![机械手的神经网络稳定自适应控制]()
王晶[1]1999年在《基于智能技术的非线性系统稳定自适应控制》文中提出本文基于神经网络和模糊系统理论并根据反馈线性化技术和滑模控制理论提出了非线性系统的自适应控制设计与分析方法。全文分为五章：第一章：综述了非线性系统自适应控制的研究现状，指出利用传统控制方法解决非线性系统控制时存在的问题，并给出了...
![催化精馏技术在醋酸甲酯水解过程中的应用研究]()
高鑫[1]2008年在《醋酸甲酯催化精馏水解耦合过程研究》文中指出在传统的聚乙烯醇工业和精对苯二甲酸工业生产过程中,醋酸甲酯回收工艺是采用固定床反应器将醋酸甲酯水解为甲醇和醋酸,使其循环利用。该工艺过程不仅消耗大量的能量,而且去离子水的用量也较大,废水较多。本论文的目的是得出醋酸甲酯催化精馏水解过程...
![若干分子的共振多光子电离谱及多光子电离离解动力学研究]()
郭文跃[1]1998年在《若干分子的共振多光子电离谱及多光子电离离解动力学研究》文中研究说明1.第1章介绍了分子的多光子电离飞行时间质谱。主要包括多光子电离的历史和现状,多光子电离的特点,共振多光子电离谱,多光子电离光电子谱,多光子电离—离解质谱等几部分。2.第2章介绍了本实验室进行分子多光子电离研...
![阿尔泰若干花岗岩体矿物—水氧同位素交换反应动力学]()
刘伟[1]1998年在《阿尔泰若干花岗岩体矿物—水氧同位素交换反应动力学》文中进行了进一步梳理本次博士学位论文选择新疆北部的阿拉尔、二台北、萨尔铁列克花岗岩体，进行石英、长石、黑云母或者钠铁闪石的氧氢同位素交换反应动力学研究。阿拉尔岩体主体相岩石的11个样品，以及二台北岩体的11个样品的Δ~(18)...
![空间大型可展开天线的控制研究]()
李春贵[1]2006年在《环形可展开天线展开动力学分析及智能控制研究》文中指出空间大型环形可展天线具有展开口径大、质量轻、柔性大等特点,是一个典型的多柔体结构。在普通卫星天线中假设部件为刚体的动力学模型已无法描述环形可展天线展开过程的复杂动力学性态,必须借助于多柔体动力学理论对其进行建模才能够准确描...
![巨型框架悬挂体系动力学及结构控制]()
张耀华[1]1999年在《巨型框架悬挂体系动力学及结构控制》文中认为本文首先总结了高层建筑结构的发展，并探讨其内在的原因是建筑材料的发展。当今建筑材料向轻质、高强、低结构阻尼发展，迫切寻找一种与之相适应的建筑结构形式。随着高层建筑高度的发展，结构的抗风、抗震越来越重要，结构振动控制是结构的抗风、抗震...
![鼓泡塔结晶器传递及操作原理研究]()
明平文[1]1999年在《鼓泡塔结晶器传递及操作原理研究》文中指出近年来,熔融结晶以其高效、节能、少污染的特点受到普遍关注。鼓泡塔结晶器是一种颇具特色的固体层式熔融结晶设备,通过向管内通入惰性气体,形成弹状泡上升流功,以实现较高的生产效率和提纯能力。为了该结晶器的放大和推广应用,其传递和操作原理亟待...
![两类反应扩散系统解的性质的研究]()
刘玉[1]2011年在《两类带有双源项的耦合反应扩散系统和两类带有动力边界条件的抛物方程的整体适定性》文中认为本文研究了两类带有非线性双源的耦合反应扩散系统和两类带有动力边界条件的抛物问题的适定性问题.本文首先研究了两类带有非线性双源的耦合反应扩散系统.该系统多应用于人口动力学,流体动力学,电子流,...
![门式起重机模态分析及抗震性能分析]()
杨扩岭[1]2018年在《核电桥式起重机抗震分析及减震研究》文中指出核能是一种绿色、清洁、可持续能源,核能发电是我国近年来持续发展的重要产业。桥式起重机作为核电厂常用物料运输设备,为保障其在遭遇地震情况下的安全性,起重机金属结构需要具备一定的抗震性能。本文以QD型16t核电桥式起重机为研究对象,基于...
![机车车辆/轨道系统垂耦合动力学有限元分析的研究]()
杨国伟,魏宇杰,赵桂林,刘玉标,曾晓辉[1]2015年在《高速列车的关键力学问题》文中研究指明在过去10年时间,中国和谐号系列高速列车经历了一系列速度上的飞跃.在最初引进消化吸收基础上,研制了新一代高速列车并大规模投入运营,伴随这一过程的大量试验与工程实践,大大促进了对高速铁路这样一个车-线-网-气...
