被动声纳浮标论文

基于实时估计衰减指数的LOFIX算法研究刘桂瑜(七一五研究所十室，浙江杭州310012)摘要:LOFIX是被动全向声纳主要的定位方法，然而精度和稳健性受到诸多环境因素的影响，尤...