• 基于DSP控制下的直线步进电机的速度反馈闭环控制

    基于DSP控制下的直线步进电机的速度反馈闭环控制

    宋正中[1]2004年在《基于DSP控制下的直线步进电机的速度反馈闭环控制》文中提出直线步进电机现在是一种广泛应用的数字化执行元件。对直线步进电机理论的研究具有重要的意义。本文首先对直线电机的发展情况以及本课题的研究内容进行了介绍,然后讨论了直线步进电机驱动器的发展和本文所研究的样机的概况,接着对D...
  • 基于TDOA和AOA的无线通信系统移动台定位技术研究

    基于TDOA和AOA的无线通信系统移动台定位技术研究

    荆巍[1]2004年在《基于TDOA和AOA的无线通信系统移动台定位技术研究》文中指出近年来,随着移动通信事业的迅猛发展,移动通信已经走进3G时代,第叁代移动通信系统将带给人们更高的话音质量、更丰富的多媒体业务以及各种各样的增值服务。这样就带来了需要对移动台进行有效定位的要求,因此移动台定位技术的研...
  • 无线网络中多媒体业务的服务质量机制研究

    无线网络中多媒体业务的服务质量机制研究

    莫益军[1]2007年在《异构无线网络中的多媒体通信研究》文中提出无线通信近年来发展迅猛,我国移动用户数已达5亿,逐渐形成了GSM、CDMA为主、WiFi和蓝牙为辅的无线接入格局,极大地满足了人们日益增长的移动和业务需求。同时,人们仍期待着更高速率、更高容量和更大覆盖范围的无线接入技术,以及更多高带...
  • 混沌同步及在保密通信中的应用

    混沌同步及在保密通信中的应用

    于娜[1]2007年在《混沌同步技术在保密通信中的研究与应用》文中提出混沌作为非线性动力学系统所特有的一种运动形式,是一个确定性的、类似随机的过程,而混沌信号具有遍历性、非周期、连续宽带频谱、类似噪声以及对初始条件敏感的特性,特别适用于保密通信和信息加密等领域。近年来,混沌同步技术在保密通信中的研究...
  • 毫米波雷达导引头抗距离遮挡技术研究

    毫米波雷达导引头抗距离遮挡技术研究

    吉炳奇[1]2004年在《毫米波雷达导引头抗距离遮挡技术研究》文中认为采用脉冲多普勒体制PD的雷达导引头在进行总体设计过程中波形设计是关键它决定着雷达导引头测距和测速的性能本文围绕着具体工程实际问题重点解决毫米波脉冲多普勒雷达导引头在采用高脉冲重复频率的波形设计时存在的距离遮挡问题主要从理论分析仿真...
  • 基于OFDM的无线组网技术研究

    基于OFDM的无线组网技术研究

    梁学俊[1]2004年在《基于OFDM的无线组网技术研究》文中研究说明随着人们对宽带无线通信需求的不断增加,无线局域网已迅速地发展成为计算机网络技术的一个重要研究分支。IEEE802.11无线局域网标准的成功制定和不断改进,使其应用领域得以快速拓展。OFDM(OrthogonalFrequencyD...
  • 基于TIGERSHARC DSP的存储器的高速测试系统

    基于TIGERSHARC DSP的存储器的高速测试系统

    申秋明[1]2005年在《数字阵列雷达接收通道均衡技术研究与实现》文中研究说明数字阵列雷达是一种接收和发射都采用DBF技术的新概念雷达,这种体制雷达一般有几十个甚至上百个接收通道,它有许多优点,特别在超低副瓣和自适应零控方面。通道之间的幅相不一致性与通道带内频响不一致严重影响了数字阵列雷达的所具有的...
  • Linux系统上AODV路由协议的实现

    Linux系统上AODV路由协议的实现

    刘焕敏[1]2005年在《Linux平台AdHoc网络按需路由协议实现技术研究》文中进行了进一步梳理AdHoc网络按需路由协议能对网络拓扑变化作出较快的响应,并具有较低的带宽和通讯开销,更适应于无线移动的需求。文章以Linux为实现平台,在对比分析AdHoc网络路由协议的基础上,选取两种按需路由协议...
  • 改善微波功率SiGe HBTs线性度的仿真研究

    改善微波功率SiGe HBTs线性度的仿真研究

    刘亮[1]2004年在《改善微波功率SiGeHBTs线性度的仿真研究》文中提出锗硅技术因其良好的集成功能以及优越的高频性能而在微波功率器件领域和射频集成电路领域中得到了广泛的应用,而制造高线性度的微波功率锗硅异质结晶体管(SiGeHBT)也成为一个非常有实际意义的课题。已有实验通过研究SiGeHBT...
  • GSM移动通信基站的仿真研究

