![平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划]()
卢刘明[1]2001年在《平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划》文中提出平面并联机械手不但能精确再现平面上的给定轨迹，而且具有输出的运动精度高，运行速度快，承载能力高，控制灵活的特点，有广泛的应用前景。平面五杆机构是平面并联机械手的最基本形式，对其两连架杆转角空间及连杆点工作空间的研究是设...
![灰色系统理论预测方法研究及其在舰船运动预报中的应用]()
沈继红[1]2001年在《灰色系统理论预测方法研究及其在舰船运动预报中的应用》文中研究说明在实际工程中由于存在着大量的非线性系统，因此研究非线性系统的建模预报方法有很重要的意义。本论文立足于舰船的运动预报，充分研究了舰船的运动特点，从灰色系统理论的观点出发，分析了舰船运动的灰色特性，从而对舰船运动建...
![汽车覆盖件冲压成型计算机仿真专用前处理系统研究与开发]()
成艾国[1]2001年在《汽车覆盖件冲压成型计算机仿真专用前处理系统研究与开发》文中提出CAE仿真技术在汽车覆盖件冲压成型工艺中越来越多的应用，对快速的、自动化的有限元网格生成算法提出了强烈的要求。目前大多数基于CAD模型的曲面网格生成算法，由于CAD模型在传送过程中常产生几何信息丢失和失真，需较多...
![PID控制器参数模糊自整定研究]()
韩瑞珍[1]2001年在《PID控制器参数模糊自整定研究》文中提出本文主要研究的是PID控制器参数模糊自整定方法。首先对PID控制器与参数整定方法、模糊控制的基本原理、发展历史、研究现状和发展趋势进行了综述。然后，针对上述两种方法中存在的不足，将两种方法综合起来，取长补短，提出一种比较完善的模糊PI...
![基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化研究]()
李大中,金洪亮,刘淑平[1]2004年在《基于混合灵敏度函数的H_∞控制器参数模糊优化方法》文中进行了进一步梳理给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性...
![基于压流波形特征的变压器继电保护的研究]()
陈剑[1]2001年在《基于压流波形特征的变压器继电保护的研究》文中认为利用电磁暂态仿真程序（EMTP）对变压器各种运行状态进行了仿真。从变压器电磁特性出发，提出了利用电源侧电压和电流微分的比值来判别变压器是否含有励磁涌流；通过对电流波形的小波分析，利用小波变换后的能量微分来判断变压器是否发生内部故...
![汽车转向轮高速摆振研究]()
敖策划[1]2017年在《悬架转向系统高频耦合振动的模拟分析》文中研究表明随着人们对于汽车要求的不断提高,消费者不仅关注汽车的可靠性,而且也关注汽车驾驶乘坐的体验感。车辆振动是直接影响到驾乘者体验感的主要性能之一,其中方向盘抖动是影响到驾驶员驾车感受的重要影响因素。转向轮高速摆振引起的悬架转向系统的...
![实时地形绘制算法研究]()
卓亚芬[1]2004年在《ChunkedLOD—海量地形的实时绘制系统》文中研究指明地形的实时绘制在很多游戏和仿真应用中有着非常重要的地位。随着计算机硬件的不断发展和算法的不断改进，我们绘制真实感地形的能力在不断地提高。近年来，随着图形处理芯片(GraphicProcessingUnit，GPU)的...
![电力系统结构保持模型稳定性分析的相关不稳定平衡点方法]()
殷明慧[1]2002年在《电力系统结构保持模型稳定性分析的相关不稳定平衡点方法》文中研究说明经济的发展和技术的进步使得传统电力系统沿着由区域供电向大规模电力系统互联的方向发展，这一发展趋势在带来巨大经济效益的同时也给电力系统的稳定性，尤其是暂态稳定性带来了严重的挑战。直接法是暂态稳定分析的重要方法之...
![Viterbi译码器的FPGA设计]()
侯晓凡[1]2008年在《（2，1，9）软判决Viterbi译码器的设计与FPGA实现》文中提出卷积码是无线通信系统中广泛使用的一种信道编码方式。Viterbi译码算法是一种卷积码的最大似然译码算法,它具有译码效率高、速度快等特点,被认为是卷积码的最佳译码算法。本文的主要内容是在FPGA上实现约束长...
