杜永峰[1]2003年在《被动与智能隔震结构地震响应分析及控制算法》文中进行了进一步梳理结构减震控制能有效减小地震对结构物造成的损害,已经成为广泛的共识。在所有已经开发的结构减震控制技术中,基础隔震概念简单、性能稳定、造价相对低廉,目前在世界范围内应用最广。但是,在被动隔震结构中,隔震层的位移响应往往较大。当地震激励较强时,隔震层的位移响应在很大程度上制约着隔震体系总体的工作性能。为此,国内外学者尝试将主动或半主动控制元件与隔震系统结合起来,构成所谓的智能隔震体系。对被动隔震结构的动力分析,首先要处理非比例阻尼问题;而智能隔震结构的动力分析,则首先要解决控制算法。此外,地震激励具有很强的不确定性,采用随机响应分析的方法可以更全面地反映隔震体系减震效果的统计特性。本文围绕被动和智能隔震体系的几个热点问题展开研究,主要做了如下几个方面的工作: 1) 隔震结构是一种非比例阻尼体系。本文揭示了基础隔震系统对非比例阻尼的解耦效应,指出基础隔震结构是一种特殊的非比例阻尼体系,建立了一般多自由度隔震结构的实振型分解算法。通过将所获得的计算结果用MATLAB软件包下的通用动力模拟工具Simulink进行验证,并与复振型分解法闭合解、用FORTRAN语言编制的Wilson-θ法的计算结果进行对比,证实本文方法用于最常见的基础隔震实际工程时域动力分析具有很高的精度。另外,利用本文的实振型分解法一般表达式,导出了双自由度隔震体系最大响应的估算模型,改进了Kelly建议的同类估算方法精度。直接模拟的结果表明,本文方法的结果更为合理。 2) 对于装有理想控制器的线性系统,最优控制算法是非常有效的理论工具之一,在土木工程中也有很多应用。但经典的最优控制理论用于结构地震响应控制时,Riccati方程一般要出现一个非齐次项,无法直接求解。现有的两种结构最优控制算法,都是在对问题做了简化处理后导出的。本文采用脉冲响应构造控制目标函数,利用最优控制模型中的伴随方程与状态空间方程形式上的相似性,提出了对偶动力系统的概念,解决了结构地震响应最优控制力的求解问题,建立了序列最优控制算法。与现有同类算法相比,本文算法不但建立模型的概念更合理,求解方式上更加严密,而且数值模拟结果表明,本文算法的控制力能更好地跟踪外部激励和响应的特征。在同等控制能量下,本文算法比同类算法更能有效地削减结构响应峰值,具有更高的减震效率,并且稳定性良好。同时,本文导出的最优控制力系数,用代数公式取代传统的Riccati微分方程的求解,使本文算法的计算效率也有了明显优势。 3) 在强震作用下,结构一般都要发生弹塑性变形,成为滞变体系。建立滞变体系的控制算法要比线性系统困难得多。然而,正是在大震下,结构的抗震成为突出问题,最需要采取控制措施,保护结构安全。因此,针对滞变结构建立控制算法,具有更为显着的工程意义。本文采用等效线性化的Bouc-Wen模型建立控制力的反馈关系,将序列最优控制算法推广到滞变结构中。数值模拟结果表明,与同类算法相比,本文“大震”控制算法同样具有更高的减震效率,并且在常见的控制权重范围内有较好的稳定性。本文还利用Potriagin极值原理,建立了考虑控制器出力饱和的最优控制算法模型,并针对作者承担的实际隔震工程的参数,对本文算法用于智能隔震做了较系统的对比分析,给出了考虑和不考虑控制器出力饱和的最优控制力峰值范围。 4)对被动隔震及智能隔震结构的随机响应分析做了探讨。采用虚拟激励法分析了不同功率谱模型、不同结构类型的随机响应,并结合Ly即unov迭代法及Monie carlo动力模拟对响应特征进行对比。结果表明,用双过滤白噪声地震功率谱比Taj而i.Kanai谱更适合于隔震结构和刚度退化型的非隔震结构随机响应分析,而本文算法比场apunov法更能方便地处理这种功率谱。 5)在智能隔震结构中,半主动控制器在某个时刻的开启及关闭一般是以该时刻耗能所需的力是否与控制器能提供的力性质相协调为判别依据的。本文建立了被动隔震和智能隔震的瞬时能量平衡关系。