    GSM移动通信基站的仿真研究

    刘泽斌[1]2013年在《GSM移动通信基站电磁辐射环境预测分析与仿真》文中认为近几年来,我国的移动通信事业得到了飞速的发展,但同时由移动通信基站带来的电磁辐射污染的问题也越来越得到社会公众的广泛关注。如今由电磁辐射污染引起的移动通行基站的投诉纠纷,已经成为我国环保辐射领域里的主要矛盾。由于电磁波的...
  • 基于ADV设计模型的同步系统设计框架

    基于ADV设计模型的同步系统设计框架

    魏冬[1]2004年在《基于ADV设计模型的同步系统设计框架》文中指出计算机日益广泛的应用,促使整个计算机科学技术领域发展的日新月异,并且对当今整个社会的发展都起着重大的推动作用。作为计算机科学技术中的核心和重要内容之一的软件技术的发展则成为这一领域内倍受关注的焦点。计算机软件已经成为一种驱动力。在...
  • 一个P2P资源查找的改进方法

    一个P2P资源查找的改进方法

    任勇军[1]2004年在《一个P2P资源查找的改进方法》文中认为在过去的几年中,对等网络(Peer-to-PeerNetwork,简称P2P)的迅速发展引起了计算机界的关注,根据Peer-to-PeerWorkingGroupCommittee的定义,P2P在商业上的应用主要有文件共享、边界服务、分...
  • 遗传算法在复制组播服务器选择中的应用研究

    遗传算法在复制组播服务器选择中的应用研究

    刘芹[1]2004年在《遗传算法在复制组播服务器选择中的应用研究》文中研究表明组播服务器复制是一种改善组播服务性能、提高可扩展性的新技术。它存在多个放置在网络不同位置并且提供同种服务的服务器,依据拓扑结构的特点和当前网络负载状况,它们将分别为不同的客户群提供组播服务。很显然,一旦引入多台服务器,就必...
  • 带电作业机器人冗余臂的分析与控制

    带电作业机器人冗余臂的分析与控制

    高同跃[1]2004年在《带电作业机器人冗余臂的分析与控制》文中研究表明本文对冗余度机器人运动学逆解进行了详细的分析和研究,提出了极值法确定优化因子、加速度校正的阻尼投影梯度法;通过分析现有的几个优化性能指标的优缺点,本文确定了其中较合理的优化指标;采用线性加权法实现冗余度机器人的多目标融合控制,其...
  • 遗传算法的改进及其应用研究

    遗传算法的改进及其应用研究

    杨波[1]2003年在《基于混沌理论的遗传算法改进及应用研究》文中研究说明遗传算法作为一种新的全局优化算法已在许多领域中取得了令人鼓舞的成就。但是在实际工程应用中经常发生早熟收敛现象,且有时收敛速度非常慢,这在很大程度上限制了遗传算法的进一步普及应用。本文首先介绍了遗传算法和混沌理论的基本概念,在详...
  • 基于现场总线技术的温室节点开发及控制策略研究

    基于现场总线技术的温室节点开发及控制策略研究

    杜辉[1]2004年在《基于现场总线技术的温室节点开发及控制策略研究》文中指出本文将现场总线技术引入温室环境监控领域,设计开发了基于现场总线技术的温室节点控制系统,基于热交换平衡建立了温室温度动态模型,以及利用蒸汽加温时温度的动态模型。以该模型为基础,对温室加温系统的常规模糊控制手段进行了改进,提出...
  • 基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真

    基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真

    牛欢[1]2017年在《PUMA560关节型机器人动力学分析及控制方法的研究》文中指出作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合仿真技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹跟踪控制向着更高精度、更高效率的方向推进,并且使整个机器人系统具有...
  • 非完整机械手的设计与运动模拟分析

    非完整机械手的设计与运动模拟分析

    吴鹏[1]2004年在《非完整机械手的设计与运动模拟分析》文中研究指明非完整系统的运动约束不可积,因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质,设计具有非完整特性的机械手,以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一种摩擦圆盘传动机构...
  • 陶瓷窑控制系统的设计与仿真

    陶瓷窑控制系统的设计与仿真

    郭琼[1]2004年在《陶瓷窑控制系统的设计与仿真》文中提出随着物质生活水平的提高,人们对生活品质的追求也日益提高,作为物质生活中不可缺少的日用陶瓷产品也逐步为人们所关注,人们对日用陶瓷产品的要求逐步向美观、舒适、豪华等方向发展,这对于我国陶瓷工业的发展既是一个机遇也是一个挑战。陶瓷生产设备隧道窑普...
  • 先进控制技术在DCS中的应用与研究

    先进控制技术在DCS中的应用与研究

    牟婷婷[1]2012年在《先进控制与通讯技术在DCS中的应用研究》文中指出近年来分散控制系统(DCS)在我国工业过程中得到了广泛的应用。这为先进控制策略在生产过程中的应用提供了良好的条件。由于热工过程的复杂性,以及对安全性和可靠性的要求独特,先进控制技术在电厂的热工过程控制中的应用受到了限制,进展比...