张俊[1]2004年在《铣刨机遥控系统的研究》文中研究指明本文通过对铣刨机的作业环境、功能、结构、使用性能及电液系统的分析，提出了遥控系统的技术要求与控制目标。通过对元器件性能、时频分制、编码方式、射频体制的分析比较和评价，确定了本遥控系统的最佳方案。根据系统方案对发射器、接收器及执行电路进行了分析和设计，并对节能电路和速度增减作了重点分析。最后对成型的遥控器进行了室内模拟试验和载机试验。实验证明该遥控系统技术可行、经济合理、使用可靠，使用于铣刨机的制造和工程使用。
周鑫[2]2015年在《路面冷铣刨机电控系统的研究与应用》文中研究指明本文从国内外铣刨机电控系统的现状及存在的问题入手,结合徐工XM220冷铣刨机项目,分析铣刨机控制系统的组成与各部分功能。文章采用一个电比例变量泵+四个液控比例变量马达的形式,泵和马达排量无级调节,实现行走速度无级可调,能够最大限度满足施工速度需求。对风扇冷却控制系统进行研究,风扇的转速由发动机水温、液压油温、中冷温等实现闭环控制,使系统一直处于比较理想的状态下工作。为实现防打滑控制,在行走泵和行走马达之间设置一个四路分流阀,利用分流控制阀切换分流阀的叁个工位(自由轮、粗分和精分),实现四履带之间的同步驱动和防滑。对铣刨机电控系统的核心技术——行走系统和转子系统功率自适应控制重点研究,针对轻载和重载两种情况,通过调节发动机转速及发动机油门开度,满足在极端恶劣工况下,对发动机功率合理的分配利用。本文在不改变现有手动操作方式的前提下,采用无线遥控系统对铣刨机在0—200米的距离内进行遥控,以达到无人驾驶完成铣刨路面作业的目的,提高铣刨作业的工作效率、自动化水平和可操作性,充分发挥整机的作业性能。最后给出了冷铣刨机控制系统的硬件、软件设计框架及部分控制程序。
[1]. 铣刨机遥控系统的研究[D]. 张俊. 长安大学. 2004
[2]. 路面冷铣刨机电控系统的研究与应用[D]. 周鑫. 长安大学. 2015
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