![捷联惯导算法及车载组合导航系统研究]()
聂晓明[1]2014年在《用于车载自主导航系统激光测速技术研究》文中提出惯性导航系统以其完全自主、不受外界干扰、隐蔽性好、可以同时输出载体位置、速度以及姿态等优点获得了广泛的应用。然而,纯惯性导航系统由于初始对准误差、惯性器件误差以及计算误差的存在,其定位误差随时间呈现发散趋势。激光多普勒测速技术具...
![GPS实时姿态测量技术与多径误差研究]()
杨铁军[1]2003年在《GPS实时姿态测量技术与多径误差研究》文中进行了进一步梳理随着载波相位差分技术和数字信号处理硬件的快速发展，GPS姿态测量的实时处理成为可能。本文研究了GPS实时姿态测量技术的理论及实现，并分析了多径效应对GPS观测量的影响及载波相位多径误差抑制。GPS姿态测量通常采用双差...
![车载组合导航系统误差修正方法研究]()
严恭敏[1]2006年在《车载自主定位定向系统研究》文中研究说明车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角，为陆基导弹等武器的机动发射提供参考基准。为保证和增强车载武器系统的快速机动性，现代先进的陆地作战车辆一般都配备有定位定向系统。虽然由惯性导航...
![卫星导航及相关技术研究和实现]()
张鑫[1]2014年在《卫星导航欺骗干扰信号仿真与检测关键技术研究》文中提出随着卫星导航系统在国民经济和军事领域的广泛应用,以及电子技术的飞速发展,欺骗式干扰不仅逐渐成为了卫星导航系统的重要威胁,甚至具备了产生灾难性后果的能力。可见,卫星导航欺骗干扰相关技术的研究,已经有了很大程度的必要性和紧迫性。...
![基于SiRF芯片组的GPS接收机系统设计与应用]()
王进[1]2002年在《基于SiRF芯片组的GPS接收机系统设计与应用》文中研究说明本文叙述了基于SiRFStarⅡ芯片组的GPS接收机最小系统的设计和实现。文中首先从射频前端和数字处理控制两部分给出了接收机的硬件设计思路和实际实现过程，接着分析了在SiRFStarⅡ平台上运行的GSW2模块化软件的...
![车载定位导航系统的设计与实现]()
刘源[1]2007年在《基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计》文中研究指明随着汽车产业的迅速发展，GPS车载导航系统得到了越来越广泛的应用，已成为汽车上的重要配置，为用户提供便利。另一方面随着计算机技术、通信技术的迅猛发展，微型化和专业化成为发展的新趋势，嵌入式系统已经成为信息产业的热点...
![精密绝对定位的研究与软件研制]()
钟明兴[1]2001年在《精密绝对定位的研究与软件研制》文中研究说明本文系统地研究了精密绝对定位的数学模型和方法，对精密星历采用了切比雪夫多项式拟合的方法计算出任意时刻的卫星位置和钟差，研究了各项误差改正公式，考虑了地球固体潮汐改正项，改进了卫星天线相位中心改正公式和相对论效应周期项改正，在参数解算...
![自动车辆定位系统的研究]()
周经美[1]2017年在《GPS盲区下基于视觉感知的车辆高精度定位技术研究》文中认为车辆高精度定位是实现智能车辆的一项基础性关键技术,由于常用的GPS定位精确度有限,在卫星被遮挡的地方(如高楼林立的城市道路、地下隧道、高架桥底部等)不能输出定位数据,无法满足全天候、无区域限制的定位需求。论文深入分析...
