![新型五自由度并联机床的运动学设计及工作空间分析]()
李俊帅[1]2018年在《一种新型3UPS+1RPU混联机床的刚度与动态特性研究》文中研究说明混联机床同时具备串联、并联机床各自的优势,还可以解决单纯串联、并联机床所造成的局限性,因此是未来机床研究发展的一个重要方向。本文是以3UPS+1RPU并联机构作为混联机床的主体机构,然后将其串联到y轴方向的...
![对神经网络学习算法的研究]()
贺清碧[1]2004年在《BP神经网络及应用研究》文中研究指明人工神经网络理论是最近发展起来的十分热门的交叉学科,有着非常广泛的应用前景。由于人工神经网络具有大规模并行信息处理,良好的自适应与自学习等许多特点,因此利用神经网络解决复杂非线性动态系统的预测问题就有了一条新的可能途径。基于神经网络预测方...
![锅炉燃烧系统最优控制规律的研究]()
罗威[1]2016年在《基于动态仿真的富氧燃烧锅炉岛控制策略优化研究》文中研究表明在全球减排CO2的背景下,中国作为CO2排放量最大的国家担负着巨大的减排压力。富氧燃烧技术能够与现有燃煤发电系统兼容,且技术障碍较低,是短期内能实现大规模商业化运行从而大量减排C02的技术。近年来,针对富氧燃烧技术小型...
![供电企业模拟市场运营分析系统研究]()
归叁荣[1]2003年在《供电企业模拟市场运营分析系统研究》文中提出我国的电力工业改革已经从垄断的电力市场发展到实行发电竞争电力市场的阶段，但是供电市场还没有完全放开，在供电企业内部引入竞争，实行内部模拟电力市场非常必要。本文针对供电市场，结合省内模拟电力市场的供电市场进行了深入的分析，研究如何进行...
![长鞭效应危害的主要因素的研究]()
何松[1]2003年在《长鞭效应危害的主要因素的研究》文中研究说明90年代以来,作为实施供应链管理的重要障碍，长鞭效应受到人们越来越多的注意。如何弱化它，成为供应链管理中，十分重要的问题。因此,应该加强长鞭效应相关理论的研究，弱化其危害,为现代管理方式的运用积极创造条件。关于长鞭效应产生原因的研究比...
![自适应随机共振系统及小信号检测方法的研究]()
江波[1]2003年在《自适应随机共振系统及小信号检测方法的研究》文中进行了进一步梳理随机共振是目前非线性学术领域的一个新兴的重要的分支。随机共振系统是一个非线性系统，在一个小的周期性调制信号作用下同时输入噪声和信号，当噪声增强到某一强度的时候，信噪比不仅不会降低，相反系统会产生随机共振从而使输出信...
![多电飞机电气系统的研究]()
齐蓉,林辉,周素莹[1]2004年在《多电飞机电气系统关键技术研究》文中研究说明介绍了多电飞机电气系统关键技术的研究现状和发展趋势,阐述了电源系统结构,PSP和ELMC的结构与功能,电源系统BIT技术与容错技术以及电力作动技术等关键技术,并探讨了上述关键技术的设计方案。刘震,林辉,罗欣[2]2005...
![神经网络理论应用于航向自动舵研究]()
王兆宇[1]2003年在《神经网络理论应用于航向自动舵研究》文中提出本文首先介绍了自动舵的发展和神经网络组成及功能，并利用Matlab6.1语言构造一个船舶运动控制器的开发环境，然后在此环境中研究了神经网络控制算法和遗传算法在船舶航向自动舵上的应用。传统的PID自动舵需要精确的船舶控制模型来得到好的...
![微波电路积分方程中的预处理共轭梯度算法]()
莫磊[1]2003年在《微波电路积分方程中的预处理共轭梯度算法》文中认为微波电路积分方程中的预处理共轭梯度算法刘钊[2]2004年在《微波神经网络技术研究》文中认为随着无线通信和微波技术的不断发展，需要既快速又精确的仿真模型。传统的微波CAD建模方法中，模型的精度和仿真速度往往是一对矛盾。因此建立新...
