马洪,王茂华[1]2005年在《隐马尔可夫过程小波变换的参数估计》文中进行了进一步梳理作者提出了一种新的方法来解决通过小波变换后的隐马尔可夫过程参数的计算问题.这个方法不必根据变换后的结果对系统参数进行重新估计,而只需利用变换后输出的小波系数直接来计算参数即可,避免了保留所有训练数据的繁琐复杂计算过...
李冬娜[1]2008年在《系统模糊可靠性研究》文中研究说明模糊性在实际工程中广泛存在,而且当样本较小时,模糊性在可靠性分析中起决定性作用。模糊可靠性理论分析方法产生的现实基础使现代工程系统越来越复杂,对系统及其零部件状态水平的描述要求更加详实,人们对于产品和系统的可靠性要求越来越高,常规的二值状态可...
邵海鹏[1]2003年在《公路仿真系统中驾驶员模型研究》文中认为公路仿真技术是集成了公路、汽车、驾驶员行为、信息技术、控制技术等各种先进复杂的技术于一体的仿真手段,对道路线形方案的评价具有深刻的意义。本文是仿真技术的一个重要部分,在预瞄轨迹线的理论基础上建立了驾驶员方向控制模型;方向控制中引入了大地...
尚敬[1]2003年在《基于DSP的异步电机磁场定向控制系统研究》文中研究表明本文对交流调速系统控制方法中的磁场定向控制做了深入研究。对一个改进转差频率观测器的间接磁场定向控制系统,利用MATLAB软件对整个控制系统进行仿真,并通过和实际实验结果相对比,得出该控制系统具有较高的可靠性。论文对实验中出...
柴进[1]2003年在《动态分布式远程教育题库系统体系结构的研究》文中指出本论文的目的主要是分析现有的分布式系统的体系结构的现状,并总结出其优缺点,在此基础上进行进一步的研究,为系统建立跨平台的、可复用的和健壮的动态分布式体系结构,其重要性及意义在于可以使今后的系统结构更加合理和完善。本论文采用逐步...
孟克子[1]2012年在《光纤陀螺捷联惯导系统误差评估与分配方法研究》文中研究指明捷联惯性导航系统中,初始对准误差、惯性器件误差和算法误差会随着导航解算进行传播导致最终的导航参数中含有误差。误差评估和误差分配是保证导航精度的必须要求。二者也构成了本文所研究的主要问题。首先,基于捷联惯导基本方程推导了...
李翔[1]2003年在《基于自动微分算法的过程系统优化》文中提出随着计算机技术的飞速发展和企业自动化程度的不断提高,过程系统优化已经从纯学术的理论发展成为能对工业起到巨大推动作用的技术力量,成为过程工业企业保持竞争力、在激烈的市场竞争中立于不败之地的主要技术手段。过程系统优化的核心是数学规划算法。当...
邵于宁[1]2008年在《实时车载导航系统中的电子地图若干关键技术研究》文中研究指明近几年来,随着国民经济的发展,城市机动车逐渐增多,交通需求在不断增加,公路交通流量也越来越大,由此导致了交通拥堵的频繁发生,城市交通正面临着巨大的压力。在这种形势下,接收交通信息中心实时路况信息的动态导航系统能够获知...
唐维俊[1]2004年在《网络化制造环境下ERP系统的过程集成与重构技术研究》文中研究指明网络化制造是制造业发展的必然趋势,网络化制造环境下的ERP(NMERP)系统及其关键技术的研究是网络化制造研究的一个重要内容。基于过程的观点,本文对NMERP系统的过程集成与重构技术进行了研究,主要内容及成果包...
饶崇林[1]2003年在《倒立摆的H_∞控制方法研究及应用》文中研究表明倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台,许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等,都可以通过倒立摆直观地表现出来。因此,自从20世纪50年代以来,倒立摆就成了控制实验室的经典工具。倒立摆的控制和杂技运动员的倒立表演有...
