舵机论文

上海振华重工启东海洋工程股份有限公司江苏启东226259摘要：介绍悬挂式转动导管舵的工作原理；为改善螺旋桨尾流而生，通过对螺旋桨轴线上下的舵叶外形进行特殊设计改良，从而抵消螺旋...

南京工程学院南京江宁211100摘要：针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械，软件及硬件综合解决方案，利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。关键词：水下机器...

（桂林电子科技大学信息科技学院，桂林541004）【基金项目】本文系2017年广西自治区级大学生创新创业训练计划项目“半自动辅助摘果机设计与研究”（20...

浙江国自机器人技术有限公司浙江杭州310053摘要：近几年来，电商行业得到了迅速的发展，而其中一个重要的组成部分就是物流，物流的效率直接关系着电商行业的发展。基于AGV的自动化...

（哈尔滨理工大学荣成学院山东省荣成市264300）摘要：鉴于智能家居的快速发展，人们生活水平的提高，环境卫生的要求也随之提高，因此，我们提出了智能垃圾桶的设计方案。该设计通过单...

广西梧州运龙港船机械制造有限公司一、引言本文通过分析西江流域的船用液压舵机的配置，对规范的实用性进行探讨。二、西江流域的船用液压舵机常用配置航行于西江流域的船舶主要为2000~...

湖北省武汉市430061摘要：随着社会经济以及科学技术的不断进步，我国的船舶行业也得到了突飞猛进的发展，目前，关于船舶轮机检验常见缺陷问题已经取得了业内普遍的关注，对其应有的解...

武汉船舶设计研究院有限公司湖北省武汉市430000摘要：船舶轴舵系的安装关系到未来船舶的使用。轴舵系是由轴系和舵系两部分组成的，轴系是船舶动力系统中的一个不可或缺的部分，舵系是...

深圳市零一零一科技有限公司广东深圳518108摘要：本课题选用飞思卡尔（Freescale）半导体公司推出的Kinetis系列微控制器K60为核心控制器，该系列芯片具有很好的数...

（1.滁州学院机械与电气工程学院，滁州239000；2.滁州市第五中学，滁州239000）摘要：基于对助老机械手臂设计的研究，首先，阐述我国人口老年化发展现状。然后，分析助老机...

深圳市越疆科技有限公司518000【摘要】随着我国近几年来工业化生产水平的不断提高，当前很多大型企业在进行产品生产过程当中，都会将机械手臂应用到产品加工和产品生产中。而且机械手...

深圳市越疆科技有限公司518000摘要：基于应用型实践教育的小型机械臂呈现出结构简单、操作便捷、控制精确等特点，可以有效的满足现阶段的实践与学习要求。本文从基于应用型实践教育的...

南宁燎旺车灯股份有限公司，广西南宁530007摘要：本系统对随动转向灯进行闭环设计，本系统的控制中心为具有PID控制功能的51单片机，直接对舵机进行控制，使随动灯跟随转动，利用...

北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司100085摘要：针对病人的远程治疗以及实时观察的需要，基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组...

（昌河飞机工业集团公司江西景德镇333000）摘要：为改善直升机的飞行品质，直升机上一般安装有飞行控制系统，以保证其空中姿态稳定，并减轻驾驶员操作负担。从某型直升机飞控系统航向...

(国电投（天津）分布式能源有限公司300380)【摘要】自从首辆智能小车出现以后，就迅速的发展并且普遍的被应用在侦查、运输自动化以及监测和航空等各个领域。在我们的日常生活中，智...

（长安大学陕西西安710000）摘要：本文对足式机器人进行控制系统的研究，包括上位机的设计以及下位机的设计.本文以ARM模式进行对机器人的控制，包括各部分的硬件的电路设计，即：...

南宁迪之凯智能科技有限公司广西南宁530000摘要：本文将从基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计整体思路角度出发，介绍整体的设计要求和方案，同时介绍其设计的主要机械结构，进而...

（南京工业大学浦江学院，江苏南京210000）本文由南京工业大学浦江学院大学生科技创新能力培养计划资金资助（编号：pjst2018-17）摘要：本文从国内外侦察机器人的研究现状...

摘要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生...