![轮式机器人控制问题的研究]()
宋兴国[1]2015年在《轮式机器人的移动系统建模及基于模型学习的跟踪控制研究》文中进行了进一步梳理随着移动机器人被赋予的任务需求及其接触环境的多样性不断增加,使其在执行任务过程中所面临的随机因素变得越来越多。轮式移动机器人作为本文的研究对象,目前所面临的主要困难包括:动态系统的高精度建模,对外界环...
![复杂系统可靠性工程相关理论及技术研究]()
孔伟[1]2002年在《复杂系统可靠性工程相关理论及技术研究》文中进行了进一步梳理可靠性问题研究起源于20世纪30年代，但对设备或系统的可靠性进行深入分析研究则是从20世纪40年代开始的。随着科学技术的发展，技术装备愈来愈复杂，可靠性特别是系统可靠性日益受到人们的重视。其原因一方面是系统愈来愈复杂，...
![基于基金会现场总线的OPC Server的研究和开发]()
郭红晓[1]2002年在《基于基金会现场总线的OPCServer的研究和开发》文中研究说明在上个世纪末，随着计算机的应用越来越普及，FCS取代DCS的趋势越来越明显，因而，集成一套FCS系统具有时代意义。在DCS的发展过程中，在仪表方面，不同的仪表生产厂家提供不同的协议，即使同一厂家的不同设备也可能...
![基于Linux操作系统下的数据结构的模板类库]()
林志铤[1]2008年在《基于嵌入式Linux的燃料电池控制系统设计和实现》文中提出燃料电池是21世纪最具发展前景的新能源技术之一。随着相关技术的进步,燃料电池对自身控制系统的性能和体积提出了更高的要求。本论文基于嵌入式技术,为质子交换膜燃料电池设计了控制系统,实现了燃料电池的智能化和小型化。本文首...
![鲁棒控制与内模控制及其应用]()
王璐[1]2008年在《时滞系统变论域模糊自调整内模控制》文中研究指明时滞系统的控制是工业上经常遇到的问题。针对工业控制过程中的时滞系统,本文基于内模控制原理,设计了滤波器时间常数自调整内模控制。在建立滤波器时间常数λ模糊自整定方法的基础上,研究了采用伸缩因子变论域的滤波器时间常数λ自调整模糊内模控...
![石英晶体扭转效应的仿真与优化]()
郭莉[1]2002年在《石英晶体扭转效应的仿真与优化》文中研究说明本文在博士学科点基金和自然科学基金的资助下，从工程实际出发，运用晶体物理学、电介质物理学、弹性理论、数值分析等交叉学科的理论成果，对石英晶体扭转效应进行了研究。应用各向异性柱体扭转理论，探讨了石英晶体在扭矩作用下内部复杂的应力场分布，...
![某型直升机复合材料平尾的力学分析]()
刘诗璋[1]2002年在《某型直升机复合材料平尾的力学分析》文中研究说明平尾是直升机的重要部件。某型直升机的平尾是全复合材料结构，对其进行分析是直升机设计中重要工作之一。论文分析了某型直升机复合材料平尾的力学特性，并开发了能够用于层合结构强度分析的计算机程序。论文叙述了复合材料力学分析的基本方法，并...
![船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究]()
林叶锦[1]2006年在《船舶运动模糊神经网络控制系统的研究》文中提出船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益。但是由于船舶是一个具有非线性、时变和不确定性的复杂控制对象，常规PID控制难以适应变化的工况，自适应控制也由于难以建立精确数学模型，对未建模因素难以奏效。模糊控制特别适合于处...
![大体积混凝土温度应力仿真分析与反分析]()
李永刚[1]2005年在《碾压混凝土坝温度场分析与反分析》文中研究说明大体积混凝土施工期温度场的分析与反分析在仿真计算中有着重要的地位。本文围绕水工大体积混凝土结构温度场仿真分析、温度场热学参数反分析及其在实际工程中的应用进行了探索;研究了使用ANSYS商用软件仿真分析大体积混凝土浇筑过程的方法,并...
![高温超导限流器的短路实验研究]()
王建中[1]2007年在《新型饱和铁芯型高温超导故障限流器控制系统及其实验研究》文中研究指明随着电网容量的不断扩大，短路电流的值不断提高，给系统的安全、稳定和可靠运行埋下了严重隐患，传统的限流技术已逐渐显现出局限性而越来越不能适应当今社会对电能质量上的高要求。短路电流限制技术已成为故障保护的一个研究...
