葛仁北[1]2000年在《一，钢轨截面CCD测量及在线测量算法研究 二，管道流量自动控制系统》文中研究指明采用图像处理技术进行测量是当今测量领域的一个分支，它已经广泛应用于工业，医疗，军事等领域。 本文阐述采用CCD成像技术，应用图像处理手段，对钢轨截面尺寸进行测量，并提出测量原理，方法，步骤及对测量误差的分析，对正像钢轨截面完成了实验室测量，采用VC++编程的测量软件可以精确地测出钢轨的尺寸。对于具有一定角度的钢轨截面的测量提出了测量的原理。
黄美春[2]2010年在《基于流量的城市污水智能优化协调排放策略研究》文中提出城市污水排放系统是城市化建设不可或缺的重要组成部分,针对目前污水排放系统所面临的无效能耗大、降雨可能导致污水溢出以及系统缺乏全局协调控制等问题,本文提出了基于流量的城市污水智能优化协调控制策略。该策略以防止污水溢出和节能为控制目标,不仅针对单级泵站和区域泵站所特有的控制难题分别做出有效的控制决策,并且可以智能协调控制全局污水流量,在防止污水溢出的基础上实现节能的控制效果。论文首先分析了污水排放系统目前所面临的问题,在对污水流量控制以及泵站节能机理进行理论分析的基础上,提出了基于流量的智能协调优化控制策略,对单级泵站、区域泵站和全局污水排放系统的控制决策分别进行分析,并进行了控制策略仿真,仿真效果良好。接着针对降雨量较大时污水容易溢出的难题,提出了基于神经网络降雨量预测的中央协调控制策略,建立了基于神经网络的降雨量预测模型并进行了仿真。在智能优化协调控制策略的基础上设计了智能优化协调控制系统,给出了系统的软硬件结构并在现有条件的基础上搭建了系统的实验平台,通过进行单级泵站增大进水量、上下级泵站同时增大进水量等工况下的模拟试验,验证了该控制系统运行的可靠性和稳定性,给出了相关实验曲线与结果。最后,本论文针对特殊领域的污水如印刷电路板厂排出的含铜废水,进行了优化控制设计,提出了含铜废水pH值优化控制系统,给出了系统的软硬件结构及实际运行效果,实践证明该含铜废水pH值优化控制系统工程应用效果良好,有效地实现了含铜废水pH值稳定控制;针对常规管道式流量计由于安装、日后维护的困难及高成本问题,提出了一种污水流量软测量方法,建立了流量软测量模型,并对该模型进行了实验验证,将软测量方法计算的流量与电磁流量计测得的流量进行比较,结果表明该软测量方法可以有效测量污水的流量。
尤扬[3]2002年在《基于计算机视觉的钢轨磨耗自动检测系统的研究》文中认为近年来随着铁路重载运输的大力发展，客货运量和行车密度大幅度增长，从而导致钢轨磨耗日益严重，尤其是曲线钢轨的侧面磨耗急剧上升，因此铁路工务部门十分重视对钢轨伤损情况的检测，以确保行车的平稳性和安全性。在各种决定钢轨伤损的参数中，钢轨头部的磨耗值是最主要的参数之一。钢轨磨耗是否超限直接决定钢轨是否被更换或打磨，因此，精确地测量出磨耗值对于钢轨的维护及行车的安全是非常重要的。如何精确而高效地测量出钢轨磨耗一直是国内外铁道部门的一个重要的研究课题。 本文首先介绍了钢轨磨耗自动检测系统的开发背景以及钢轨磨耗检测技术的研究现状，指出开发磨耗自动检测系统的必要性。针对系统对检测时间和测量精度的要求，本文提出了系统设计总体方案，在图像二值化、细化、摄像机标定、图像校准等方面做了很多改进，以期更能适应系统的要求。本文对软件实现过程中的主要技术环节逐一进行了说明，并对摄像机标定及其实验作了较为详细的介绍。最后，本文通过编写软件系统实例对钢轨磨耗自动测量的执行过程进行了跟踪，并对软件运行结果做了初步的分析，指出系统进一步改进的设想。
