EKF算法论文

基于UWB/INS的单兵班组协同定位算法研究晁正正，马喜宏，李小燕，吕辰，朱孟龙(中北大学电子测试技术科技重点实验室，山西太原030051)摘要：针对单兵作战系统易受室外GPS...