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磁力计论文
磁力计论文
基于STM32的四轴飞行器设计论文_赵鹏
安徽师范大学物理与电子信息学院安徽芜湖241000摘要:四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作...
基于自适应卡尔曼滤波的九轴磁罗盘算法设计论文_邓超凡,吕冰, 伍东凌
(中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北宜昌443003)摘要针对九轴磁罗盘姿态解算的问题,提出了一种基于三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态...