舵机论文

摘要：随着我国经济的飞速发展，船舶事业也迅速发展起来。船舶作为航运的主要工具，是货物和人力运输的重要交通工具，船舶轮机是保证动力输出的重要装置，必须保证船舶轮机的安全性。通过船...

摘要：飞行器自动驾驶仪设计的意义在于利用测量量产生稳定的响应，精确跟踪输入指令，增大飞行器阻尼，稳定气动增益，保证飞行器稳定飞行，快速响应指令，提供高机动性。通过飞行器被控对象...

摘要：对于民用飞机来说，安全性是飞机和系统设计首要考虑的要素，而飞行控制系统又是飞机中的安全关键系统。以目前最先进的液压和电子元件，单通道的配置不能保证飞行关键系统的安全性。因...

【摘要】移动机器人是现今科学技术发展下的产物，智能机器人的出现不仅缩减了人们的工作量，也为我国经济实力的增强奠定了基础。控制系统是移动机器人中较为重要的组成部分，也是机器人各项...

一、MIMU在弹道修正引信中的精度分析（论文文献综述）李冰洋[1]（2020）在《多信息融合的捷联惯导初始对准技术研究》文中研究指明现代战争对于武器系统的打击精度要求越来越高,...

(中北大学朔州校区山西省朔州市朔城区中北大学朔州校区)摘要:系统采用STM32F407作为控制核心，实现了模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮）的能量管理与发射控制，电磁炮可在水平方...

余成双（浙江省舟山市港航管理局浙江舟山316000）摘要：在船舶轮机设备出现故障的时候，我们应该做如下的思考。一是，出现故障的性质是怎样的，二是，出现故障的部位在哪里，三是，我...

南京工程学院江苏南宁211100摘要：对于残疾人士的行动需求，已经有了许多方案，如残疾人代步车等，但市场上绝大部分仍需要手动控制，虽然在一定程度上满足了绝大数残疾人士的行动需求...

（中国人民解放军96630部队北京102206）摘要：本文以液压舵机电控系统为仿真对象，设计相应的液压控制部分，建立电控系统故障模拟训练平台。通过构建各控制环节的单元模块，利用...

江苏常州技师学院江苏常州213000【摘要】机器人工程属于具有综合性质的科学，其能够将机械理论、自动控制、电子技术等学科全面涵盖。目前，智能机器人运用单片机技术仍没有较为深入的...

（国网天津市电力公司城南供电分公司天津300204）摘要：目前大部分变电站设备室的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不...

（国网河南新密市供电公司河南新密452370）摘要：设备测温是操作队对本站及所辖站例行维护的一项重要工作之一。通过定期测温可以及时发现设备有无发热，根据发热程度及时上报缺陷，安...

（中国民用航空飞行学院模拟机训练中心四川广汉中国618307）摘要：设计的飞行控制系统采用自动导航算法的优化以及PID控制算法和模糊控制算法的结合运用实现定位和轨迹设定。在该飞...

（山东省淄博第四中学山东淄博255100）摘要:餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很...

（河南理工大学河南省焦作市454000）摘要：随着科学技术的不断发展，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有的领域。智能车技术依托于智能控制，是未来发展的趋势。本论文是第十一...

国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心河南郑州450000摘要：移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮...

（1.南京工程学院材料工程学院南京211167；2.南京工程学院通信工程学院南京211167；3.南京工程学院能源与动力工程学院南京211167；4.南京工程学院工业中心南京2...

江南造船（集团）有限责任公司201913摘要：对于双舵电气同步液压舵机系统的使用能够确保船舶航行中航线的精准，有着更好的使用优势。而在实际使用该系统前，必须要对其进行调试。基于...

1江阴市富仁电力设备安装有限公司；2江阴兴澄特种钢铁有限公司摘要：抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产...

(广东电网有限责任公司东莞供电局广东东莞523000)摘要:本文主要是以激光大炮处理、多旋翼式无人机及多自由度的机械电热处理、喷火无人机烧毁飘挂物处理这三种当下最为先进的异物处...