模糊pid论文

基于模糊PID的舰艇编队攻击路径优化规划研究刘洋，王蕾(海军工程大学，武汉430033)摘要：为了提高海上舰艇编队攻击路径自动规划和自适应调度能力，从而实现海上舰艇编队协同智慧...

吴海峰[1]2004年在《电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究》文中进行了进一步梳理电液位置伺服系统作为控制领域中一个重要的组成部分，具有功率大、响应快、精度高的特点，在工业生产领域得到了广泛的应用。由于电液位置伺服系统是一结构复杂而多耦合的机、电、液综合系统，普遍存在非线性、时变性、不确定性，且...

黄镇海[1]2001年在《液压伺服位置系统的智能控制》文中研究表明本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上，针对该项目中的液压伺服驱动的连铸结晶器振动模拟装置所做的控制方面的研究。由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题，而模...

菅倩[1]2008年在《基于矩阵编码的遗传算法研究与应用》文中指出作为一种搜索算法,遗传算法通过对编码、适应度函数、复制、交叉和变异等主要操作的适当设计和运行后,可以做到兼顾全局搜索和局部搜索遗传算法不依赖于问题的具体领域,它具有自适应性、全局优化性和隐含并行性,体现出很强的解决问题的能力。随着遗传...

綦艳丽[1]2003年在《非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用》文中研究说明本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景，将非线性PID控制理论应用于电机的同步控制当中，给出了非线性PID控制器的设计方法，并且与传统线性...

李瑞霞[1]2007年在《智能PID整定方法的仿真与实验研究》文中研究表明PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反，由于其应用时期较长，控制工程师们已经积累了大量的...

韩瑞珍[1]2001年在《PID控制器参数模糊自整定研究》文中提出本文主要研究的是PID控制器参数模糊自整定方法。首先对PID控制器与参数整定方法、模糊控制的基本原理、发展历史、研究现状和发展趋势进行了综述。然后，针对上述两种方法中存在的不足，将两种方法综合起来，取长补短，提出一种比较完善的模糊PI...

沈淑鸿[1]2011年在《基于FPGA的SBR法溶解氧（DO）模糊监控系统设计》文中研究表明随着污水处理相关技术的发展,对处理过程中的某些重要参数进行控制的自动化水平尤其是实时性提出了更高的要求。本文针对序批式活性污泥法污水处理过程对于溶解氧浓度的控制要求,引入模糊控制理论,结合FPGA以及EDA技...

王璐[1]2008年在《时滞系统变论域模糊自调整内模控制》文中研究指明时滞系统的控制是工业上经常遇到的问题。针对工业控制过程中的时滞系统,本文基于内模控制原理,设计了滤波器时间常数自调整内模控制。在建立滤波器时间常数λ模糊自整定方法的基础上,研究了采用伸缩因子变论域的滤波器时间常数λ自调整模糊内模控...

赵轶彦[1]2008年在《步进电机的智能控制在自动聚焦中的应用研究》文中研究表明近年来,作为视频监控核心设备的一体化摄像机已经随处可见,其特点是小巧灵活、安装方便。因此,本文以一体化摄像机为研究对象,对其控制系统进行了设计和实现。首先对一体化摄象机控制系统中的自动聚焦技术,步进电机结构原理和步进电机...

于长雨[1]2008年在《变风量空调系统的建模与智能控制研究》文中进行了进一步梳理随着人们生活水平的提高和科技的发展,空调系统已成为人们生活中不可缺少的一部分,但是与此同时带来的能源消耗问题也变得越来越引人注目。变风量(variableairvolume,VAV)空调系统作为目前最具节能潜力的空调系...

李岩[1]2008年在《模糊PID控制在液位控制中的应用》文中研究指明液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,为适应复杂系统的控制要求,人们研制了种类繁多的先进的智能控制器,模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的...

何俊杰[1]2000年在《船舶航向智能模糊控制系统及其仿真》文中研究指明船舶航向控制作为船舶控制中最基本的控制，是船舶操纵性能好坏的标志。传统PID自动舵对高频干扰过于敏感，容易引起频繁操舵，缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力。另外，由于船舶航向控制系统的复杂性和工作环境的随机性，很难建立其精确的数...

段军[1]2000年在《机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究》文中研究说明根据我国内燃机车行业目前的状况，在不改变现有燃油系统的情况下，利用微电子技术，即用数字式电子调速器代替正在使用的机械液压式调速器，是提高我国内燃机车的技术水平、产品档次和运用质量的一条捷径。并且会为我国内...