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一、基于模糊控制的直流无刷电机调速系统（论文文献综述）张伟[1]（2021）在《基于改进型滑模算法的直流无刷电机控制系统研究》文中指出直流无刷电机采用电子开关器件代替了传统的接...
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昆烟物流AGV系统的改造，本文主要内容关键词为：物流论文,系统论文,AGV论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载。原昆明卷烟厂物流系统是于1997年承...
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特别策划库卡矩阵式生产，走工业4.0智能制造之路□库卡柔性系统（上海）有限公司/徐丽娟随着社会的进步和经济的发展，从过去供不应求发展到了现在供大于求的情况，如何在满足客户基本需...
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医药物流智能化的现状与发展研究蔡潇洁湖北第二师范学院湖北武汉430205[摘要]首先了解了医药物流行业现状，存在流通市场的集中度低，费用高，流通率低等各方面问题，然后从对比国内...
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全方位移动AGV固定路径导引方案设计潘世丽（硅湖职业技术学院，江苏昆山215332）摘要：随着现代工业的自动化程度进一步加深，具有可靠、安全、高效以及灵活等特点的自动导航小车（...
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汤波[1]2004年在《AGV物流系统中监控及交通信号控制技术研究》文中研究说明自世界上第一台AGV由美国Basrrett电子公司于20世纪50年代开发成功以来，AGV得到了广泛应用，国内外建立了大量的AGV物流系统。吉林大学智能车辆课题组自1999年研制出第一辆视觉导航AGV以来，在视觉导航AGV...
![计算机支持的协同设计框架及若干关键技术研究]()
汪大勇[1]2008年在《基于P2P构架的分布式协同设计系统研究》文中指出复杂产品的设计是一个运用多领域知识的成果。并且全球化的竞争也要求企业必须在“无法预测的持续、快速变化的竞争环境”中加快新产品开发的进度、缩短研发周期。所以在信息技术高度发展的今天,如何在计算机的辅助下,将多学科领域内的设计知识...
![自动导向小车路径规划算法的研究及仿真]()
王会丽[1]2002年在《自动导向小车路径规划算法的研究及仿真》文中提出AGV路径规划是智能机器人的重要研究方向。本文在概述了当前机器人路径规划的一些主要研究方法基础上，引出了本文的路径规划系统和算法。首先，本文对自动导向小车的结构组成和功能作了简要的介绍，并以常用的叁轮结构为例，进行了车体方位的计...
