![基于多智能体机器人系统的实时通迅研究]()
孙继武[1]2002年在《基于多智能体机器人系统的实时通迅研究》文中提出多智能体概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人系统是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。目前基于多智能体机器人系统的研究多集中在高层通信与协作领域，很少涉及机器人底层的实时问题。本文基于多智能体系统理论，研究了多智能体机...
![有源电力滤波器电流检测新方法与实验系统开发]()
李海山[1]2002年在《有源电力滤波器电流检测新方法与实验系统开发》文中研究说明近年来，公用电网受到了谐波电流和谐波电压的严重污染，而电力电子装置是其主要的谐波污染源，随着电力电子装置的日益广泛应用，电网中谐波污染也日趋严重并影响到供电质量和用户使用的安全性，因此电网谐波污染的治理越来越多的受到关...
![移动机器人全局路径规划的研究]()
陆亮[1]2017年在《叁维空间移动机器人路径规划技术的研究》文中研究说明在机器人智能控制的研究中,路径规划是实现移动机器人自主导航研究的重要环节之一,也是当今国内学者研究的重点。为了提高叁维空间移动机器人的自主导航能力,本文在充分调研轮式移动机器人和空间旋翼机器人路径规划技术的研究现状及发展趋势的...
![64位RISC CPU在FPGA上的实现和验证]()
李川[1]2008年在《嵌入式微处理器的设计分析与仿真验证》文中认为嵌入式微处理器(EMPU,EmbeddedMicroprocessorUnit)以其高性能、低功耗、便携式等优点,越来越广泛地应用于各种电子设备中。其中精简指令集计算机(RISC,ReducedInstructionSetCompu...
![并联数控刀具磨床的动力学优化设计]()
郭祖华[1]2002年在《并联数控刀具磨床的动力学优化设计》文中进行了进一步梳理并联机床是一种新型结构的机床,其刚度质量比大,移动速度快,易于实现模块化设计,制造成本低。国内外许多研究机构都进行了并联铣削加工中心的研发。为开发出我国自己的并联数控刀具磨床品牌,在以前研究的基础上,本课题进行了并联数控...
![F738壳体成形工艺数值模拟仿真及优化]()
王梦寒[1]2002年在《F738壳体成形工艺数值模拟仿真及优化》文中研究说明F738右壳体件是船用集装箱的关键零件，原为精铸件，基于对抗拉强度、承压强度等机械性能的要求，现需要采用锻造工艺生产。但因该件形状复杂，锻造工艺的可行性、稳定性难以预测。为缩短F738壳体锻件的开发周期、降低试验费用，拟采...
![低脉动齿轮泵的机理分析与优化设计]()
殷金祥[1]2002年在《低脉动齿轮泵的机理分析与优化设计》文中指出齿轮泵的结构和工艺在各类液压泵中最简单，并在价格、可靠性、寿命、抗污染以及自吸能力等方面都有很强的优势，因此在液压传动与控制技术中，齿轮泵的应用占很大的比重，它广泛应用于机床、轻工、农林、冶金、矿山、建筑、船舶、飞机、汽车、石化机械...
![基于多体的导向机构强度分析和转向传动机构的优化设计]()
关柯[1]2002年在《基于多体的导向机构强度分析和转向传动机构的优化设计》文中指出本文以双横臂独立悬架的转向传动机构作为研究对象，选择对断开点和节臂球销的位置进行优化设计，在此基础上建立了基于多体系统动力学的导向机构和转向传动机构的数学模型，运用该学科的运动学分析方法研究机构的运动规律，编制了通用...
![汽车半主动悬架系统结构/控制集成优化研究]()
朱婉玲[1]2002年在《汽车半主动悬架系统结构/控制集成优化研究》文中认为现代设计思想的发展使得人们已不满足于只在已有的系统结构不符合性能要求的设计控制器，而是在系统或结构的开始设计阶段，同时考虑系统结构与控制器的集成优化设计问题。近年来，国内外学者对集成优化设计的研究比较多的集中在理论研究上，对...
![基于DSP的直线电机驱动物流传输控制系统]()
朱冲[1]2002年在《基于DSP的直线电机驱动物流传输控制系统》文中研究指明随着科技的发展，自动化程度的提高，物流传输系统被越来越广泛地应用于各种工业场合，如邮政分拣系统、机场行李传送线、矿场输送带等等。过去，物流传输系统由旋转电机驱动，其缺点是机械磨损和噪音较大，这使得设备的效率不高，使用年限不...
