官涛[1]2002年在《基于微内核操作系统PAGODA的网络协议软件的设计与实现》文中研究表明对于一个完整的现代操作系统,网络部分是必不可少的。在微内核操作系统Pagoda的设计和实现中,网络服务器是一个重要的部分。传统的大内核操作系统里,网络软件和文件系统,内存管理部分一样,是在内核里实现的。这固...
应思齐[1]2017年在《基于Linux的SCARA型机械臂运动控制系统设计》文中进行了进一步梳理机器人(机械臂)是能够在叁维空间中实现许多类似人的行为与功能的多自由度机器。随着中国经济的快速发展,中国对工业机器人的数量和质量都有很高的需求。现有的SCARA机械手大多数采用PC与运动控制卡相配合的方...
王守华[1]2000年在《基于GB18030编码标准的中文Linux系统》文中指出随着Linux在我国和世界范围内的飞速发展,Linux处理汉字的能力也在不断提高。不过由于Linux是基于位的操作系统,至今为止还没有一个能够处理四字节长度字符的Linux操作系统。中国政府于2000年3月17日颁布的...
于勇[1]2008年在《基于Windows的USB接口WDM驱动研究和应用》文中认为Windows2000╱XP/VISfA已经成为PC的主流操作系统,要想实现在Windows操作系统下对硬件设备的操作,必须通过在WDM模型下设计的驱动程序这个软接口。随着USB2.0的发展,运用USB这种具有热插拔...
姜平[1]2005年在《基于嵌入式Linux的摄像系统研究和实现》文中研究表明视频监控系统已经广泛应用于人们的生活之中,尤其在网络技术高速发展的今天,视频技术已经不仅仅局限于模拟技术,随着嵌入式操作系统的发展以及芯片集成化的程度越来越高,通过互联网络进行视频图像的传输已经成为今后数字化消费的一个方向...
应思齐[1]2017年在《基于Linux的SCARA型机械臂运动控制系统设计》文中提出机器人(机械臂)是能够在叁维空间中实现许多类似人的行为与功能的多自由度机器。随着中国经济的快速发展,中国对工业机器人的数量和质量都有很高的需求。现有的SCARA机械手大多数采用PC与运动控制卡相配合的方式进行系统控...
梁宏斌,王永章[1]2003年在《基于Windows的开放式数控系统实时问题研究》文中提出开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,...
孙栓[1]2008年在《微小卫星星载微内核实时操作系统设计及系统容错技术研究》文中认为小卫星有重量轻、体积小、功耗低等优点,它工作在无人干预的低温、高辐射的空间环境中,其星务系统需要满足集成度高、寿命长、可靠性高和抗干扰能力强等要求。本文的主要工作是研究如何设计高可靠、高容错的嵌入实时卫星操作系统,...
刘兰生[1]2004年在《嵌入式RTOS实时性的改进方法及在微型热敏打印机中的应用》文中研究说明摘要随着社会的进步,实时系统变的日趋复杂,实时系统的软件结构也从早期的循环轮询系统、事件驱动的前后台系统,发展成实时多任务系统。实时多任务系统中必不可少的部分是实时操作系统。根据实时系统的应用特点,实时操...