![倒立摆的H_∞控制方法研究及应用]()
饶崇林[1]2003年在《倒立摆的H_∞控制方法研究及应用》文中研究表明倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来。因此，自从20世纪50年代以来，倒立摆就成了控制实验室的经典工具。倒立摆的控制和杂技运动员的倒立表演有...
![基于Windows环境的测控系统设备驱动程序的研究与开发]()
王季[1]2004年在《Windows环境测控系统中实时扩展技术的研究与实现》文中认为由于Windows2000操作系统友好的图形用户接口、出色的多任务性能和优越的硬件兼容性，在当今的计算机测控领域中，越来越多的测控系统采用Windows2000作为其开发和运行平台。然而由于Windows2000并...
![基于神经网络的PH中和过程辨识及控制器设计]()
贾小勐[1]2003年在《基于神经网络的PH中和过程辨识及控制器设计》文中进行了进一步梳理pH中和过程是典型的非线性过程，而且经常包含大滞后环节，因此对该过程的辨识与控制是控制领域中的难题之一，如何处理系统的非线性问题和大滞后问题是解决该问题的关键。本文利用人工神经网络对这一问题进行了研究，特别是将...
![纯电动汽车整车能量建模与仿真分析]()
鹿静[1]2017年在《基于ADVISOR的纯电动汽车电—液复合制动协调控制策略研究》文中认为汽车已经成为人类不可或缺的出行工具,但是汽车的飞速发展也带来了环境污染和能源短缺的问题。纯电动汽车凭借其节能环保的巨大优势,已成为诸多国家学者、科研院所和车企的研发热点。纯电动汽车在推广应用中也存在着一些短...
![基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统的研究与设计]()
张丹[1]2017年在《基于DSP的永磁同步电机伺服控制算法研究》文中研究说明为实现机械相控阵列天线的波束扫描,需要通过机械转动天线单元达到预定的辐射相位,使用电机等驱动设备与天线单元相连,通过转动电机实现天线单元的转动,从而实现辐射单元辐射相位的控制。电机伺服控制系统是机械相控阵列天线的重要组成部...
![基于激光切割的虚拟制造系统的研究]()
陈更明[1]2018年在《多切割平台叁维钣金件激光切割虚拟制造系统研究与开发》文中指出针对叁维钣金件激光切割对于虚拟制造的需求以及目前激光切割虚拟制造系统的不足,本论文以龙门式五轴机床、立式六轴机器人和倒置式六轴机器人切割平台为样本,研究并开发多切割平台叁维钣金件激光切割虚拟制造系统,包括虚拟制造加...
![运载火箭迭代制导方法研究]()
周国财[1]2003年在《运载火箭迭代制导方法研究》文中指出大型运载火箭迭代制导方法是一种涉及面较广、难度较大的课题，本文对其进行了一定研究。1、研究了运载火箭的基本控制理论，建立了运载火箭六自由度动力学和运动学方程组。2、根据火箭在实际飞行过程中的特点对其动力学和运动学模型进行了简化。利用显示制导...
![变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究]()
张立伟[1]2005年在《电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究》文中认为目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及...
![大型水轮发电机定子绕组单相接地故障及保护方案的研究]()
毕大强[1]2003年在《大型水轮发电机定子绕组单相接地故障及保护方案的研究》文中指出定子绕组单相接地故障是发电机最常见的一种故障，而且往往是更为严重的绕组内部短路故障发生的先兆，定子绕组单相接地保护的可靠与灵敏动作可以大大降低内部短路故障的发生几率，减少故障造成的损失。定子绕组单相接地保护是大型发...
![伺服用永磁直线同步电动机的研究]()
王建峰[1]2003年在《伺服用永磁直线同步电动机的研究》文中研究表明本文以有限元方法为基础，对伺服用永磁直线同步电动机进行了比较深入的研究。从提高电机的伺服性能方面：提出了优化气隙磁场的几种方法并对电机气隙磁场进行了优化；提出了采用多相电机消除和抑制电机谐波推力的方法。通过解析式分析了电机推力波动...
