摘要：翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的大型机械设备。它适用于大型火力发电厂、港口、化工厂和冶金企业的烧结厂、焦化厂，以及煤炭行业的洗煤厂，用来翻卸装载原煤、精煤、焦碳、粮食等散类货物的高边敞车、煤车或专用敞车。翻车机卸车线是提高生产效率，节约劳动力，改善劳动条件以及使卸车作业完全实现机械化和自动化的途径，也是现代企业的需要。
关键词：翻车机系统；驱动；控制
1翻车机系统的控制流程
工作原理流程：首先选择操作模式，油泵启动，自动开始确认，定位车及超低速返回寻火车钩裆，寻钩后后伸臂，定位车前行牵车以小于0.5米/秒的速度将重车迁到翻车机内，当把火车车皮迁到位时定位车停止，夹轮器动作夹紧火车防止火车溜车。然后翻车机靠车板伸出到位、压车梁压力开关及关闭信号正常，翻车机翻车机制动器打开翻车机，翻车机翻转到160度后返回。当翻车机返回到零位后，翻车机压车梁抬起到位信号正常，翻车机靠车板收回到位信号正常，夹轮器打开后定位车继续向翻车机内推车，同时顶出翻完车的空车车辆。通过操作控作台上的RSView32主操作界面，可以完成下列工作任务：
PLC控制流程：打到“手动”状态下，按下“靠车板伸出、压车梁落下”按钮，PLC进行逻辑运算扫描，检查“靠车板伸出信号”、“压车梁落到位信号”、“翻车机光电管信号”等信号均正常，再按下“翻车机翻转”按钮，翻车机开始翻车，当旋转160度后，翻转到位接近开关发送给PLC到位信号，此时翻车机主体上重车内的煤将翻卸完成，再按下“翻车机返回按钮”翻车机返回，返回到后将压车梁抬起，靠车板收回，翻车机停止工作。
2翻车机驱动系统的控制方式分析
2.1实施的过程
首先对翻车机控制系统进行改造，为翻车机安装一台上位机，经过编辑上位机，能够实时显示各台设备的运行数据，其主要包含了电流信号、各行程限位、计数限位以及运行的状态等。增加了一个通讯模块与两个模拟量输入模块实现通讯及网络功能、采集各台电机的电流信号。为了有效的完成反馈的信号，增设一台上位机以检测故障的要点，能够对其故障问题进行快速的处理。在翻车机的操作室安装了工业电视系统，工业电视系统主要是由电视墙、矩阵主机和摄像头所组成的，我们在翻车机操作室安装10台监控电视、举证控制器以及画面分割器、中控器，并且在重要的位置上安装了摄像头，经过工业电视系统，操作人员能够在操作设备的过程中，充分掌握现场的信息资料。并且也可以在设备出现紧急情况的时候，我们的操作人员可以即使的进行反映，将其损失降低至最小程度。
在改造完成之后，监控系统网内的三台上位机，两台PLC采用了以太网通讯的发那个是组成了局域网，网内任何一台上位机都可以实现对任意一套翻转机的操作，实现了全部功能互为备用，并且我们还可以保留原有的就地操作平台，便于检修的时候使用。工业电视系统将包含整个翻车机系统，我们的操作人员能够实现对其翻车过程的监督。
经过对翻车机系统的改造，最终将实现四种控制方式：第一，调试方式经过设置就地操作台、集控操作台上的相应按钮直接的控制了各设备的运行及超行程后的控制。第二，就地手动控制的方式主要是经过就地操作相关按钮直接的控制了各设备的运行，在就地操作方式的应用下，设备之间相互联锁就将完全的保留。第三，集中手动方式经过上位机上的相关按钮控制了各设备运行，各台设备之间的联锁关系仍然被保留，但是只有单台的设备手动操作，不能自动的运行。第四，自动连续方式经过上位机能够实现整列煤车的调车、翻卸、重新编列上空车线的自动控制。在现阶段，我们所使用的控制方式主要是集中手动控制的方式，其他的控制方式按照实际的情况进行使用。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在程控状态下，如是铁路重车到位之后，按下系统自动按钮，整个系统就会自检，所有的设备返回原位，操作人员经过上位机操作开始了翻车流程，其中的摘钩环节主要是采用了人工摘钩，最后一节车需要人工进行判断，除此之外，为了保障其安全生产，我们还在集控操作台上加装了急停按钮，故障报警器便可以在运行的过程中发现故障，并且采用紧急停运。
