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摘要：近年来，作为电网系统中重要的组成部分，输电线路的质量直接关系到电力系统的整体质量。特别是随着社会对电力需求量的不断增加，输电线路规模不断扩大，输电线路形式越发繁杂，这大大增加了输电线路建设以及维护的难度。在这种情况下，传统的人工架设和检修输电线路的模式显然不再适用。无人机的引入，很大幅度上提升了输电线路建设和检修的效率。本文主要讲述无人机在电力输电线路中的应用。
关键词：无人机；输电线路；应用
引言
随着社会经济的不断加快，人们的生活水平得到了提高，对用电量的需求不断增加，并且对电力系统有了更高的要求。然而电力系统的正常运行，离不开对输电线路的运行和维护工作，是确保电网稳定运行的基础，所以需要加强对输电线路的建设工作。安全第一、预防为主的原则来确保输电线路运行的稳定性，这就需要运行维护部门要在日常工作中做好线路的巡视、检测、维修和管理工作。利用先进的技术，不断在工作中积累经验，从而使线路能够在安全运行的状态下工作。为人们的生活提供便利。
1.无人机的发展现状
无人机指的是，不需要人来驾驶的飞机。对无人机进行控制主要是通过无线路遥控设备和自备的程序控制装置，由于不需要有人驾驶，所以在机上只需要安装有自动驾驶仪、程序控制装置就能对无人机进行跟踪，定位，遥控。而数字传输就需要通过遥控站人员利用雷达设备来进行传输。无人机在起飞时可以像普通飞机一样，也可以由母机带到空中投放飞行。像普通飞机一样自动着陆，也可以利用降落伞或拦网进行回收，能多次进行使用。在近几年随着科学技术的不断发展，无人机在输电线路巡视中的应用不断增加，特别是在一些特殊区域内，被广泛应用。由于小型无人机成本不高，发生事故的几率小，而且具有良好的机动性和生存性，在使用上非常便捷，将无人机运用到高压输电线路的巡视工作中，不仅有效的解决了劳动力，还解决了人力成本，对电力企业经济效益的提高起到了积极的作用。
2.无人机在输电线路中的应用
在过去几年的输电线路中，主要借用的方法是人工巡检，通过检测人员肉眼、红外热成像仪，以及望远镜等设备来对检测输电线路的外观情况和发热情况进行直接的观察，也可以借助测距仪来测定输电线路的安全距离是否满足安全规范的要求。通过人工巡检的方法会受到检测设备以及输电线路所在地形的限制因素，影响到输电线路工作的顺利展开。如果借助无人机来展开输电线路工作，那么就可以有效的来弥补在人工巡检工作中存在的缺陷。
2.1不受地形影响
无人机巡检输电线路，有助于实现近距离、多角度地对输电线路设备进行观察，不会受到输电线路所在地形的影响，大大提高了输电线路的使用效率，减少人工作业的风险。
2.2提升输电线路效率
无人机可以实现快速飞行和悬停功能，可以便捷地监测输电线路中的各个元器件，也可以将影像传送到测控站，有利于更好地分析输电线路是否存在质量问题。
2.3不受天气影响
对于那些人工无法完成的工作，或者受气候条件影响，比较恶劣的输电线路地段，可以借助无人机来展开日常线路工作，并且无人机的机动性和安全性都比较高。
2.4工作效率高
无人机可以搭载不同的检测设备来实现不同的功能，例如，可以检测输电线路设备的质量缺陷，也可测定输电线路建筑等。但是在使用无人机展开输电线路的过程中，需要采用人工方式来设定科学的输电路线，保证工作人员可以从多角度来观测输电线路，确保输电线路的质量问题。
3.输电线路人工维护的问题
