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卢刘明[1]2001年在《平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划》文中提出平面并联机械手不但能精确再现平面上的给定轨迹,而且具有输出的运动精度高,运行速度快,承载能力高,控制灵活的特点,有广泛的应用前景。平面五杆机构是平面并联机械手的最基本形式,对其两连架杆转角空间及连杆点工作空间的研究是设...