张征[1]2003年在《基于GPS和GIS的田间车辆监控及信息管理系统的开发》文中研究表明精细农业是21世纪农业发展的主要方向,开展精细农业的研究与实践,对改变我国传统的农业生产方式,提高我国农业生产的技术水平和可持续发展有重要意义。本论文依据我国的现实国情,并结合旱作农业的实际,将GPS、GIS技...
黄胜[1]2004年在《CHAMP卫星非差几何法定轨的研究》文中研究指明低轨卫星星载GPS低轨精密定轨是近年来迅速发展起来的一项新的精密定轨技术。利用星载GPS接收机低轨卫星提供的相对经济、精确、连续观测值进行低轨卫星的自主定轨成为精密定轨的有效的途径,具有广泛的应用前景。非差GPS定位与差分方法相...
何晓峰[1]2003年在《GPS快速精确相对定位技术》文中进行了进一步梳理GPS载波相位快速精确相对定位技术是GPS应用技术的发展方向之一,本文针对GPS载波相位快速精确相对定位技术的两个核心问题——整周模糊度的求解和周跳的检测与修复,从理论和实践两个方面进行了深入研究。从理论上,深入分析了整周模糊...
于伟[1]2006年在《专用智能定位系统(AILS)研究及实现》文中研究说明近年来基于GSM和CDMA技术的蜂窝移动定位系统无线定位服务在公共安全服务、紧急报警服务、导航、城市规划和设计、智能车辆管理、智能交通运输、人员定位跟踪搜救等方面发挥越来越重要的作用。实现对GSM和CDMA移动系统的定位主要...
严恭敏[1]2006年在《车载自主定位定向系统研究》文中研究说明车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角,为陆基导弹等武器的机动发射提供参考基准。为保证和增强车载武器系统的快速机动性,现代先进的陆地作战车辆一般都配备有定位定向系统。虽然由惯性导航...
马云峰[1]2006年在《MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究》文中提出MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面:(...
吴刚[1]2002年在《基于GPS双端同步采样的故障测距软件的实现》文中提出高压输电线路故障的准确定位具有非常重要的意义和工程实用价值。多年以来,故障测距问题的研究一直受到电网运行、管理部门和专家学者的普遍重视。但由于故障测距技术本身发展的历史并不长和相关技术条件的限制,具有较高精度的故障测距装置在...
许春明[1]2002年在《GPS动态载波相位测量定位技术研究》文中研究指明载波相位测量定位的关键问题是如何确定整周模糊度和周跳的探测和修复。本文对此问题展开研究,讨论了在载体动态运行环境下,动态整周模糊度问题和周跳的探测与修复问题。提出了一种求解整周模糊度的方法和一种探测和修复周跳的方法。论文首先介...
张晓亮[1]2013年在《GPS/SINS组合导航系统应用研究》文中提出随着精确制导武器在现代高技术局部战争中的作用日益突出,作为精确制导武器“眼睛”的导航系统也受到更多的重视与关注,GPS/SINS组合导航系统结合了捷联惯性导航系统(SINS)数据更新速度快、短时间内导航精度高和全球定位系统(GP...
张鑫[1]2014年在《卫星导航欺骗干扰信号仿真与检测关键技术研究》文中提出随着卫星导航系统在国民经济和军事领域的广泛应用,以及电子技术的飞速发展,欺骗式干扰不仅逐渐成为了卫星导航系统的重要威胁,甚至具备了产生灾难性后果的能力。可见,卫星导航欺骗干扰相关技术的研究,已经有了很大程度的必要性和紧迫性。...
袁代林,朱允民,马洪[1]2002年在《推广的遗忘因子递推最小二乘算法在GPS中的应用》文中研究说明作者将推广的遗忘因子递推最小二乘算法应用到GPS以确定动态目标的轨迹,并与推广的Kalman滤波进行比较,发现两种算法在GPS中具有各自的优点,当噪声相关性较大又不能准确地得到其方差时,推广的遗忘因子...
唐学术[1]2008年在《高动态GPS接收机的捕获与跟踪算法研究》文中进行了进一步梳理本课题以GPS接收机工作在高动态的环境下为背景,分析了GPS信号的特点。由于C/A码的捕获和跟踪以及载波跟踪技术是研究高动态GPS接收机的关键技术,本课题主要研究了高动态环境下,GPS接收机的捕获和跟踪的算法,并对...
王进[1]2002年在《基于SiRF芯片组的GPS接收机系统设计与应用》文中研究说明本文叙述了基于SiRFStarⅡ芯片组的GPS接收机最小系统的设计和实现。文中首先从射频前端和数字处理控制两部分给出了接收机的硬件设计思路和实际实现过程,接着分析了在SiRFStarⅡ平台上运行的GSW2模块化软件的...
刘源[1]2007年在《基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计》文中研究指明随着汽车产业的迅速发展,GPS车载导航系统得到了越来越广泛的应用,已成为汽车上的重要配置,为用户提供便利。另一方面随着计算机技术、通信技术的迅猛发展,微型化和专业化成为发展的新趋势,嵌入式系统已经成为信息产业的热点...
吴卫星[1]2001年在《线性随机系统的参数估计与自适应滤波》文中认为在经典的Kalman滤波理论中,对状态的估计必须知道所有的系统参数,并且,系统噪声必须无自相关现象,然而,这在实际应用中是很难的。本文主要讨论了几类不满足以上条件的随机线性系统,利用数理统计方法,给出了相应的参数估计与状态滤波。本...
钟明兴[1]2001年在《精密绝对定位的研究与软件研制》文中研究说明本文系统地研究了精密绝对定位的数学模型和方法,对精密星历采用了切比雪夫多项式拟合的方法计算出任意时刻的卫星位置和钟差,研究了各项误差改正公式,考虑了地球固体潮汐改正项,改进了卫星天线相位中心改正公式和相对论效应周期项改正,在参数解算...
范胜林[1]2001年在《GPS姿态及定向系统的研究与实现》文中提出本文对GPS姿态及定向系统的理论与工程实现进行了深入的研究。整周模糊度的解算是GPS姿态及定向系统的关键技术之一。本文根据GPS姿态及定向系统的特点,对常规Kalman滤波算法进行了改进。在此基础上提出了两种整周模糊度解算方法---...
杨力[1]2001年在《大气对GPS测量影响的理论与研究》文中研究表明随着GPS的发展与应用,对GPS误差源的研究更加精细、更加科学。大气折射是GPS测量的主要误差之一,大气折射误差在很大程度上取决于大气内部结构和测站与卫星的空间几何关系,大气对GPS测量的影响按影响特性分成中性大气影响和电离层影响...
高博[1]2001年在《车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究》文中提出随着各种定位技术的广泛应用,智能交通系统也得到了飞速的发展,汽车导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,有必要对其进行深入细致的研究。本文主要包括以下几个方面的内容:1、介绍了VNS开发的目的和意义,对国内外VNS的发...
张贵明[1]2001年在《SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究》文中研究指明随着小卫星技术的不断成熟和应用,迫切要求降低卫星测控系统的成本和复杂性,提高定轨定姿的精度,于是星载GPS技术应运而生。GPS为低轨卫星的自主在轨测量提供了一种全新的手段。该文针对SAR卫星的GPS自主定轨定姿技术进行了深...