曹健[4]2011年在《海底犁式挖沟机控制系统研究》文中研究表明伴随着对海洋资源的不断开发，世界各国对海底管道的保护意识不断增强，用于海底管道埋设的机器不断出现。海底犁式挖沟机作为其中一种，从上世纪70年代发展至今已有40年历史。而我国至今还没有具有自主知识产权的此类机器。正是在这种情况下，从2007开始设计能完成海底50米水深挖沟作业的机械。本论文对海底犁式挖沟机的控制系统做了设计。首先，本文对海底犁式挖沟机的机械系统、液压系统做了介绍，然后再根据功能要求将控制系统设计为由上位机和下位机两部分组成。上位机的功能是控制指令的发出和状态的监视；下位机的功能具体控制动作的实现。通过上位机和下位机的交互配合最终实现海底犁式挖沟机的控制。第二，设计了海底犁式挖沟机下位机控制系统；设计了海底犁式挖沟机作业流程，确定了被控制对象的种类和数目；分析了挖沟作业过程中可能会遇到的情况，制定了相应的控制策略；建立了海底犁式挖沟机转向装置和沟深调节装置的数学模型，并用matlab对其控制效果进行了仿真。第三，分析了海底犁式挖沟机上位机系统应具有的功能，根据所分析的功能要求在诸多组态软件中选择了kingview软件，并利用kingview软件设计了具有控制、监视、报警、数据记录功能的上位机系统，并对设计出的上位机系统的各部分功能做了详细介绍。第四，进行了海底犁式挖沟机的陆上挖沟实验，设计了陆上实验的控制箱、备用供电装置等辅助设备。实验验证了海底犁式挖沟机控制系统设计的合理性，通过控制系统能够实现对海底犁式挖沟机的运动控制、状态监视以及数据记录。通过传感器采集的海底犁式挖沟机各个被控对象的监测量，证实了沟深调节装置和转向装置控制调整的有效性，挖沟作业能在合理的控制下顺利进行。
王勇[5]2009年在《供水系统水锤数值计算及动态模拟》文中进行了进一步梳理水锤现象作为影响供水系统安全性的重要因素之一,一直以来倍受人们关注,水锤分析技术也在日趋完善。随着自控技术在供水系统中的广泛应用,以及水锤反问题研究的不断深入,人们对水锤分析技术的精确性和灵活性提出了更高的要求。传统的水锤分析方法虽然能够准确的预测水锤发生瞬间系统内部压力波动的峰值,但不能精确的反映水锤发生后水锤波的衰减过程。同时,传统的水锤计算程序在灵活性以及适用范围等方面也面临着严峻的考验。本文通过引入Brunone附加摩阻模型,与传统水锤计算中的特征线法结合,建立了该模型的特征方程,并将该模型应用于简单管路的水锤分析中。通过与传统水锤计算方法进行结果比较,认为Brunone附加摩阻模型,不仅能够准确的预测水锤发生瞬间系统内部压力波动的峰值,也能精确的反映水锤发生后水锤波的衰减过程。结合工程实例,采用FLOWMASTER软件进行停泵水锤的动态模拟,通过与传统水锤分析方法的比较,证明了应用该软件进行水锤的动态模拟是可行的,同时显示了该软件在灵活性和适用范围方面的优越性。
雷文贤[6]2007年在《长庆—蒙西输气管道工程技术方案研究》文中研究表明长庆油田位于鄂尔多斯盆地的苏里格气田堪称是世界最大的整装气田之一,它不仅为“西气东输”的顺利实施和陕京第二管道的建设提供重要的气源保证,而且周边地区发展天然气化工及其他应用提供了保障。为了充分利用这一资源,在国家制定并部署的西部大开发战略的带动下,位于内蒙古自治区首家经济技术开发区“蒙西经济技术开发区”的鄂尔多斯联合化工集团有限公司决定以天然气为原料开展大化肥项目,并得到了政府的积极支持,因此建设长庆-蒙西输气管道是非常必要的。在市场调研和市场前景分析的基础上,进行了天然气风险性分析。本项目的主要用户是工业用气及沿线和周边城市燃气,对天然气替代和承受能力进行了分析,并预测了管线的输气量。根据长庆-蒙西管线工程的实际地形情况提出了两种线路走向方案,通过多方面的对比分析选择了最佳方案,并对最佳方案分四段进行了局部方案优化。根据规范对管线进行了相关设计。为了控制管道系统的外腐蚀,延长管道使用寿命,长庆-蒙西管线工程对管道防腐采用外防腐层结合阴极保护的方式。管道全干线外防腐采用三层PE结构,补口补伤采用热收缩套;阴极保护采用强制电流的阴极保护,阴极保护站与站场合建。建立了天然气在管线内流动时水力热力计算的数学模型,并进行了工艺计算。针对下游市场给出了三个工艺方案,在工艺计算的基础上通过经济技术比较推荐了最佳方案。针对市场上满足功能的两种钢管进行了性能比较分析,在强度计算的基础上确定了管型和钢种等级,并进行了强度和稳定性校核。通过对沿线天然气用户的分析,确定了站场的布局,设计了站场工艺,并对站内主要设备进行了选型。本课题开展的技术方案研究对长庆-蒙西输气管线工程的设计具有重要的指导意义。
