在定时器延时时间之内，按下关门按钮，电梯能提前实现关门动作。（6）门在开或关的开始阶段要求速度快，在开或关的结束阶段要求门速慢。
1.2电梯门系统组成
门系统主要包括门机、层门装置、轿门（轿厢门）、层门（厅门）、门扇、门滑轮、门靴、门地坎、门导轨架等系统及其附属的零部件。轿门是设置在轿厢入口的门，是设在轿厢靠近层门的一侧，供乘客和货物的进出，一般由装在轿厢顶上的自动开门机构带动。只有轿门开启才能带动层门的开启。所以轿门称为主动门，层门称为被动门。厅门主要功能是用于封住井道的入口，由轿门带动。简易电梯，开关门是用手操作的称为手动门。一般的电梯，都装有自动开启，由轿门带动的，层门上装有电气、机械联锁装置的门锁。只有轿门、层门完全关闭后，电梯才能正常运行。
1.3开关门型式及动力机构
电梯门的型式主要有两类，即滑动门和旋转门，目前行业普遍采用的是滑动门。滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种；层门必须和轿门是同一类型的。中分门由中间分开。开门时，左右门扇以相同的速度向两侧滑动；关门时，则以相同的速度向中间合拢；旁开式门按开门方向，又可分为左开式门和右开式门。直分式门由下向上推开，称直分式门。按门扇的数量，可分为单扇、双扇等。与旁开式门同理，双扇门称双速门。电梯门开关的动力来源是门电动机，通过传动机构驱动轿门运动，再通过轿门上的门刀和厅门门锁的配合，带动厅门一起运动。根据所使用的电机类型又分为直流门机构和交流门机构。
2控制设计的基本原理分析
在实际的电梯机械式自动门设计过程中，其主要结构包括了机械系统（主要包括厅门、轿厢门）与逻辑控制系统（即PLC单片机）两个系统组成。下面我们分别就这两个系统设计原理进行研究。（1）机械系统设计原理。在电梯自动门运行中，其机械系统是由安装在电梯轿厢顶部的自动开门装置带动轿厢门与厅门运行。其中两个门之间为联动关系，轿厢门为主动门由其带动厅门运动。在关闭状态下，轿厢门负责封闭轿厢出入口，而厅门负责封闭井道出入口。在设计中，这一控制电气线路装置包括了电梯开关门控制线路与拖动装置两个组成部分。其中拖动装置是其主要的控制系统。传统的电梯机械系统拖动装置是由继电器系统与电机、机械系统组成，进而完成对电梯门开关的速度、转向等进行调节控制。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在其技术发展过程中，电子继电器、逻辑控制系统等已经逐渐的取代了传统的继电器模式，进而确保了拖动装置的运行稳定、效率与质量。（2）逻辑控制系统。在新型电梯控制系统中，有PLC逻辑控制系统代替传统的继电器控制系统，是新型自动化电梯的主要特征。其控制的内容包括了电梯开关门控制中包含的各种形式控制逻辑。在PLC控制技术实践应用中，其开关门控制的基本原理即是确保电路中JKM或JGM通电，进而完成以下的几点控制工作。一是完成电梯系统的电气联锁。这一过程主要是保障电梯完成厅门与轿厢门在完成关闭后，再开始运行电梯行驶，同时确保系统中的JKM与JGM中间的互锁保护。二是实现电梯系统的自动开关门过程。这一运行过程主要是保证电梯在到达运行指定楼层位置后的自动开关门工作。如电梯到达指定位置的自动开门；规定时间（如5至10秒内）无人乘坐电梯情况下的自动关门等控制过程。三是完成电梯的手动指令控制过程。这主要是指在电梯运行中，由乘坐者利用控制按键（如开关键、楼层键等），完成电梯的门的开关控制等。四是安全保护控制。这一控制主要是在电梯运行中，为了避免因电梯门夹伤乘坐者进而在其关闭过程中对障碍物碰撞进行及时反映，进行电梯门打开处理，避免夹伤安全问题的出现。五是到达楼层开门过程。这主要是指电梯到达乘客指定楼层以及呼叫楼层后，控制系统可以自动执行开关门控制过程吗，实现自动开门的控制过程。
3运行设计目标内容研究
在电梯自动门运行设计的实际过程中，其主要的设计目标内容就是合理的完成电梯轿厢门与厅门的自动控制过程。这种控制过程主要是在电梯整体安装完成后，其机械式自动门应避免受到客观因素影响，如电梯间空间、电梯停放位置等问题影响，进而造成电梯自动门难以正常开启、非电梯停放楼层门开启等故障，确保电梯停止与运行安全。为了达到这一控制目标，PLC系统控制下的电梯自动门控制内容包括了以下几点。
3.1电梯上升中的控制设计内容
在电梯在上升运行运行过程中，当电梯达到预定的停止楼层位置时，控制系统中的推板在PLC控制下推动托板装置，进而推动厅门沿滑道完成上升过程，达到预定的开启位置。一是当电梯上升至该位置停止的情况下，该楼层厅门在轿厢门的带动下开启，同时其他楼层厅门在PLC与机械系统的双重控制下确保关闭；二是电梯依然处于上升运行状态的情况下，托板装置会继续运动直至碰到档块，进而使推板装置围绕运行轴进行设计下的旋转过程，造成挡板与推板的脱节。在这一过程中，电梯厅门会在自重影响下，沿滑道逐渐下降至原有位置。这一过程代表电梯已离开本楼层，电梯厅门在PLC与机械系统的双重作用下确保关闭。
3.2电梯下降中的控制设计内容
在电梯处于下降运动的过程中，当其运行至预定楼层位置时，控制系统的拉板装置根据PLC控制程序拉动机械系统中的钢丝勾绳，将这一楼层厅门带到预定的开启位置，是厅门可以在轿厢门控制下完成开启过程，并确保其他楼层电梯门处于确保关闭状态。而在电梯继续下行的情况下，机械装置中的拉板在根部轴复位的弹簧的控制下，造成其与钢丝绳钩进行脱节。与此同时电梯厅门在自重影响下回落至原位置，确保厅门的关闭。
4开关门到位检测
自动门的开关动作需要利用位移传感器来检测，并将检测出的开关量信号迅速传递到控制单元。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器产生“感知”，开关才会动作。不同的接近开关检出距离也不同。有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应频率也不同。
结语
随着未来信息技术及传感技术的不断进步，电梯自动门的设计无论是结构形式还是控制方法，必将会产生更多智能化方案，其稳定性、可靠性、安全性必将会得到进一步的提升。
参考文献：
[1]李庆春.特种设备安全性分析[J].自动化与仪表，2018（03）：68-69.
[2]许家杰.物联网远程电梯监控系统特性试验[J].中国测试，2017（17）.
论文作者:罗冠永
论文发表刊物:《基层建设》2019年第2期
论文发表时间:2019/4/23
标签：电梯论文; 自动门论文; 门控论文; 系统论文; 楼层论文; 过程论文; 装置论文; 《基层建设》2019年第2期论文;