Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵论文

剪刀式桥梁展桥机构铰点位置多目标优化设计韩军1，朱鹏程1，张帅2，洪煌杰1(1.陆军研究院5所，江苏无锡214035；2.陆军工程大学野战工程学院，江苏南京210007)摘要：...