美空军推进未来无人机集群作战能力形成
据美军事与航空电子网2019年5月21日报道，纽约州罗马空军研究实验室信息局宣布与智能自动化公司签订了用于自主集群弹性网络(DPAA-SEA)项目的分布式相控阵天线系统合同。
美空军正在要求智能自动化工程师设计和构造低成本的分布式波束形成能力，并配备大量的全向天线，以实现无人机编队之间的集群行为和协同。智能自动化系统将使用全向无线电系统进行协同，形成一个具有分布式单元的伪相控阵，使全向天线能够在更远的范围内引导其信号。
对照组的有效率是64.27%，明显低于实验组的85.57.%，两种护理方式对手术结果的影响较大。见表1。
这项工作于2017年底启动，是空军研究实验室自主集群弹性战术网络项目的一部分，旨在开发成本低廉的技术，用战术波束成形技术为未来自主集群应用组网，这将与当前应用的信息交换要求大不相同。
盾构法隧道掘进的过程是地层损失发生并对周围环境产生影响的过程，该过程引起土层变形的原因是多方面的，如按照扰动原因进行相应的分析是非常困难及复杂的，因而，根据已有施工经验的总结和反馈分析，本次计算采用0.5%地层损失率计算出综合地层损失。
2)可有效(具有可扩展性)地向任意位置的节点分配传输权重，以便于达到预期的波束模式属性要求(如旁瓣侧漏最小、窄波束带宽等)；
1)尽管存在相应的多普勒效应、不完善的PPLI和外部参考源(如GPS)不可用状况，整个集群应可精确载波/时间同步；
我最近还遇到了一种情况，当时我正在用一部不同的相机拍摄肖像，开启了提示音，我把它关掉了，但专业模式要求我再次开启提示音：这有助于她了解我将会在何时拍摄照片。
智能自动化公司将采取下列措施解决问题，以使集群无人机能够在通信时执行协作分布式波束成形：
该项目寻求新的通信能力，以便在激烈竞争的环境中实现智能体之间的协同，而现有的军事和商业网络协议无法实现这一点。此外，该项目为未来基于群的自主无人机任务寻求新的联网模式，以及为无人机群联网提供现有的点对点数据链路的新技术，其中包括分布式波束形成技术。
3)可有效地向集群参与者传输数据和控制消息；
4)可通过波束成形、参与控制或其他技术，处理时间延迟问题。
智能自动化公司研究人员将使用自适应插值、瞬时频率估计、允许轨迹识别以及感知和回避控制，在信号处理中考虑来自机载传感器和邻近信号的自我感知动作。公司还将考虑情景感知推断，如基于集群协议的邻近预测动作，并将整合来自机载光学传感器、惯性测量单元(IMUS)和雷达的信息。智能自动化专家还将展示群组网技术，使用低成本的I类和II类无人机来展示分布式波束形成技术的优势。