摘要：根据穿梭车在自动化立体库中的实际运用阐述了其特点，提出了穿梭车在自动化物流系统中输送能力的设计计算方法。
关键字：穿梭车，输送能力，输送设备
穿梭车是自动化立体库系统中重要的输送设备，由于其机构简洁且运行过程机动灵活，能够在有效输送路线上实现输送目的地的任意变动。穿梭车能够实现托盘在输送线路上的正反向流动，所以采用穿梭车后可使得一般输送系统的正反向双线输送变成单向输送，一台穿梭车可以使得输送系统节省大量的普通输送设备，也减少了输送设备的占地面积。
1 穿梭车的特点介绍
穿梭车是轨道引导式搬运设备，安装有速度控制处理器。穿梭车最主要的特点式结构简单、运行速度高、加减速平稳。它通过激光测距方式来控制实现站台站点的停止，并通过检测安装在轨道边的定位板进行精准停止控制；穿梭车的动力传输可通过拖线电缆或滑触线两种模式进行；同时可以通过上位机调度系统进行多站点站台的自动输送搬运货物。
穿梭车具有以下优点：
采用内部微处理器实现了最优化速度控制（加速及减速）；
采用变频器控制小车的加速和减速，保证货物在小车上的稳定性；
采用编码器使速度控制及停止位置控制简单化；
低能耗、操作噪音小及维修方便；
2 穿梭车输送能力计算
在进行自动化立体库项目的总体方案规划设计时，出入库输送系统输送能力的瓶颈点是穿梭车，因此在对于系统输送能力的计算中，系统输送能力的大小主要取决于穿梭车的输送能力。
穿梭车在整个行走过程中，根据不同的停车站点，会进行多次的启动、加速、行走、一级减速、缓行、二级减速、缓行再到停止的循环过程，其中每一个工作循环过程的行走曲线见图1.
论文作者:梁睿,王皓,尚一明
论文发表刊物:《基层建设》2017年第18期
论文发表时间:2017/10/17
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