李善春[7]2007年在《管道气体泄漏的声源与声发射信号特性研究》文中认为管道运输由于具有成本低、运输快、供给稳定等特点,已成为石油、天然气、生活用水、工业废物、工业原燃料等物质的基本运输工具,并与铁路、公路、航空、水运并列为五大基本运输方式之一,在人类生产、生活中起了非常重要的作用。管道在使用过程中由于腐蚀、磨损、人为破坏等原因会造成管道内流体的泄漏,给管道运输带来安全危害。当输送介质为易燃、易爆或有毒、有害物质时,发生泄漏会造成巨大的损失和环境污染,因此,管道泄漏的早期检测越来越受到工程界的关注。本文对管道气体泄漏处声源产生机理、泄漏处的声学特性、弹性波在管道中的传播特性、弹性波在波导杆中的传播特性、基于波导杆辅助检测管道气体泄漏的方法等几个方面进行了深入的研究,为基于声发射方法早期检测管道气体泄漏打下良好的基础。1.连续声源产生机理的仿真研究管道气体泄漏是一复杂的喷流过程,利用FLUENT有限元分析软件对管道气体泄漏喷流流场进行数值模拟,得到管道气体泄漏时的流场分布、喷流速度,并拟合泄漏喷流时的最大泄漏速度的分布函数。在流场分析结果的基础上应用MATLAB对声场进行数值模拟,得出泄漏声发射声强与流场中的参数如泄漏孔径、泄漏内压的关系。2.管道气体泄漏处声发射特性实验研究在实验室内建立承压管道气体泄漏声发射实验装置,对气体泄漏处的声发射信号进行分析研究。重点分析了泄漏声发射信号的频率范围及幅度随管道内部压力、泄漏孔径变化的影响规律,分析结果与管道气体泄漏的数值模拟结果相吻合。3.管道上点声源引起弹性波的传播特性研究管道上点声源引起的弹性波向周围和沿管长方向向前传播。通过对弹性波在管道中传播的声发射实验研究,得出弹性波在管道上传播的衰减、波速等特性。4.连续声源引起弹性波在管道上传播的特性研究通过对承压管道气体泄漏声发射特性实验和声发射信号分析,得到声发射信号的幅度、能量、频谱随压力、泄漏孔径大小、传播距离的变化规律,并拟合出声发射信号幅度值随传播距离的衰减曲线。5.用波导杆辅助检测管道气体泄漏方法研究针对特殊工况条件下管道气体泄漏,需采用波导杆进行辅助检测。本文分别对三种不同长度,七种不同直径的波导杆进行实验研究。研究结果表明,不同结构型式的波导杆对点声源引起的声发射波形和谱有一定的影响,对连续声源则影响较小。通过建立用波导杆辅助检测管道气体泄漏的声发射实验系统,研究带有波导杆管道的气体泄漏声发射检测方法,并探讨不同压力、不同直径泄漏孔径下的声发射信号特征。
王伏林[8]2001年在《甘蔗压榨机液压传动系统及其静动态特性数字仿真与糖厂压榨提汁生产线PLC集成控制研究》文中研究说明液压传动甘蔗压榨机与机械传动甘蔗压榨机相比，具有明显的优势。它在国外糖厂压榨提汁生产线应用较多，在国内应用极少，研究更少。本文围绕研究课题，展开研究工作，制定了甘蔗压榨机的液压传动系统方案，建立其数学模型，并对模型进行了静、动态特性数字仿真研究。同时根据现行糖厂压榨提汁生产线控制系统缺陷，科学提出了用PLC集成控制取代传统继电控制系统的方案。 甘蔗压榨机液压驱动系统采用斜盘式轴向柱塞变量泵与横梁传力内曲线马拉松式定量液压马达组成容积调速闭式系统。压榨机顶辊采用单独的一套液压系统，前后辊合用一套液压系统（主要是共用液压油箱），将上述两个液压系统组合成一个可移动的模块式动力站，这种模块化的结构也是液压驱动系统对比机械传动系统的优势之一。元件除马达采用瑞典赫格隆公司生产的，其余都作国产化选择。对马达与榨机榨辊的联结方式进行了优选分析，选择了合乎系统工况要求的优化联结——马达直接安装在榨辊轴端上。整个液压驱动系统具有结构简单，性能价格比高，自动化程度高等特点。 