何晓峰[1]2003年在《GPS快速精确相对定位技术》文中进行了进一步梳理GPS载波相位快速精确相对定位技术是GPS应用技术的发展方向之一,本文针对GPS载波相位快速精确相对定位技术的两个核心问题——整周模糊度的求解和周跳的检测与修复,从理论和实践两个方面进行了深入研究。从理论上,深入分析了整周模糊...
于伟[1]2006年在《专用智能定位系统(AILS)研究及实现》文中研究说明近年来基于GSM和CDMA技术的蜂窝移动定位系统无线定位服务在公共安全服务、紧急报警服务、导航、城市规划和设计、智能车辆管理、智能交通运输、人员定位跟踪搜救等方面发挥越来越重要的作用。实现对GSM和CDMA移动系统的定位主要...
马云峰[1]2006年在《MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究》文中提出MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面:(...
吴刚[1]2002年在《基于GPS双端同步采样的故障测距软件的实现》文中提出高压输电线路故障的准确定位具有非常重要的意义和工程实用价值。多年以来,故障测距问题的研究一直受到电网运行、管理部门和专家学者的普遍重视。但由于故障测距技术本身发展的历史并不长和相关技术条件的限制,具有较高精度的故障测距装置在...
许春明[1]2002年在《GPS动态载波相位测量定位技术研究》文中研究指明载波相位测量定位的关键问题是如何确定整周模糊度和周跳的探测和修复。本文对此问题展开研究,讨论了在载体动态运行环境下,动态整周模糊度问题和周跳的探测与修复问题。提出了一种求解整周模糊度的方法和一种探测和修复周跳的方法。论文首先介...
张晓亮[1]2013年在《GPS/SINS组合导航系统应用研究》文中提出随着精确制导武器在现代高技术局部战争中的作用日益突出,作为精确制导武器“眼睛”的导航系统也受到更多的重视与关注,GPS/SINS组合导航系统结合了捷联惯性导航系统(SINS)数据更新速度快、短时间内导航精度高和全球定位系统(GP...
袁代林,朱允民,马洪[1]2002年在《推广的遗忘因子递推最小二乘算法在GPS中的应用》文中研究说明作者将推广的遗忘因子递推最小二乘算法应用到GPS以确定动态目标的轨迹,并与推广的Kalman滤波进行比较,发现两种算法在GPS中具有各自的优点,当噪声相关性较大又不能准确地得到其方差时,推广的遗忘因子...
隋春玲[1]2002年在《GPS数据支持的区域网平差》文中研究指明全球卫星定位系统和计算机技术的快速发展给摄影测量领域带来了新的机遇。国内外对GPS数据支持的区域网平差的研究,已取得了令人鼓舞的成就。GPS数据在空中叁角测量中的应用,对于减少对野外控制点数量的依赖,降低成本,缩短成图周期,提高经济效...
李丹[1]2005年在《基于ARM的GPSGSM车辆监控系统的车载端的设计》文中认为二十世纪末到本世纪初,我国的公路交通运输业得到了巨大的发展,各种车辆尤其是民用车辆的数量以惊人的速度增加,同时给交通管理带来了许多的问题,如城市道路的拥挤不堪,交通事故频频不断,针对车辆的盗窃、抢劫案件也时有发生等等...
唐学术[1]2008年在《高动态GPS接收机的捕获与跟踪算法研究》文中进行了进一步梳理本课题以GPS接收机工作在高动态的环境下为背景,分析了GPS信号的特点。由于C/A码的捕获和跟踪以及载波跟踪技术是研究高动态GPS接收机的关键技术,本课题主要研究了高动态环境下,GPS接收机的捕获和跟踪的算法,并对...
王进[1]2002年在《基于SiRF芯片组的GPS接收机系统设计与应用》文中研究说明本文叙述了基于SiRFStarⅡ芯片组的GPS接收机最小系统的设计和实现。文中首先从射频前端和数字处理控制两部分给出了接收机的硬件设计思路和实际实现过程,接着分析了在SiRFStarⅡ平台上运行的GSW2模块化软件的...
刘源[1]2007年在《基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计》文中研究指明随着汽车产业的迅速发展,GPS车载导航系统得到了越来越广泛的应用,已成为汽车上的重要配置,为用户提供便利。另一方面随着计算机技术、通信技术的迅猛发展,微型化和专业化成为发展的新趋势,嵌入式系统已经成为信息产业的热点...
钟明兴[1]2001年在《精密绝对定位的研究与软件研制》文中研究说明本文系统地研究了精密绝对定位的数学模型和方法,对精密星历采用了切比雪夫多项式拟合的方法计算出任意时刻的卫星位置和钟差,研究了各项误差改正公式,考虑了地球固体潮汐改正项,改进了卫星天线相位中心改正公式和相对论效应周期项改正,在参数解算...
范胜林[1]2001年在《GPS姿态及定向系统的研究与实现》文中提出本文对GPS姿态及定向系统的理论与工程实现进行了深入的研究。整周模糊度的解算是GPS姿态及定向系统的关键技术之一。本文根据GPS姿态及定向系统的特点,对常规Kalman滤波算法进行了改进。在此基础上提出了两种整周模糊度解算方法---...
杨力[1]2001年在《大气对GPS测量影响的理论与研究》文中研究表明随着GPS的发展与应用,对GPS误差源的研究更加精细、更加科学。大气折射是GPS测量的主要误差之一,大气折射误差在很大程度上取决于大气内部结构和测站与卫星的空间几何关系,大气对GPS测量的影响按影响特性分成中性大气影响和电离层影响...
高博[1]2001年在《车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究》文中提出随着各种定位技术的广泛应用,智能交通系统也得到了飞速的发展,汽车导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,有必要对其进行深入细致的研究。本文主要包括以下几个方面的内容:1、介绍了VNS开发的目的和意义,对国内外VNS的发...
蔚洁[1]2007年在《车辆监控导航系统中最短路径的实时性研究》文中指出求解最短路径是车辆监控导航系统的主要功能之一,随着全球导航定位技术的广泛应用,人们对求解最短路径问题的要求也日趋迫切。国内外大量专家学者对最短路径问题进行过深入研究,提出了多种解决最短路径问题的算法。采用哪种最短路径算法以及怎样...
慈炳坤[1]2000年在《车辆自主导航系统数字电子地图的研究》文中提出陆地车辆定位与导航系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。智能交通系统的目标是应用先进的技术使交通在减少拥挤、污染和对环境影响的同时更安全有效地运行。本文结合实例以模块的方式探讨了自主式车辆定位和导航系统。重点探讨了数字电子地图及...
周经美[1]2017年在《GPS盲区下基于视觉感知的车辆高精度定位技术研究》文中认为车辆高精度定位是实现智能车辆的一项基础性关键技术,由于常用的GPS定位精确度有限,在卫星被遮挡的地方(如高楼林立的城市道路、地下隧道、高架桥底部等)不能输出定位数据,无法满足全天候、无区域限制的定位需求。论文深入分析...
张小超[1]2004年在《面向精准农业的GPS信号处理与定位方法研究》文中研究说明为了适应精准农业高精度、低成本的GPS定位导航应用要求,本文通过对GPS伪距和载波相位定位方法的研究,结合精准农业的实际情况,提出了基于GPSOEM板的高精度定位与测量方法,并用仿真和田间试验验证了各关键技术的可行性。...