秦显平[1]2009年在《星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究》文中研究说明本文研究了星载GPS低轨卫星定轨技术的基本理论和方法,研制了星载GPS低轨卫星约化动力法定轨软件,针对约化动力法和推广卡尔曼滤波存在的问题,开展了星载GPS低轨卫星自适应事后和实时定轨研究,论文最后对星载GPS编队卫星相对定...
杨铁军[1]2003年在《GPS实时姿态测量技术与多径误差研究》文中进行了进一步梳理随着载波相位差分技术和数字信号处理硬件的快速发展,GPS姿态测量的实时处理成为可能。本文研究了GPS实时姿态测量技术的理论及实现,并分析了多径效应对GPS观测量的影响及载波相位多径误差抑制。GPS姿态测量通常采用双差...
黄胜[1]2004年在《CHAMP卫星非差几何法定轨的研究》文中研究指明低轨卫星星载GPS低轨精密定轨是近年来迅速发展起来的一项新的精密定轨技术。利用星载GPS接收机低轨卫星提供的相对经济、精确、连续观测值进行低轨卫星的自主定轨成为精密定轨的有效的途径,具有广泛的应用前景。非差GPS定位与差分方法相...
何晓峰[1]2003年在《GPS快速精确相对定位技术》文中进行了进一步梳理GPS载波相位快速精确相对定位技术是GPS应用技术的发展方向之一,本文针对GPS载波相位快速精确相对定位技术的两个核心问题——整周模糊度的求解和周跳的检测与修复,从理论和实践两个方面进行了深入研究。从理论上,深入分析了整周模糊...
钟明兴[1]2001年在《精密绝对定位的研究与软件研制》文中研究说明本文系统地研究了精密绝对定位的数学模型和方法,对精密星历采用了切比雪夫多项式拟合的方法计算出任意时刻的卫星位置和钟差,研究了各项误差改正公式,考虑了地球固体潮汐改正项,改进了卫星天线相位中心改正公式和相对论效应周期项改正,在参数解算...
杨力[1]2001年在《大气对GPS测量影响的理论与研究》文中研究表明随着GPS的发展与应用,对GPS误差源的研究更加精细、更加科学。大气折射是GPS测量的主要误差之一,大气折射误差在很大程度上取决于大气内部结构和测站与卫星的空间几何关系,大气对GPS测量的影响按影响特性分成中性大气影响和电离层影响...
张贵明[1]2001年在《SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究》文中研究指明随着小卫星技术的不断成熟和应用,迫切要求降低卫星测控系统的成本和复杂性,提高定轨定姿的精度,于是星载GPS技术应运而生。GPS为低轨卫星的自主在轨测量提供了一种全新的手段。该文针对SAR卫星的GPS自主定轨定姿技术进行了深...
周经美[1]2017年在《GPS盲区下基于视觉感知的车辆高精度定位技术研究》文中认为车辆高精度定位是实现智能车辆的一项基础性关键技术,由于常用的GPS定位精确度有限,在卫星被遮挡的地方(如高楼林立的城市道路、地下隧道、高架桥底部等)不能输出定位数据,无法满足全天候、无区域限制的定位需求。论文深入分析...
张慧宁[1]2008年在《基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究》文中认为智能交通系统(ITS)是一个开放的复杂巨系统,是新兴的交叉学科研究领域。智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。而车辆组合定位系统...