袁利才[1]2004年在《大惯性柔性负载对电液速度伺服系统特性影响的分析与研究》文中认为电液比例技术填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白,已成为流体传动与控制技术中最富生命力的分支。因此在对响应频率要求不高的一般工业应用中,有可能以其廉价、抗污染和节能等优势来取代伺服阀。把电液比例阀...
吴海峰[1]2004年在《电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究》文中进行了进一步梳理电液位置伺服系统作为控制领域中一个重要的组成部分,具有功率大、响应快、精度高的特点,在工业生产领域得到了广泛的应用。由于电液位置伺服系统是一结构复杂而多耦合的机、电、液综合系统,普遍存在非线性、时变性、不确定性,且...
张锟[1]2004年在《磁浮列车悬浮系统的数字控制技术研究》文中提出悬浮控制是磁悬浮列车的核心和关键技术。论文对EMS型磁浮列车悬浮系统的数字控制问题进行了深入分析和研究,首先从理论上分析了转向架的解耦功能,证明悬浮模块是独立的控制单元,然后给出了基于分布磁场模型的电磁力计算,在此基础上,研究了悬浮...
黄镇海[1]2001年在《液压伺服位置系统的智能控制》文中研究表明本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上,针对该项目中的液压伺服驱动的连铸结晶器振动模拟装置所做的控制方面的研究。由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题,而模...
吕小红[1]2008年在《电阻炉智能温度控制系统的设计和应用》文中进行了进一步梳理电阻炉被广泛地应用在工业生产中,它的温度控制效果直接影响到生产效率和产品质量,因而对温度控制系统的要求很高。目前工业电阻炉通常采用常规PID控制,但是工业电阻炉的温度控制具有非线性、大惯性、大滞后等特点,难以对其建立精...
李瑞霞[1]2007年在《智能PID整定方法的仿真与实验研究》文中研究表明PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律,PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰,相反,由于其应用时期较长,控制工程师们已经积累了大量的...
王兴明[1]2002年在《ATM网络ABR业务拥塞控制的控制理论算法分析与研究》文中提出流量/拥塞控制是ATM网络业务量管理的关键问题,而ABR业务的拥塞控制又是其研究的热点。传统的ABR业务拥塞控制方案基于启发式法则而没有正式的理论支持,并且依靠一系列的测量值,这些测量值要不是很难测量就是在估计时...
沈淑鸿[1]2011年在《基于FPGA的SBR法溶解氧(DO)模糊监控系统设计》文中研究表明随着污水处理相关技术的发展,对处理过程中的某些重要参数进行控制的自动化水平尤其是实时性提出了更高的要求。本文针对序批式活性污泥法污水处理过程对于溶解氧浓度的控制要求,引入模糊控制理论,结合FPGA以及EDA技...
赵轶彦[1]2008年在《步进电机的智能控制在自动聚焦中的应用研究》文中研究表明近年来,作为视频监控核心设备的一体化摄像机已经随处可见,其特点是小巧灵活、安装方便。因此,本文以一体化摄像机为研究对象,对其控制系统进行了设计和实现。首先对一体化摄象机控制系统中的自动聚焦技术,步进电机结构原理和步进电机...
李岩[1]2008年在《模糊PID控制在液位控制中的应用》文中研究指明液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,为适应复杂系统的控制要求,人们研制了种类繁多的先进的智能控制器,模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的...
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇[1]2018年在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究表明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土...
平玉环[1]2007年在《多变量系统模糊神经网络解耦的研究》文中研究说明复杂的工业生产过程中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延、和多变量强耦合等特点,这使得常规的单回路及传统的多变量解耦设计难以达到预期的控制效果。目前这一主要的研究课题受到了广泛的关注,一些学者将模糊逻辑系统、神经网...
段军[1]2000年在《机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究》文中研究说明根据我国内燃机车行业目前的状况,在不改变现有燃油系统的情况下,利用微电子技术,即用数字式电子调速器代替正在使用的机械液压式调速器,是提高我国内燃机车的技术水平、产品档次和运用质量的一条捷径。并且会为我国内...
胡文斌,陈庆辉,孙明,刘淼[1]2015年在《过热汽温串级控制系统IMCPID参数整定》文中研究说明基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法(IMCPID)。上述方法设计的PID控制器参数只有一个滤波器时间常数需要调整,方法简单方便。通过与单纯形法、遗传算法...