从新的角度定性分析了被动隔震和智能隔震体系的能量耗散与传输机理。借助于隔震体系的响应相位和耗能的关系提出了一个频域内定量的耗能表征指标,作为评判阻尼对隔震结构减震效率影响的一个附加指标。还将该思想延伸到智能隔震结构,用相位差定义了半主动控制器在频域中的开启及关闭的指示变量,满足了智能隔震结构随机响应分析的需要。 6)本文还介绍了实振型分解法在实际隔震工程动力分析中的应用,利用实际工程的参数对智能隔震系统的实现和在强震作用下的减震特性及参数范围进行了仿真分析:简介了作者主持的对迭层橡胶隔震支座在一20℃一50℃低温环境中的力学性能试验和作者参与过的一项智能隔震模型试验的概况,论述了与本文有关的一些主要结论。
戴纳新[2]2012年在《基于压电-SMA变摩擦阻尼器的智能隔震系统试验与理论研究》文中研究表明结构振动控制作为一种积极、有效的减震技术在土木工程中的研究和应用已经有近40年的历史,而近年来将磁流变(MR)、形状记忆合金(SMA)和压电陶瓷(PZT)等智能材料引入其中,为建造大震不倒的结构提供了光辉灿烂的前景,也为振动控制的研究平添了无穷的活力。目前对MR阻尼器的研究已经比较深入和成熟,故有必要加强对其它半主动控制装置的研究与开发。本文基于形状记忆合金(SMA)和压电陶瓷(PZT)两种智能材料的特点,提出了叁种压电复合变摩擦阻尼器,它们充分利用PZT的正、逆压电效应和响应速度快的优点以及SMA丝出力大、性能稳定的特性,结合摩擦阻尼器的简单构造,改善了现有压电阻尼器的性能,力图推进压电阻尼器的实用化进程。在电场作用下,变形被约束的迭层压电陶瓷驱动器能够瞬间提供可控的驱动力(即逆压电效应),而且控制系统简单可靠,这些特点为其实用化提供了方便。利用这个特点,分别研发了水平面内无方向性的压电变摩擦阻尼器和压电-SMA复合变摩擦阻尼器,与圆形隔震橡胶支座协调工作,能够在水平各个方向提供可控的摩擦阻尼。对安装有新型阻尼器的智能隔震结构进行了理论分析和试验研究。在此基础上,还提出了压电自发电的智能隔震系统的理论构想。主要工作包括以下几个方面:(1)针对新型的压电阻尼器和压电-SMA变摩擦阻尼器,制作了其实验室比例的模型。分别进行了压电陶瓷出力性能试验、SMA丝材料性能试验和两种新型阻尼器的动力性能试验:压电驱动器出力性能试验结果表明,开始阶段预压力的增加能提高压电陶瓷驱动器的出力,但随着约束钢架被预压得越来越紧密,压电驱动器出力趋于稳定。阻尼器性能试验主要研究其动力特性,研究了施加固定预压力(对应于“被动关”状态)和同时施加预压力和变电压下阻尼力(对应于半主动控制状态)的特性,特别是研究了双向滑动时压电摩擦阻尼器的动力特性,还测试了大行程下SMA丝提供的阻尼力特性。结果表明,SMA丝能够在隔震层位移较大时,提供很好的复位力。智能阻尼器半主动和被动状态下的可控阻尼力稳定,滞回性能在低频段基本不随加载频率的变化而改变。双向滑动时,起滑阶段x、y方向初始刚度相差较大,滑移稳定后双向的动力特性稳定。(2)由于压电-SMA复合变摩擦阻尼器构造复杂,而且两种智能材料(迭层压电驱动器和SMA丝)都在贡献阻尼力时导致阻尼器变形,而目前研究中基于单向胡克定律的压电可调正压力计算公式已经不再适用。所以,提出了基于有限元分析的智能阻尼器可调阻尼力计算模型和带电压参数的形状系数计算公式。通过Ansys分析还证明了长行程的压电复合阻尼器中,压电正压力偏心,对可调阻尼力的影响非常小,并推导了可调阻尼力偏心影响的计算公式。在此基础上,还优化了复合智能阻尼器的刚度参数。(3)对基于压电-SMA复合变摩擦阻尼器的智能高位层间隔震系统进行了仿真分析。以一14层的高位(第9层)层间隔震实际工程为算例,进行了限幅最优半主动控制和被动开、关控制以及最优电压控制的比较分析,首先确定了加层隔震抗震加固的智能隔震结构的控制效果评价指标,应用限幅最优控制策略和最优电压被动控制策略对层间隔震结构的地震响应进行了分析。