![仿生材料与微系统的科学意义与前沿_机器人传感器论文]()
仿生学的科学意义与前沿——仿生材料与微系统，本文主要内容关键词为：仿生学论文,意义论文,科学论文,材料论文,系统论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载...
![仿生的科学意义与前沿：神经仿生科学_仿生学论文]()
仿生学的科学意义与前沿——神经仿生学，本文主要内容关键词为：仿生学论文,神经论文,意义论文,科学论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载。神经仿生学是神...
![鞭毛电机的运行机理和特性研究]()
王蒙利[1]2004年在《鞭毛电机的运行机理和特性研究》文中认为分子电机是一种特殊的蛋白质大分子,广泛存在于肌肉纤维和细胞组织中。生命体内的一切活动,从肌肉收缩、细胞内部的运输、遗传物质的复制,一直到细胞的分裂等等,都是源于具有分子功能的分子电机。鞭毛电机(BacterialFlagellarMot...
![基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究]()
杨清梅[1]2003年在《基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究》文中研究表明拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人，用来替代目前潜水员攻打千斤洞的手工作业。攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一项关键工序，即在沉船底部清理出一条穿引抬船用钢缆的通道。目前攻打千斤洞...
![五自由度人体上肢仿生机构运动学及动力学的研究]()
张爱丽[1]2003年在《基于MATLAB的人体上肢运动分析及仿真》文中研究指明七自由度人体上肢模型自由度较多，接近人体上肢的动作机能，但由于每增加一个自由度都需配备相关的驱动装置，使机构的复杂度和成本成倍地增加。当为残疾人设计仿生上肢时，仅需考虑使用者能完成最基本的日常活动，故可以对七自由度上肢模...