![碳化硅场效应晶体管技术与特性研究]()
徐昌发[1]2002年在《碳化硅场效应晶体管技术与特性研究》文中研究表明SiC材料由于具有宽禁带、高临界击穿电场、高饱和电子漂移速度、较大的热导率等优良特性，因此成为制作高温、高频、大功率器件的理想半导体材料。本文主要研究SiC场效应晶体管的特性和制作工艺。论文分析建立了4H-SiCMOSFET和M...
![EMI电源滤波器关键技术研究]()
王景源[1]2017年在《高功率CO_2激光器电学关键技术研究》文中提出随着CO_2激光器相关技术的逐渐成熟,其功率也得到不断提高,已经在激光推进、激光清洗和激光加工等领域得到广泛应用。高功率CO_2激光器的核心工作过程是储能放电腔内高压电容器组的反复充放电,激光器的电学系统主要包括激光器储能放电电...
![集成电路功能成品率模型及参数提取方法的研究]()
陆勇[1]2002年在《集成电路功能成品率模型及参数提取方法的研究》文中研究指明本文对集成电路功能成品率模型以及模型参数的提取方法进行了系统研究。主要研究结果如下：研究了工艺缺陷引起电路故障的机理。讨论了现有的几个功能成品率模型，及其优缺点。提出了一种新的方法—相关系数法，可以用于评价成品率模型的优...
![高帧频的焦平面信号实时处理技术研究]()
周慧鑫[1]2002年在《高帧频的焦平面信号实时处理技术研究》文中进行了进一步梳理目前，红外焦平面阵列(IRFPA)是一种兼具辐射敏感和信号处理功能的技术性能最先进的红外探测器，它代表着红外探测器的发展方向。但是焦平面探测器固有的非均匀性问题是其应用中必须解决的关键问题之一。本文在深入探讨了红外焦平...
![大容量无线光CDMA通信系统多用户检测技术研究]()
谭庆贵[1]2006年在《卫星光CDMA通信系统及关键技术研究》文中研究表明将光码分多址(CDMA)技术应用到卫星光通信中，可以充分利用光波的巨大带宽，使卫星光CDMA通信系统具有适合突发、异步接入和多用户共享信道的特点，同时还保持了CDMA技术在无线电通信中的抗干扰、保密、软容量及网络协议简单等特...
![COFDM传输系统中信道编码和调制的仿真与实现]()
王玲[1]2002年在《COFDM传输系统中信道编码和调制的仿真与实现》文中进行了进一步梳理本文介绍了高清晰度数字电视在国内的发展状况，并将国际上的两大数字电视地面广播信道传输标准ATSC和DVB-T进行了比较，在此基础上进一步阐明COFDM传输系统的原理和特点。本文详细阐述了COFDM系统的信道编...
![无线局域网中OFDM技术的研究及实现]()
郭松森[1]2002年在《无线局域网中OFDM技术的研究及实现》文中认为本文总结了无线局域网的发展现状和技术标准，在此基础上阐述了正交频分复用技术的基本原理、系统构成及其在无线局域网中的应用。重点研究了基于64路子载波，采用16-QAM调制的OFDM基带处理系统的实现。提出了在现场可编程门阵列(PP...
![跳板跳水的数值分析与计算机仿真]()
王庆江[1]2002年在《跳板跳水的数值分析与计算机仿真》文中研究说明本文是在前人已有工作的基础上，对已有的模型进行了改进，运用运动生物力学和运动生物数学分别建立了带有支点的简单模型和四刚体模型，并对模型进行了更进一步的讨论和分析。我们通过对带有支点简单模型的分析，得到了更加符合实际、更好的结果，同...
![大数据量网格模型的建模与简化技术研究]()
赵新华[1]2002年在《大数据量网格模型的建模与简化技术研究》文中研究表明在计算机图形学中，模型通常由网格进行描述，复杂网格往往包括成千上万个多边形，其大数据量是快速绘制的瓶颈，如何在保证较高逼真度的前提下实现快速绘制是目前亟待解决的难题之一。论文对大数据量网格模型的建模与简化过程中的若干关键技术...
![分组无线网与Internet互联的研究]()
张文漪[1]2002年在《分组无线网与Internet互联的研究》文中进行了进一步梳理分组无线网以其自身的优势得到了广泛的应用，随着Internet在世界范围的迅速普及，以分组无线网的方式来支持Internet上的信息传输就成为一种不可避免的趋势，本文首先介绍了分组无线网网络结构，子网节点和网关节点...