结果表明,最优电压被动控制能取得半主动控制非常接近的控制效果,有效减小结构的地震响应(特别是隔震层的层间位移)。(4)进行了安装压电-SMA摩擦阻尼器的钢框架隔震模型结构(包括基础隔震和层间隔震)的振动台试验。试验结果表明,新型智能阻尼器的主要构件(压电套筒、约束钢架和SMA丝调节阀)都能在隔震层与圆形隔震垫协调工作,提供水平任一方向的可控阻尼力。比较分析了不同地震波输入下压电摩擦阻尼器的控制效果,特别是研究了隔震层位置不同时(基础隔震、首层隔震),智能隔震的控制效果。试验结果表明,压电-SMA复合变摩擦阻尼器和相应的控制策略都是非常有效的:被动开、关控制和最优电压控制均能减小结构的响应,最优电压控制不仅费效比是最好的,而且能充分发挥压电-SMA摩擦阻尼器的性能,获得很好的控制效果,特别是大幅减少了隔震层的位移,对层间隔震结构而言,不仅仅提高了隔震结构性能,而且也减少了P-Δ效应引起的弯矩和剪力,提高了层间隔震系统的可靠性。(5)对于偶然偏心作用导致结构的地震扭转响应,压电-SMA复合变摩擦阻尼器中的SMA丝能够提供抗扭拉力和阻尼,抵抗偶然偏心的作用。数值分析和振动台实验都证明,当压电-SMA复合阻尼器安装在结构平面位置的中心时,偶然偏心不会导致结构有明显的扭转振动。而一般的智能阻尼器都要求布置在结构平面位置的四周来抗扭,以牺牲半主动控制力为代价。(6)提出了一种压电自发电的变摩擦阻尼器和相应的智能层间隔震系统的理论构想。以隔震层地震波输出激励为发电激振力,设计了强制式迭层压电发电装置,推导了地震激励下发电装置发电能力的计算公式,并对两质点层间隔震模型进行了仿真分析,理论证明了压电自发电智能隔震系统的可行性
刘彦辉[3]2009年在《带有分布参数的串联体系地震响应分析及智能控制》文中认为带分布参数的串联体系是土木工程中常见的结构体系,比如:高压电气设备支架串联结构、高层框架结构、高层框架-剪力墙结构等。由于这类串联体系既有集中参数又有分布参数,而且集中参数与分布参数的节点又有柔性连接的情形,同时在地震作用下会产生较大的倾覆弯矩,因此在地震作用下带分布参数的串联体系地震响应求解、被动隔震及智能隔震比较复杂。为此本文针对带分布参数的串联体系地震响应求解、被动隔震及智能隔震的几个热点、难点问题展开研究,其中主要的工作有以下几方面:(1)首先以单节柔性节点高压电气设备为研究对象建立单节分布参数串联体系的动力分析模型,通过分布参数梁振动理论,避免对结构的离散,集中参数通过边界条件的引入,推导出其频率方程,根据Betti定律,推导出具有单节带分布参数柔性节点串联体系的正交条件,应用此正交条件对集中参数与分布参数的振动方程解耦,推导出该单节带分布参数串联体系的广义质量及广义荷载,进一步通过振型迭加的方法求解结构的地震响应。仿真结果表明,该半解析法与有限元法计算结果相一致,说明该半解析法的正确性。最后将上述方法应用于多节柔性节点带分布参数串联体系,求解多节柔性节点高压电气设备支架串联体系的地震响应。(2)建立了高层剪力墙结构动力分析简化模型,仿照推导柔性节点带分布参数串联体系地震响应半解析解的方法,推导出多节刚性节点带分布参数串联体系——高层剪力墙结构地震响应的半解析解;进一步建立了高层框架-剪力墙结构的动力分析模型,框架结构部分对整体结构的影响通过边界条件的引入,然后通过应用求解多节刚性节点带分布参数地震响应的求解方法求解框架-剪力墙结构的地震响应。仿真结果显示,建立的高层结构动力分析简化模型优于悬臂梁模型,而且本文推导的求解地震响应的半解析解是正确的及计算工作量小。(3)通过并联橡胶隔震支座,实现以带分布参数的高架电气设备支架串联体系的隔震,然后建立高架电气设备支架串联隔震体系的力学模型,通过串联体系集中参数与分布参数的振动方程,推导出该串联隔震体系的频率方程、振型正交条件、广义质量与广义刚度,由于该串联隔震体系为非比例阻尼体系,通过把该串联隔震体系的非比例阻尼分解为比例阻尼部分和非比例阻尼部分,非比例阻尼部分由隔震支座的阻尼所引起,应用Hamilton原理推导出非比例阻尼部分等效振型阻尼,从而实现该体系运动方程的解耦,通过振型迭加法进行该串联隔震体系地震响应的求解。