![数字下变频技术研究与应用]()
陈卓[1]2008年在《基于FPGA的软件无线电DDC设计》文中指出软件无线电DDC(数字下变频)系统作为前端ADC与后端通用DSP器件之间的桥梁,通过降低数据流的速率,把低速数据送给后端通用DSP器件进行处理,其性能的优劣将对整个软件无线电系统的稳定性产生直接影响。采用专用DDC芯片完成数字下变频...
![基于Web的大学物理仿真实验教学研究——教学设计与开发]()
文欢[1]2002年在《基于Web的大学物理仿真实验教学研究——教学设计与开发》文中提出近年来，计算机仿真技术的引进和远程教育的普及使大学物理实验教学发生了前所未有的改变。远程物理仿真实验成为目前远程教育研究的一个热点，一些高校成立开发小组，或者从事实验教学的研究人员独自致力于这方面的研究，并取得了...
![一种新的前馈神经网络训练算法及其在控制中的应用]()
张红军[1]2002年在《一种新的前馈神经网络训练算法及其在控制中的应用》文中研究指明神经网络控制是智能控制的重要分支，是当前控制领域的研究热点之一。本文主要对前馈神经网络的训练算法及前馈神经网络在自动控制中的应用进行了研究。GEKF算法自从提出以来以其优越的收敛性能得到神经网络界学者的广泛承认，但...
![基于ASP的工程设计系统研究]()
翟传敏[1]2002年在《基于ASP的工程设计系统研究》文中进行了进一步梳理论文结合国内外远程合作设计领域的最新研究成果，在分析和研究远程合作设计相关技术的基础上，提出了远程合作设计的解决方案——基于ASP的工程设计系统，该系统是在叁层C/S模式下、在ASP环境中构建的，其中的设计计算部分由COM组...
![基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究]()
程保华[1]2010年在《基于滑模控制的有源电力滤波器控制策略研究》文中进行了进一步梳理电网中逆变器和变频调速装置等非线性负荷不断增加,负荷的冲击性和不平衡特性使得电力系统中的电压波形和电流波形发生畸变,严重影响了供电质量。有源滤波器(APF)被广泛研究和应用于抑制谐波污染。电流信号检测与补偿信号控...
![飞行控制系统故障检测与隔离理论研究及实时软件开发]()
王美仙[1]2002年在《飞行控制系统故障检测与隔离理论研究及实时软件开发》文中提出自修复飞行控制系统(SRFCS：Self-RepairingFlightControlSystem)是在电传飞控系统基础上发展起来的一种与主动容错技术结合的先进飞控系统，也是未来战斗机飞控系统的重要发展方向。它的基本...
![微波生物化学及生物组织中同轴探头的有限元分析]()
陈倩[1]2002年在《微波生物化学及生物组织中同轴探头的有限元分析》文中研究表明近年来，介电常数的测量已成为微波生物化学和生物电磁学领域的重要研究课题之一。开口同轴线作为一种测量探头被用于介电常数的测量已有很多年了，但是，传统的同轴探头在微波生物化学和生物组织的测量中遇到了困难。为此，本文设计了一...
![PCBN刀具硬态切削机理及技术]()
文东辉[1]2002年在《PCBN刀具硬态切削机理及技术》文中进行了进一步梳理制造业将始终是世界范围内经济增长的重要因素。制造业自始至终在寻找零件产品的低成本方法和对现存工艺的高效率利用。许多高精度产品如轴承、齿轮和模具等都是由淬硬钢加工而成。PCBN(PolycrystallineCubicBor...
![智能混杂系统建模、分析理论及应用的研究]()
叶阳东[1]2002年在《智能混杂系统建模、分析理论及应用的研究》文中研究表明本文以铁路系统中的“铁路智能运输系统技术研究”为背景，在混杂系统建模、分析理论的基础上，全面分析了基于智能的混杂系统研究所面临的问题，完整地给出了智能混杂系统的定义，并归纳出其相应的特性。论文主要是围绕混杂系统中知识的处理...
![基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究]()
吴超仲[1]2002年在《基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究》文中研究表明自动公路系统(AutomatedHighwaySystem，简称AHS)是智能运输系统(IntelligentTransportSystem，简称ITS)领域中技术难度最大的系统。该系统包括车辆自动导航和控制、...
