弹性碰撞论文

张伟[1]2002年在《柔性多体系统中动力刚化的数值分析》文中指出在柔性多体系统中，很多部件的比重小且在系统工作时处于高速的旋转状态，经常导致动力刚化现象的发生，此时部件的弹性运动对系统的动力学行为有着不可忽略的影响。大部分实际多体系统中部件的变形很小，以往传统的多体系统建模理论一般采用线性有限元理...

叶桦[1]2002年在《影响框剪结构楼板刚性的参数分析》文中进行了进一步梳理本文从对楼板刚性反应最敏感的构件(即框剪结构的底层中间框架)按刚、弹性计算的剪力误差值的分析入手，建立了一个由弹簧支承的水平深梁的模型。以楼板按刚、弹性计算的框架柱的剪力误差值作为衡量楼板刚性的指标，通过对模型进行理论分析证...

李论[1]2000年在《柔性机器人与机构动力学仿真的研究》文中指出柔性机器人及机构动力学是机械动力学研究领域的前沿课题。开发研制通用、高效的柔性机械系统动力学仿真软件是一项很有必要而且急需的工作。这对提高分析的效率和精度、避免重复性编程工作具有重要的理论和实践意义。本文在此方面进行了有益的尝试。本文...