最后进行有限元软件数值积分法求解的地震响应与该半解析法求解地震响应的比较,分析半解析法求解地震响应的正确性及隔震技术的有效性。(4)针对以高层建筑为研究对象的带分布参数串联体系,研制出双向抗拔滑动装置,该双向抗拔滑动装置既能抵抗拉力又能承受压力。将该装置设置于隔震层较大拉力的位置,与夹层橡胶隔震垫同时使用,当高层建筑在地震作用下倾覆力矩较大时,该双向滑动装置可以抵抗倾覆力矩产生的拉力,使夹层橡胶隔震垫处于受压状态。然后建立刚性节点带分布参数串联隔震体系力学模型,用推导多节柔性节点带分布参数串联隔震体系地震响应求解的方法进行推导求解刚性节点带分布参数串联隔震体系地震响应的半解析解。(5)针对带分布参数的串联体系,借用本课题组提出的序列最优控制算法,推导出序列最优模态控制算法,然后用该算法进行带分布参数串联体系的智能隔震。由于序列最优模态控制算法振动控制时需要结构全状态,在工程应用中难于实现,因此,提出了针对序列最优模态控制算法的全维状态观测器,实现在振动控制时只要测量容易测量的状态,然后通过全维状态观测器重构结构的全部状态,从而实现序列最优模态控制算法用于带分布参数串联体系的振动控制。由于在线实时控制过程中,结构响应测量、在线计算和驱动器响应都需要消耗时间,因此时滞是不可避免的,为了解决时滞问题,提出了将径向基神经网络和序列最优模态控制算法有机结合而形成的序列最优预测模态控制器,仿真结果表明,在无时滞与有时滞情况下该控制器的控制效率良好。(6)在双向抗拔滑动装置的基础上,设计出双向压电变摩擦控制装置,该控制装置可以在两个方向滑动产生控制力,进一步推导出该控制装置应用于结构振动控制的半主动控制算法。最后设计出一压电变摩擦控制装置,进行数值仿真,根据仿真结果,将该控制装置应用于带分布参数串联体系的智能隔震,显示出良好的控制效果。(7)对目前进行地震响应分析及振动控制仿真软件Simulink作了详细介绍,讲述了Simulink仿真地震响应及振动控制的技术。讲述Simulink的扩展工具——S-函数的工作原理,用Simulink/S-函数实现序列最优模态控制算法变增益矩阵的技术,实现序列最优模态控制算法的模块化。最后通过Simulink软件分别建立经典最优控制算法、线性二次型高斯算法和序列最优控制算法及基于状态观测器的序列最优模态控制算法的仿真模块图。(8)在理论研究和计算机仿真的基础上,进行了带分布参数体系的动力响应、隔震的扫频振动台试验。设计出压电变摩擦控制装置,并进行力学性能试验,然后将该控制装置用于带分布参数隔震体系,分别进行应用Passive-on与Passive-off算法的带分布参数串联隔震体系振动控制的扫频振动台试验,为该控制器的工程应用奠定了基础。(9)将本文带分布参数地震响应分析理论及隔震技术应用于实际工程,进行了完整的带分布参数串联体系隔震分析及设计,通过计算与分析,采用本文的并联橡胶隔震支座进行带分布参数体系的隔震技术具有较好的减震效果。通过讲述该隔震技术的设计过程,为该技术广泛应用于实际工程奠定了基础。
杜永峰, 李慧, 程选生, 狄生奎, 党育[4]2005年在《智能隔震结构能量响应初步分析及控制效率评判》文中研究表明本文采用能量响应的观点揭示被动和智能隔震体系的减震机理,评判采用叁种不同控制算法时智能隔震结构的控制效果。采用解析手段,导出了被动和智能隔震体系的累积能量平衡方程和结构瞬时能量传递的定性关系,揭示智能隔震在抑制结构能量响应方面的优势。在对能量传递取得定性认识的基础上,选用几个主要的能量响应指标,对被动隔震与智能隔震的能量响应进行分析,并对比采用叁种不同控制算法的智能隔震结构能量响应规律。文末选用本文作者承担设计过的一个实际隔震工程作为算例,分别比较了输入两种不同地震波和两种不同地震强度水准时各种算法的控制效果。结果表明,本文作者建立的序列最优控制算法能更有效地抑制能量响应,再次显示了该算法综合性能优于现有两种结构最优控制算法。
