步态分析论文

仿人机器人力信息反馈控制方法研究
绳涛[1]2004年在《仿人机器人力信息反馈控制方法研究》文中指出仿人机器人是智能机器人领域中最活跃的研究热点之一,经过多年研究取得了很多成就。代替人类作业是仿人机器人发展的目标,而提高机器人的环境适应能力是实现这一目标的关键。感知环境是机器人增强环境适应能力的重要环节。对于仿人机器人而言,脚掌与地...
老年人步态特征的分析及其评价系统的初步建立
朱晓兰[1]2002年在《老年人步态特征的分析及其评价系统的初步建立》文中认为基于叁维测力台装置，本文对127名正常老年人的步态能力进行研究，分析不同年龄，性别对老年人行走能力的影响，得出老年人在步态特征方面的合理分组，并运用统计学和生物力学分析方法对老年人步态特征进行综合评价，建立针对不同年龄阶段...