delta机器人论文

卢刘明[1]2001年在《平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划》文中提出平面并联机械手不但能精确再现平面上的给定轨迹，而且具有输出的运动精度高，运行速度快，承载能力高，控制灵活的特点，有广泛的应用前景。平面五杆机构是平面并联机械手的最基本形式，对其两连架杆转角空间及连杆点工作空间的研究是设...