吊运系统论文

紧耦合多直升机协同吊运系统的运动学分析与实现苏程,王志睿,丁旺才,叶佳楠(兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州730070)摘要：针对多直升机协同吊运同一个物体形成的闭运动链协调...