屈晓波, 吕永玺, 王长青[1]2019年在《飞翼布局无人机实验平台设计与实现》文中指出探索了飞翼布局无人机的设计思路,完成了2种设计方案,利用CFD方法获得了该飞机基本气动数据,建立了方案B的CATIA叁维数字样机,实现了实验平台的制作、装配和测试工作,基于该实验平台开展了一系列飞行实验。CFD计算结果和试飞数据验证了设计方法的可行性,体现了实验平台的通用性及良好的工程应用前景。
罗庆生, 陈胤霏, 刘星栋, 朱琛[2]2019年在《一种小型陆空两栖机器人的选型分析与结构设计》文中指出为了适应灾害救援、资源勘探、野外侦查等复杂作业、复杂场景、复杂地形产生的特殊需求,文章研究了一种小型陆空两栖机器人的总体构型及其结构设计;首先根据该机器人要能实现陆地低角度侦查和空中高角度侦查的使用需求,确定该机器人要兼具地面运动能力和空中运动能力,其功能是地面机器人和飞行机器人的有机结合,据此分别探讨了一体式和组合式两种设计方案,进行了机构的构型分析;在一体式构型方案中,对两自由度结构腿和叁自由度结构腿分别进行了阐述与分析;最后综合对比了一体式构型方案和组合式构型方案,通过对优缺点的综合对比,得出组合式构型方案在功能性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,为该机器人物理样机的研制提供了可靠、可信的依据。
参考文献：
[1]. 飞翼布局无人机实验平台设计与实现[J]. 屈晓波, 吕永玺, 王长青. 实验技术与管理. 2019
[2]. 一种小型陆空两栖机器人的选型分析与结构设计[J]. 罗庆生, 陈胤霏, 刘星栋, 朱琛. 计算机测量与控制. 2019
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