对系统的各元件进行了详细的分析、依据系统工况要求和元件在系统的功用对其模型进行了合理的取舍；遵循功率流向，采用先进的功率键合图—状态空间法技术建立了系统的静、动态数学模型。 对原李旭琼所编仿真程序进行了二次开发，使其更加适合大扭矩、低转速的液压大系统的仿真研究，很好地完成了本论文系统仿真的要求。也可将其应用到其他液压系统的仿真上。 对所研究的液压驱动系统进行了较全面的数字仿真研究，结果表明设计系统 广西大学硕士学位论文 具有很好的静、动态特性。其稳定性、可靠性和快速响应性均符合研究系统的工 况要求。液压系统中管道长度、直径，系统背压，运动部件转动惯量，外负载等 因素变化对系统的静动态特性具有不同程度的影响，其中管道直径、系统背压、 外负载等因素对系统的性能影响较大。对这些因素的优化，可以使系统更加合理。 讨论了系统结构细化程度不同对静、动态性能的影响，对比了系统简化为六 阶结构模型与七阶结构模型时，其性能的差异，确认了本论文设计采用的七阶模 型为优化结构模型。 为解决糖厂压榨提汁生产线的传统继电控制系统的可靠性与可更改性差，操 作工人工作环境极差等缺点，结合糖厂科技发展的趋势与当前物料输送线多采取 集中控制的潮流，设计采用了先进、灵活、可靠的PLC控制技术对压榨提汁生 产线进行集成控制。针对糖厂实际特点提出了一个设计方案。 本论文给甘蔗压榨机液压驱动系统的实际设计与研究工作提供了参考方案 与理论依据，为糖厂其它设备采用液压驱动系统的研究与分析提供了借鉴。也给 糖厂压榨提汁或其他工艺生产线的集成控制提供了一个较好的控制参考样式。
刘全清[9]2007年在《宁夏电信建设项目投资分析主要问题的研究》文中研究说明本文针对宁夏电信在建设项目投资分析方面存在的主要问题进行研究。首先,说明了为什么要对电信建设项目进行分析研究,研究的背景和意义是什么。其次,对电信建设项目的特点进行了分析,指出了电信建设项目具有“全程全网”“网络分层”“连续建设”“滚动扩容”等几大特点。阐述了电信建设项目投资分析的意义、内容和程序。介绍了建设项目投资分析常用的方法是三个动态指标：净现值法、内部收益率和投资回收期。文中论述了宁夏电信建设项目投资分析工作现状及存在的主要问题。宁夏电信对建设项目投资的分析评价方法仍然沿用的是传统的净现值法。但由于电信建设项目的特点,净现值法在电信投资决策中的参考作用逐渐下降：主要是现金流确定困难、分析期和贴现率设定不合理等。文中对现金流预测的几个难点进行了分析,如用户收入难以分摊、间接收益和无形收益难以量化、共用成本分摊困难等。针对宁夏电信建设项目投资分析存在的主要问题提出了对策：在电信企业内引入内部转移价格来确定各类投资项目的业务收入。利用作业成本法提高成本估算的精度。引入内部转移价法是本论文的核心。文中对内部转移价的总体思路、具体的计算方式和应用方法都进行了详细的阐述。针对运营成本估算不准的问题,打破了传统的成本分类,引入了作业成本法来提高运营成本估算的精度。论文的最后对研究成果进行了总结,并提出了研究的不足。
参考文献：
[1]. 一，钢轨截面CCD测量及在线测量算法研究 二，管道流量自动控制系统[D]. 葛仁北. 大连理工大学. 2000
[2]. 基于流量的城市污水智能优化协调排放策略研究[D]. 黄美春. 浙江大学. 2010
[3]. 基于计算机视觉的钢轨磨耗自动检测系统的研究[D]. 尤扬. 河北大学. 2002
[4]. 海底犁式挖沟机控制系统研究[D]. 曹健. 哈尔滨工程大学. 2011
[5]. 供水系统水锤数值计算及动态模拟[D]. 王勇. 合肥工业大学. 2009
[6]. 长庆—蒙西输气管道工程技术方案研究[D]. 雷文贤. 中国石油大学. 2007
[7]. 管道气体泄漏的声源与声发射信号特性研究[D]. 李善春. 大庆石油学院. 2007
[8]. 甘蔗压榨机液压传动系统及其静动态特性数字仿真与糖厂压榨提汁生产线PLC集成控制研究[D]. 王伏林. 广西大学. 2001
[9]. 宁夏电信建设项目投资分析主要问题的研究[D]. 刘全清. 东北大学. 2007