![CMOS高速锁相环设计]()
刘剑慰[1]2002年在《CMOS高速锁相环设计》文中进行了进一步梳理本文设计的锁相环路是基于相位控制技术的时钟恢复系统。目的是用锁相环电路—PLL和DLL(延迟锁相环)实现USB2.0收发器宏单元UTM的时钟恢复模块。其中PLL环路构成的时钟发生器将外部晶振的12MHz正弦信号生成60MHz、12...
![电力系统故障检测新方法研究]()
刘毅华[1]2002年在《电力系统故障检测新方法研究》文中指出随着电力系统的不断发展，大容量发电机组和超高压输电系统的相继投入运行，系统中出现了许多新的情况，如输电距离增大、负荷加重、故障暂态过程中的暂态分量大大增加、持续时间变长等，这些情况对目前常用的各种继电保护方法的正确动作会产生许多不利的影响...
![高压阀光电触发与在线监测系统的应用研究]()
任孟干[1]2002年在《高压阀光电触发与在线监测系统的应用研究》文中研究说明随着电力电子技术的发展，电力电子装置在电力系统中的应用日益广泛。就高压阀触发与监测系统而言，装置的要求越来越高，以往的电磁触发与监测方式已不能满足装置的要求，晶闸管阀光电触发与在线监测方式已成为晶闸管触发与监测方式的主流。...
![弧面分度凸轮的廓面误差补偿及基于SolidWorks的运动仿真]()
郑武[1]2002年在《弧面分度凸轮的廓面误差补偿及基于SolidWorks的运动仿真》文中进行了进一步梳理本文利用空间啮合原理和旋转变换张量法简洁地推导出了弧面分度凸轮的廓面方程，同时深入分析了凸轮廓面误差产生的原因并找到了解决办法：新的刀位控制方法。另外本文还基于SolidWorks对凸轮机构进...
![高速铣削表面形貌的仿真与实验研究]()
陈建满[1]2002年在《高速铣削表面形貌的仿真与实验研究》文中认为高速切削技术已经应用到了很多制造业领域内，而对于其基本的加工机理等本质问题尚未完全弄清楚。本文重点是对高速铣削加工表面形成进行了仿真、实验和理论研究。具体研究工作如下：◇高速铣削几何仿真研究。从几何上考虑了刀尖圆弧半径、每齿进给量、...
![行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析]()
何胜勇[1]2002年在《行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析》文中认为虚拟样机作为产品设计的一项新技术，对传统的产品设计方法是一次革命。通过虚拟样机技术，工程师可以通过机械系统运动仿真，在产品设计阶段发现产品设计中的潜在问题，并快速进行修改，减少了对于物理样机的依赖，这样不仅可以节省成本，...
![汽车防抱制动系统的建模与仿真]()
宋进源[1]2007年在《汽车防抱制动系统建模与控制仿真研究》文中研究表明随着汽车工业的不断发展，人们越来越重视汽车的安全性问题。汽车防抱制动系统(ABS)作为一种主动安全装置，能够在汽车制动时自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，保证车辆的侧向稳定性和转向操纵性，同时缩短制动距离以取得最佳的制动效果。...
![电励磁式双凸极电机调速系统研究]()
韦海荣[1]2002年在《电励磁式双凸极电机调速系统研究》文中研究表明双凸极电机一种新型的交流调速电机，是交流电机调速与传动领域近年来继开关磁阻电机之后又一新的研究方向。永磁式双凸极电机(DSPM)是由美国着名电机专家T.A.Lipo等人于1992年首先提出的，并进行了初步的理论和实验研究。随后，我...
![基于TMS320LF2407 DSP的高性能变频调速装置的研究]()
任叁民[1]2008年在《带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统的研究》文中认为矢量控制调速技术在速度控制与转矩控制方面可以与直流调速系统相媲美,是异步电机变频调速技术的重要发展方向。针对交流电机转子时间常数的变化对按转子磁场定向的矢量控制系统影响最大的特点,本文深入探讨了目前交流电机控制技术中的电机...
![SHEPWM控制技术研究及其应用设计]()
蔡鸿[1]2015年在《多电平逆变器SHEPWM若干问题研究》文中提出多电平逆变器以其独特的优点而受到越来越多人的关注。它不仅可以减小dv/dt、减少电压冲击、改善波形的总的谐波畸变率THD，降低开关应力，可以获得较高的功率因数，易于模块化设计从而减少了生产成本，因此对其进行研究有着重要的意义。本文...