改造后的运行效果：第一，改造之后的翻车机系统的翻车效率最高能够达到20节每小时，减轻了运行人员劳动的强度，杜绝了人为事故的发生，提升了劳动的生产率。
第二，设备电气部分在出现缺陷的时候，利用上位机能够及时准确的找到故障点，在一定程度上缩短了消除设备缺陷的时间，并且为设备的安全生产提供了有利保障。
2.2翻车机集中控制系统的改造
（1）对翻车机安装一台上位机，利用RSView32来进行编程和监控，该软件在使用中非常方便，不仅可以监控程序的运行状态。通过编辑上位机，可以实时的显示各台设备运行数据，包括电流信号，各行程限位，计数限位，运行状态等，并且以动画形式显示设备实时运行位置，翻车累计及通讯状态。
（2）将翻车机系统的变频器故障信号以及电机的过热信号引入程控。这样一来，我们就可以利用上位机快速的对我们的设备状态进行检测。
（3）增设一台上位机，作为泵房监控和系统工程师站。对泵房进行改造，安装水位仪和电流变送器等辅助元件，将启停控制信号、高水位报警信号、逆止阀复位信号、水位信号引入翻车机PLC中，纳入翻车机程控中。实现翻车的同时对泵房进行实时监控。可以在设备出现状况时，利用软件检测故障点，较快地处理发生的故障。
（4）在程控操作室安装工业电视系统。根据生产的实际需要，我们在程控操作室安装了10台监控电视以及矩阵控制器、画面分割器、中控器等，并且在翻车机系统的重要位置安装了摄像头，在设备发生紧急情况时，我们的操作人员能够及时的做出反应，将损失降低到最小。改造完成后，监控系统网内上位机，PLC采用以太网通讯方式组成局域网，网内任何一台上位机均可实现对任意一套翻车机系统的操作或泵房系统的监控工作，实现了全部功能的互为备用。并且我们还保留了原有的就地操作平台，方便检修时使用。工业电视系统覆盖了整个翻车机系统区域，操作人员可以通过中控台切换电视画面，实时的监督翻车过程和泵房的情况。
经过改造翻车机系统最终实现了4种控制方式：①调试方式通过设置就地操作台上的相应按钮直接控制各设备运行。这种控制方式各设备之间不存在联锁关系，但是各行程限位起作用，一般只在检修或调试时使用。②集中手动控制方式通过就地操作台的相应按钮直接控制各设备运行，在此方式下设备之间的相互联锁完全保留。③集中手动方式通过上位机上的相应按钮控制各设备的运行，各台设备之间联锁关系仍然保留，但只能单台设备手动操作，不能自动连续运行。④自动连续方式通过上位机可以实现整列煤车的调车、翻卸、重新编列上空车线的自动控制。联锁条件与手动控制方式相同。但是其中有一点是无法自动实现的，即人工摘钩，最后一节车，须人工确认。控制方式是程控手动控制方式，其它控制方式根据实际情况进行使用。
改造后运行效果：（1）改造后的翻车机系统的翻车效率最高可达到90节/h，减轻了运行人员的劳动强度，杜绝了人为事故的发生，提高了劳动生产率。（2）设备电气部分发生缺陷时利用上位机可以及时准确地找到故障点，大大缩短了消除设备缺陷的时间。（3）很好的实现了对泵房的监控，及时的掌握现场信息，保证设备安全生产。
3结语
总之，随着经济的发展，生产所需的原材料量越加多，人们为了减少工作量，研究出了翻车机系统，用于大量的原材料的卸载工作，减少人们的危险性。本文介绍了翻车机系统的构造和原理，希望读者能够更加认识、了解翻车机系统，更学会科学利用先进研究成果，创造更多有用的价值。
参考文献
[1]杜勇.翻车机系统研究及优化设计[J]武汉大学，2011，（05）.
姓名：高峰；身份证号码：211221199208284211
论文作者:高峰
论文发表刊物:《基层建设》2019年第29期
论文发表时间:2020/3/12
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