缪敏娜[1]2008年在《基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究》文中研究指明磁悬浮轴承利用磁场力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承,由于它具有无摩擦、无磨损、低能耗、寿命长以及无污染等优点,在很多领域有着广泛的应用前景。正因如此,国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承...
于春战[1]2012年在《基于Stewart平台的六维加速度传感器研究》文中认为类人机器人灵巧手在抓取物体的过程中,手抓的惯性力会影响抓取的鲁棒性,惯性导航系统中需要测量空间加速度经过积分计算获得载体的位置和姿态,武器制导、汽车碰撞、医学和体育等领域也都对六维加速度传感器有着迫切的需求。但是沿x、y...
王阳[1]2003年在《面向中小型制造企业的集成化供应链管理系统的研究与开发》文中进行了进一步梳理知识经济的到来使全球市场发生了巨大的变化,其变化趋势是从价格竞争转向速度竞争,需求从稳定到多变。市场的改变迫使企业的制造模式随之变化。本文根据制造业的发展趋势,提出了面向中小型制造企业的集成化供应链管理...
贾小勐[1]2003年在《基于神经网络的PH中和过程辨识及控制器设计》文中进行了进一步梳理pH中和过程是典型的非线性过程,而且经常包含大滞后环节,因此对该过程的辨识与控制是控制领域中的难题之一,如何处理系统的非线性问题和大滞后问题是解决该问题的关键。本文利用人工神经网络对这一问题进行了研究,特别是将...
卢亦昭[1]2003年在《道路施工机群资源配置和计划调度》文中研究说明该论文根据目前我国高等级公路沥青混凝土路面机械化施工建设的实际情况,综合考虑整个施工生产中的各项技术标准和费用,提出了不同情况下最佳施工生产规模的确定方法。在总课题前叁部分研究结果的基础上,该论文强调施工生产中主体机械——拌和机与...
尹爱军[1]2003年在《智能控件化音频分析仪的设计》文中研究说明音频分析被广泛用于测量各类音频系统的时域特性、频域特性及失真特性等,而进行比较完整的音频测试分析需要购置各种价格昂贵的专用仪器,而且需要整合成整套的音频测试系统,这对于普通用户来说存在一定的困难。智能控件化虚拟仪器是测试仪器发展的一个...
陈宇[1]2003年在《非股权战略联盟动态机制研究》文中提出自20世纪80年代以来,世界经济一体化、区域经济集团化、国际分工的深化和科学技术的迅猛发展使得世界经济格局产生了重大变化,企业面临的竞争环境也出现了史无前例的动荡性。各国企业尤其是跨国公司迫于强大的竞争压力开始对企业间竞争关系进行战略性的调...
陈更明[1]2018年在《多切割平台叁维钣金件激光切割虚拟制造系统研究与开发》文中指出针对叁维钣金件激光切割对于虚拟制造的需求以及目前激光切割虚拟制造系统的不足,本论文以龙门式五轴机床、立式六轴机器人和倒置式六轴机器人切割平台为样本,研究并开发多切割平台叁维钣金件激光切割虚拟制造系统,包括虚拟制造加...
杨铁军[1]2003年在《GPS实时姿态测量技术与多径误差研究》文中进行了进一步梳理随着载波相位差分技术和数字信号处理硬件的快速发展,GPS姿态测量的实时处理成为可能。本文研究了GPS实时姿态测量技术的理论及实现,并分析了多径效应对GPS观测量的影响及载波相位多径误差抑制。GPS姿态测量通常采用双差...
张强[1]2003年在《基于分布协同的大型网络监测与安全保障系统的研究及实现》文中提出随着网络技术的发展和网络应用的深入,网络安全问题日益突出。技术发展的最新的趋势是,威胁网络安全的攻击形式呈现出典型的分布与动态特征。而传统的安全解决方案主要侧重于局部监测和防范,虽然目前存在多种安全部件如网络监测系...