杜永峰, 李慧, 程选生, 狄生奎, 党育[5]2005年在《智能隔震结构能量响应初步分析及控制效率评判》文中指出本文采用能量响应的观点揭示被动和智能隔震体系的减震机理,评判采用叁种不同控制算法时智能隔震结构的控制效果。采用解析手段,导出了被动和智能隔震体系的累积能量平衡方程和结构瞬时能量传递的定性关系,揭示智能隔震在抑制结构能量响应方面的优势。在对能量传递取得定性认识的基础上,选用几个主要的能量响应指标,对被动隔震与智能隔震的能量响应进行分析,并对比采用叁种不同控制算法的智能隔震结构能量响应规律。文末选用本文作者承担设计过的一个实际隔震工程作为算例,分别比较了输入两种不同地震波和两种不同地震强度水准时各种算法的控制效果。结果表明,本文作者建立的序列最优控制算法能更有效地抑制能量响应,再次显示了该算法综合性能优于现有两种结构最优控制算法。
王佳佳[6]2006年在《基于智能隔震结构Benchmark模型的控制算法及仿真分析》文中指出将主动或半主动控制元件与基础隔震系统结合起来的智能隔震体系,能有效的提高被动隔震结构的整体工作性能。控制算法是智能隔震控制的理论基础,它在很大程度上决定着智能隔震体系得减震效果,因此,建立一个标准的、能够被广泛接受的智能隔震结构模型来比较各种控制算法就具有很大的理论价值和现实意义。为此,美国土木工程师协会、美国Duke大学的Gavin和南加州大学的Johnson提出了智能隔震结构Benchmark模型。 本文以该Benchmark模型为研究对象,分析了模型的特点,建立了其在双向地震激励输入下的运动方程。讨论了经典最优控制算法、线性二次型高斯算法、瞬时最优控制算法和序列最优控制算法的思想和推导过程,并对它们的模型特点进行了分析。利用Simulink仿真软件建立智能隔震结构Benchmark模型的仿真模型,提出了线性二次型高斯控制算法和序列最优控制算法在仿真环境中的实现方法。以该Benchmark仿真模型为平台,对线性二次型高斯控制算法和序列最优控制算法的仿真结果进行了分析,并利用智能隔震结构Benchmark模型的综合评价指标对两种算法的控制效率进行了比较和评价。仿真结果表明,无论是哪种控制算法,都可以有效的减小隔震结构的响应,表明智能隔震是一种比被动隔震更为优越的控制策略;对序列最优控制算法和线性二次型高斯算法的控制效果进行横向比较,前者能在更大程度上削减结构的动力响应,而两种算法得到的控制力相差不大,这说明序列最优算法的控制效率更高,显示出一定的优越性。
杜永峰, 李慧, 金德保, 党育, Billie[7]2006年在《大震下被动与智能隔震结构动力可靠度的对比》文中指出对被动及智能隔震结构在“大震”条件下的动力可靠度进行探讨。将被动及智能隔震体系均取作弹塑性模型,并用退化Bouc-W en滞变模型描述上部结构的恢复力,用非退化Bouc-W en模型描述隔震层的恢复力。采用虚拟激励法计算结构的随机响应,根据我国抗震规范中“大震不倒”的设防目标,采用各层最大层间位移峰值响应和累积滞变耗能构造双参数的随机疲劳累积损伤指数,作为功能状态指标。假定各层失效相关,用串联系统计算体系动力可靠度。通过数值算例,对比了被动隔震、智能隔震与非隔震体系的条件失效概率,从动力可靠度角度显示了智能隔震体系的减震优势。
杜永峰, 刘凯雁, 邵云飞[8]2008年在《大震下智能隔震结构的能量响应分析》文中研究说明采用Bouc-Wen模型描述结构的非线性性质,建立了大震下智能隔震结构的绝对运动方程和瞬时能量方程。建立滞变结构状态空间表达式,以作者所在课题组的序列最优控制算法作为半主动智能隔震控制率,求解出结构的非线性地震响应。明确了瞬时输入能与结构位移响应最大值之间的对应关系,据此对智能隔震结构的减震性能作出评价。最后通过对具体算例的分析比较揭示了智能隔震结构在有效减小隔震层位移,控制上部结构响应方面的优越性。
