带电作业论文

刘洪吉：用青春守护万家灯火◎郭凯参加工作9年，累计参与带电作业357次，减少停电992小时，节约电量8千万度，带来经济效益4千余万元……这一串数字是刘洪吉在铁塔银线上守护千家万...

面孔郑捷：在三尺讲台上找到生命的意义1978年，19岁的郑捷考入福州师专，1981年进入福州市格致中学成为一名人民教师，实现了自己的愿望。然而，厄运却降临了。1991年，郑捷不...

高同跃[1]2004年在《带电作业机器人冗余臂的分析与控制》文中研究表明本文对冗余度机器人运动学逆解进行了详细的分析和研究，提出了极值法确定优化因子、加速度校正的阻尼投影梯度法；通过分析现有的几个优化性能指标的优缺点，本文确定了其中较合理的优化指标；采用线性加权法实现冗余度机器人的多目标融合控制，其...