![基于瞬时无功功率和小波变换的谐波测量研究]()
杨颀[1]2003年在《基于瞬时无功功率和小波变换的谐波测量研究》文中指出近年来，随着电力电子技术的广泛应用，电力系统谐波污染日益严重，已成为影响电能质量的公害。谐波测量是谐波问题的一个重要分支，它是谐波问题研究的主要依据，也是研究分析问题的出发点。谐波测量方法是谐波测量的核心环节，本文对谐波测量方...
![微机保护与变电站综合自动化实验系统硬件的研发]()
黄勇[1]2003年在《微机保护与变电站综合自动化实验系统硬件的研发》文中研究说明从上个世纪九十年代起微机继电保护技术在我国得到了快速的发展和广泛的应用并已成为继电保护技术发展不可逆转的潮流和趋势，但是微机保护实验设备的开发在我国几乎是一片空白，仅有的微机保护实验设备也存在着功能单一、体积大、成本高...
![agent技术在空战模拟中的应用]()
胡恒胜[1]2003年在《agent技术在空战模拟中的应用》文中指出agent技术是目前计算机科学领域的研究热点之一，它代表了一种新颖的软件开发技术，可有效应用于具有复杂、庞大、分布等特征的软件系统的分析、描述和实现。本文研究了agent技术在计算机作战模拟中的应用。我们通过对多agent系统(MA...
![光纤通信系统中的计算机仿真]()
李晓滨[1]2004年在《光纤通信系统仿真研究》文中认为光纤通信系统的计算机仿真，是对此类系统进行规划设计、可行性论证以及研制新型系统的重要手段，具有方便灵活、高效节约等诸多优点。本论文在全面分析光纤通信系统特性的基础上，深入研究了光纤通信的计算机仿真技术，应用C++语言开发了一套功能齐全、界面友好...
![基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究]()
杨清梅[1]2003年在《基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究》文中研究表明拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人，用来替代目前潜水员攻打千斤洞的手工作业。攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一项关键工序，即在沉船底部清理出一条穿引抬船用钢缆的通道。目前攻打千斤洞...
![热力站换热机组供水温度自校正预测控制系统的设计及仿真研究]()
李绍勇[1]2003年在《热力站换热机组供水温度自校正预测控制系统的设计及仿真研究》文中研究说明论文回顾了我国集中供热系统自动化技术的应用现状，尤其是热力站换热机组自动控制系统运行的情况和存在的问题，阐述了对其进行新型计算机控制系统设计的意义。本文研究的目的是建立换热机组工作过程的数学模型，在此基础...
![基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究]()
余明艳[1]2003年在《基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究》文中研究表明近几年来人工智能领域的研究越来越受到重视，多智能体系统也因之成为研究的热点之一。多智能体协调系统是分布式人工智能的一个重要分支，它将过去封闭的、孤立的知识系统发展为开放的、分布的智能知识系统，从而将人工智能的应用...
![多传感器信息融合在火灾探测中的应用研究]()
王学贵[1]2013年在《基于多传感器信息融合的火灾危险度分布确定系统研究》文中认为火灾是人类生活中主要的事故之一,会给人类造成巨大的人员伤亡和财产损失,人类一直与火灾进行着不屈不挠的斗争。随着电子工程、通信技术及计算机技术等的发展,人类已经可以获得在与火灾战斗中取得胜利的强大武器。在一些重要建筑中...
![新型快速可调节消弧线圈接地系统的研究]()
刘和平[1]2004年在《新型快速可调消弧线圈接地系统研究》文中进行了进一步梳理论文详细分析了配电网消弧线圈接地系统的现状后，提出了一种新型快速可调消弧线圈接地系统和接地选线保护方法，以解决现有的消弧线圈不能快速调节和接地选线保护方法不可靠的主要问题，论文从理论分析、仿真建模分析、挂网运行试验等方面...
![机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用]()
吴凡超[1]2016年在《机电产品需求获取和概念设计研究》文中指出创新是科学进步的灵魂,是国家兴盛的动力所在。对企业而言,产品创新是企业的核心竞争力,是赢得市场竞争的关键。而产品创新需要准确掌握用户对产品的需求,需要多领域知识、技术和经验的支撑。在用户对产品的性能、质量、价格、环保等需求瞬息万变,产...