目前，输电线路主要以周期线路、故障线路、特殊线路为主。目前无论是哪种线路，一般情况下，以地面线路作为基本手段，并辅以带电登塔检查。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆对于特殊区域，很多输电线路大多都是架在山地和丘陵位置，从要求原则上来讲，输电线路工作必须把每个细节做到位。于是在输电线路过程中，就需要技术人员爬越山涧或者绕行山脊，才能到达下一个所在的位置。大多都是无人区，山上的线路需要技术人员边走边找，会遇到很多困难，尤其是在雨雪天气或者大雾天气，很容易造成人身安全事故的发生，对人力、物力都产生了巨大的威胁。所以，我们必须要抓紧研究输电线路运维方面的应用，进而来减轻输电线路的工作量，降低线路工作的危险性，提高输电线路供电的可靠性。
4.无人机的分类及特点
4.1固定翼无人机
固定翼无人机承载量较大，飞行速度快，持续时间长，但是不能悬停。该机型通常用于输电线路走廊的整体检查，及时发现线路走廊内的违章建筑，以及灾后应急评估，能为救灾抢险第一时间提供资料。
4.2无人直升机
无人直升机可以定点起飞和降落，还能进行空中悬停。但是飞行速度不如固定翼无人机，持续时间较短，不适合远距离飞行，而且成本很高，飞行操作较为困难。
4.3多旋翼无人机
多旋翼无人机飞行机动灵活，操作简单，悬停稳定性高，抵御风速能力强,可以对线路杆塔，金具等设备进行图像信息采集，获得图像或视频提供给技术人员进行分析。也可以在输电线路大型检修作业中进行检测，提前检查设备情况，有助于提早设定检修方案，避免带来不必要的麻烦。
5.无人机在输电线路中的意义
对无人机在输电线路中的应用来讲，有效的弥补了我国现阶段制度存在的不足之处，使输电线路得到了更好的完善，而且前景非常可观，相信在未来的发展中，无人机在输电线路中的应用将更为可观。
5.1巡视方式来讲
目前在我国部分电力企业中，大部分都是利用无人机来进行巡视，这样避免了人工的各种弊端，而且无人机具备航拍功能，所以对于输电线路巡查工作起了非常重要的作用。首先，需要在巡视前根据巡视线路的情况，来对无人机行驶轨迹进行设定，确保无人机在最安全的的巡查范围内对线路进行巡视。而对于无人机行驶轨迹的设定，都需要在无人机巡视后不断的试验和总结，从而分析出最适合的行驶路线。在利用无人机进行巡视过程中，需要采用往返的方式进行巡视，当无人机返回到原地点时，就必须要对故障和隐患进行排查，这样有助于从不同角度对行驶线路行进行掌握。第二，无人机挂载仪器的要求。无人机巡视从现阶段我国存储介质和通信网络发展来看，航拍是现阶段最有效的方法。它能准确的反应出线路的运行情况，避免事故的发生。
5.2巡视角度来讲
无人机巡视的加入使这一科学的巡视制度更加合理。无人机巡视在状态巡视制度中，将用于故障发生率较低的线路。由于无人机巡视的成本较低，事故发生率低的线路可以安排少量人员控制巡视，避免由于统计错误而产生的线路巡视不到位。随着科学技术的不断发展，为了保障输电线路的可靠性，可以安排无人机全线路的日常周期巡视，为人们生活提供便利。
结 语
综上所述，随着我国科技的不断发展，无人机在输电线路中的应用方向广泛，涵盖了多种方面。无论是哪种输电线路作业中引入无人机，都可以确保输电线路工作的顺利开展。提升输电线路巡视作业，从而有效地提升我国输电线路建设和巡检工作的经济效益，增强我国现阶段电网系统的使用功能。在电力企业各项工作中，输电线路巡视无论是工作强度还是工作细致性都是要求很高的一项工作，在长期的巡视工作过程中，难免会受到心理和生理的影响，从而导致工作质量下降，所以利用无人机来对输电线路进行巡视，不仅有效的提高工作效率，还能够及时发现线路隐患，及时处理问题，对线路运行的安全性起到了非常重要的作用。
参考文献：
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[2]文剑.浅析无人机在输电线路巡检工作中的应用[J].科技商品，2016（12）；249-250
论文作者:寿晓波
论文发表刊物:《电力设备》2017年第14期
论文发表时间:2017/9/4
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