![一类具有增长抑制和代谢过量的微生物连续培养模型的研究]()
郭庆广[1]2000年在《一类具有增长抑制和代谢过量的微生物连续培养模型的研究》文中研究指明本文主要研究了用微生物法将甘油转化成1，3—丙二醇变化过程的数学模型，全文共分为四章：第一章是绪论，主要介绍微生物连续培养模型的意义。第二章是预备知识，主要介绍本文用到的基本定义和定理。第三章研究了微生物法生...
![月球探测器轨道动力学及其设计]()
郗晓宁[1]2000年在《月球探测器轨道动力学及其设计》文中指出本论文利用航天器轨道动力学理论和方法，以从地球停泊轨道入轨点出发发射月球极月卫星的轨道为对象，综合考虑运载能力、飞行时间、发射窗口、轨道导航等问题，进行月球探测器轨道设计与优化，给出月球探测器的飞行条件、程序及其轨道。第一章主要介绍轨道...
![脉冲微分系统两个测度有界性和稳定性定理]()
刘开恩[1]2000年在《脉冲微分系统两个测度有界性和稳定性定理》文中研究说明在这篇硕士学位论文中，我们主要借助Lyapunov第二方法的思想，讨论了脉冲微分系统两个测度的有界性和稳定性问题。全文共分为三章。首先，在第一章中我们讨论了脉冲微分系统两个测度的有界性。由于脉冲影响，Lya-punov函数...
![大气层中臭氧与烯烃氧化反应的机理及动力学模拟]()
许秀芳[1]2000年在《大气层中臭氧与烯烃氧化反应的机理及动力学模拟》文中进行了进一步梳理大气臭氧层的破坏直接关系到全球气候的特征和人类生存环境的质量，因此了解臭氧层的破坏源及大气中自由基链反应的机理有着非常重要的意义。除了目前已知的氟利昂外，烯烃也是破坏臭氧层的一类不可忽视的物质，而且臭氧/烯烃...
![桥式起重机结构振动主动控制技术应用的研究]()
欧阳壮[1]2000年在《桥式起重机结构振动主动控制技术应用的研究》文中研究指明本文以20/5t桥式起重机的主梁——钢丝绳绕组——货物系统为受控对象，应用振动主动控制的基本理论对主梁在货物被突然起升或下降制动状况下引起振动加以有效控制，并通过MATLAB语言平台编制的仿真软件加以验证。事实证明，采用...
![博斯腾湖水动力学特性模拟研究与特征有限体积法]()
白莉[1]2000年在《博斯腾湖水动力学特性模拟研究与特征有限体积法》文中研究表明本文用特征有限体积法对博斯腾湖大湖区的水动力学特性进行数值求解，得到大湖区风生环流流场。证明风应力确为湖流运动的主要驱动力且不同风向对环流结构有明显影响。本文导出了以守恒变量表达的非恒定二维浅水环流方程，采用无结构网格...
![盐酸沙拉沙星在蛋鸡体内的组织动力学及残留的研究]()
李艳华[1]2000年在《盐酸沙拉沙星在蛋鸡体内的组织动力学及残留的研究》文中研究表明盐酸沙拉沙星是一种动物专用的氟喹诺酮类药物。本文以高效液相色谱法（HPLC）为定量手段，研究了盐酸沙拉沙星在成年健康蛋鸡血液和组织中的经时过程以及盐酸沙拉沙星在组织中的残留。并运用回归分析的方法，研究血液和组织间含...
![心电活动的可视并行计算模型]()
朱浩[1]2000年在《心电活动的可视并行计算模型》文中进行了进一步梳理准确阐明正常与各种异常心电图如何产生于心肌细胞的电活动和考察各种心律失常的形成与持续机制对于心脏疾病的诊断具有重要意义。由于受临床与实验手段的限制，对于心电学领域中存在的许多不清楚和有争议的问题，建模与仿真一直是一个受到高度重视...
![ICAM-1与LFA-1粘附动力学研究及粘附力的测定]()
李秀峰[1]2000年在《ICAM-1与LFA-1粘附动力学研究及粘附力的测定》文中进行了进一步梳理受体与配体的结合是特异性的，可逆性的，它们反应的动力学特征可反映两者结合的快慢、强弱、长短等。细胞粘附是二维空间的受体与配体特异性识别与结合的结果，二维动力学不能直接通过测量作用物与反应物浓度随作用时...
![柔性机器人与机构动力学仿真的研究]()
李论[1]2000年在《柔性机器人与机构动力学仿真的研究》文中指出柔性机器人及机构动力学是机械动力学研究领域的前沿课题。开发研制通用、高效的柔性机械系统动力学仿真软件是一项很有必要而且急需的工作。这对提高分析的效率和精度、避免重复性编程工作具有重要的理论和实践意义。本文在此方面进行了有益的尝试。本文...