![基于DSP的人工神经网络电力电子电路故障诊断]()
幸宗国[1]2003年在《基于DSP的人工神经网络电力电子电路故障诊断》文中研究表明本文介绍了故障诊断技术的概念和发展，阐述了电力电子电路故障诊断的目的和意义和现代电力电子电路故障诊断技术的发展，探讨现代电力电子电路故障诊断技术存在的不足，提出了电力电子电路故障诊断的神经网络方法。在借鉴前人研究成果...
![在微波电路CAD中采用神经网络方法的研究]()
李明玉[1]2003年在《在微波电路CAD中采用神经网络方法的研究》文中研究说明神经网络在微波电路CAD和微波电路优化中的应用是目前非线性微波电路研究领域中的前沿课题之一。神经网络的出现为一类输入输出关系呈高度非线性的系统提供了建模的有效工具。通过对射频微波电路测量或仿真，可得到微波电路的输入和输出...
![对地毫米波探测系统的信号处理]()
储成峰[1]2003年在《对地毫米波探测系统的信号处理》文中研究指明本文是国防预研项目“识别机场跑道的毫米波探测系统”的重要组成部分，系统地研究了弹载毫米波主被动复合探测系统的信号处理问题。为了提高识别率，本文将信息融合、小波分析和神经网络引入到弹载毫米波探测系统的目标识别中。鉴于本探测系统有主被动...
![大范围复杂场景的简化与漫游技术研究]()
钟晓霞[1]2003年在《大范围复杂场景的简化与漫游技术研究》文中认为本文重点研究了大范围复杂场景简化、显示与漫游技术。针对场景范围大、复杂度高的特点，提出了一种基于分块的均值LOD简化算法。通过分块技术将场景范围由大化小，采用分层及稀疏采样技术简化数据量。并设计了一个视点和视线方向相关的度量标准，...
![计算机控制位置伺服系统的设计与实现]()
刘恩杉[1]2015年在《计算机控制位置伺服系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理随着计算机技术的发展,关于计算机控制位置伺服系统的设计与实现得到了人们较为广泛地关注,笔者认为,加强对这一技术的研究和应用,对于计算机技术在人们日常生活中发挥更大作用来说,具有十分重要的意义。本文在对这一问题进行研究过...
![智能机器人标图规划系统及相关技术的研究]()
郭轶尊[1]2003年在《智能机器人标图规划系统及相关技术的研究》文中认为21世纪是人类向海洋进军的世纪，智能水下机器人技术作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益增强。本文以水下机器人自主标识雷区图的任务为背景，介绍了水下机器人的智能控制技术。主要研究了智能机器人标图规划系统及一些相关技...
![自主式水下机器人运动规划技术]()
邹丹[1]2003年在《自主式水下机器人运动规划技术》文中研究指明本文是结合预研项目水下机器人的研制工作进行的。本文论述了水下机器人运动规划系统国内外的研究动念和研究意义。在分析水下机器人本身的非线性性以及所处环境的不确定性的特点的基础上，提出适用于本课题研究的水下机器人的运动规划系统，仿真实验表明...
![模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用]()
徐箭雨[1]2003年在《模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用》文中进行了进一步梳理本文以AUV为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小脑模型关节控制器(FuzzyCerebellarModelArithmeticC...
![基于神经网络的机器人控制研究]()
宋伟科[1]2012年在《基于多机器人的开放式智能控制系统关键技术研究与开发》文中研究指明本文在分析现有机器人控制系统和开放式系统特点的基础上，从实际工程应用角度出发，提出了基于多机器人的开放式智能控制系统设计思想。本文紧密结合系统实用化和产业化发展的实际需要，系统研究了多机器人开放式控制系统搭建中...
![船舶减摇水舱试验装置理论及试验研究]()
曲家文[1]2003年在《船舶减摇水舱试验装置理论及试验研究》文中研究说明本文是结合国家“211”工程重点投资建设项目“船舶减摇水舱试验装置”的研制工作进行的，对船舶减摇水舱试验装置的设计和实现及相关的理论问题进行了深入分析和研究。船舶减摇水舱试验装置是一专用综合系统，目前在国内还没有如此功能规模的...
![非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用]()
綦艳丽[1]2003年在《非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用》文中研究说明本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景，将非线性PID控制理论应用于电机的同步控制当中，给出了非线性PID控制器的设计方法，并且与传统线性...
