agv搬运机器人论文

昆岩物流AGV系统的改造_agv论文
昆烟物流AGV系统的改造，本文主要内容关键词为：物流论文,系统论文,AGV论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载。原昆明卷烟厂物流系统是于1997年承...
自动导向小车路径规划算法的研究及仿真
王会丽[1]2002年在《自动导向小车路径规划算法的研究及仿真》文中提出AGV路径规划是智能机器人的重要研究方向。本文在概述了当前机器人路径规划的一些主要研究方法基础上，引出了本文的路径规划系统和算法。首先，本文对自动导向小车的结构组成和功能作了简要的介绍，并以常用的叁轮结构为例，进行了车体方位的计...