任伟[9]2011年在《迭层型磁流变弹性体智能隔震支座控制算法研究》文中指出目前,基础隔震已经是一种发展成熟的地震防护技术,在几次大地震中,大量橡胶垫隔震房屋和桥梁等结构都成功经受住了考验。但是在近断层脉冲型地震作用下,隔震层将产生很大的内力和变形,这对基础隔震结构的抗震性能以及设计都带来了非常不利的影响。为此,我们提出在隔震支座中用磁流变弹性体材料代替普通橡胶材料,充分利用其磁流变效应制作出一种智能可调的隔震系统。结果证明,MRE智能隔震技术是一种优良的半主动控制装置,它可由外加磁场来实时调整其力学性能,从而获得良好的隔震效果。采用基于MRE智能隔震技术来解决工程结构振动中的疑难问题是一种很有前景的新途径。本文主要做了以下几个方面的工作:(1)建立了基础隔震结构在地震下的运动方程,然后以人工合成近断层脉冲型地震记录作为外部输入,采用四阶Runge-Kutta法对一工程实例进行了地震反应分析。结果表明,基础隔震结构在近断层脉冲型地震动作用下,隔震层产生了较大的内力和位移。因此,十分有必要采用MRE智能隔震装置,寻找新的结构振动控制方式。(2)建立了MRE智能隔震装置的力学模型,然后根据前人的基础,提出了开关控制策略:变刚度控制方式,利用Matlab/Simulink工具箱对结构进行仿真分析,结果表明:开关控制策略简单易行,MRE智能隔震装置的减震效果基本达到设计要求。(3)为得到更令人满意的减震控制效果,应选择合适的半主动控制策略。本文将最小控制合成法(MCS)应用到MRE智能隔震装置在结构控制系统中的研究中,并且以上述工程实例为背景,完成了结构振动自适应控制的仿真分析。结果表明,MCS自适应控制算法能紧逼参考模型响应,达到理想的控制效果。
刘彦辉, 杜永峰, 周福霖, 谭平, 阎维明[10]2010年在《基于双向压电控制器的带分布参数体系地震响应控制》文中研究指明针对带分布参数智能隔震结构,设计出隔震与控制功能于一体的双向滑动压电变摩擦控制装置,该控制装置可以在两个垂直方向滑动产生控制力,同时具有隔震的功能。进一步推导出设置双向滑动压电变摩擦控制装置控制力与输入电压的关系方程。结合双向滑动压电变摩擦控制装置产生控制力的条件,推导出适用于双向滑动压电变摩擦控制装置的半主动控制算法。最后将该控制装置与基于全维状态观测器的序列最优模态控制算法的半主动控制算法结合,用于带分布参数隔震体系的智能控制,仿真结果表明,该控制系统具有良好的控制性能。
参考文献:
[1]. 被动与智能隔震结构地震响应分析及控制算法[D]. 杜永峰. 大连理工大学. 2003
[2]. 基于压电-SMA变摩擦阻尼器的智能隔震系统试验与理论研究[D]. 戴纳新. 湖南大学. 2012
[3]. 带有分布参数的串联体系地震响应分析及智能控制[D]. 刘彦辉. 兰州理工大学. 2009
[4]. 智能隔震结构能量响应初步分析及控制效率评判[J]. 杜永峰, 李慧, 程选生, 狄生奎, 党育. 工程抗震与加固改造. 2005
[5]. 智能隔震结构能量响应初步分析及控制效率评判[C]. 杜永峰, 李慧, 程选生, 狄生奎, 党育. 第二届全国防震减灾工程学术研讨会论文集. 2005
[6]. 基于智能隔震结构Benchmark模型的控制算法及仿真分析[D]. 王佳佳. 兰州理工大学. 2006
[7]. 大震下被动与智能隔震结构动力可靠度的对比[J]. 杜永峰, 李慧, 金德保, 党育, Billie. 地震工程与工程振动. 2006
[8]. 大震下智能隔震结构的能量响应分析[J]. 杜永峰, 刘凯雁, 邵云飞. 工程抗震与加固改造. 2008
[9]. 迭层型磁流变弹性体智能隔震支座控制算法研究[D]. 任伟. 武汉理工大学. 2011
[10]. 基于双向压电控制器的带分布参数体系地震响应控制[J]. 刘彦辉, 杜永峰, 周福霖, 谭平, 阎维明. 振动与冲击. 2010