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  • 基于DSP控制下的直线步进电机的速度反馈闭环控制

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    宋正中[1]2004年在《基于DSP控制下的直线步进电机的速度反馈闭环控制》文中提出直线步进电机现在是一种广泛应用的数字化执行元件。对直线步进电机理论的研究具有重要的意义。本文首先对直线电机的发展情况以及本课题的研究内容进行了介绍,然后讨论了直线步进电机驱动器的发展和本文所研究的样机的概况,接着对D...
  • 一类线性连续不确定时滞系统稳定性分析

    一类线性连续不确定时滞系统稳定性分析

    赵永驰[1]2017年在《基于李雅普诺夫函数的时滞切换系统观测器设计》文中认为切换系统的研究基本上集中在探讨动态系统的分析、状态控制与反馈控制的方法合成及其创新研究。系统的行为由多个动态方程和切换规则组成,切换规则决定哪个动态方程运行。切换系统是广义的混合系统的分支之一,分析与控制都较单独的系统复杂...
  • 闭环系统Riesz基生成的条件

    闭环系统Riesz基生成的条件

    张新鸿,李瑞娟,李胜家,王耀庭[1]2010年在《闭环系统Riesz基生成的条件》文中进行了进一步梳理研究一般Hilbert空间X上的闭环系统广义本征元的Riesz基生成问题,采用基扰动的方法,给出了闭环系统广义本征元生成Riesz基的充分条件,并用实例说明了结论的应用.李瑞娟[2]2004年在《闭...
  • 基于事件驱动的大时延网络控制系统探索与研究

    基于事件驱动的大时延网络控制系统探索与研究

    高政南[1]2004年在《基于事件驱动的大时延网络控制系统探索与研究》文中进行了进一步梳理网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展,网络中存在的使网络控制系统性能下降、甚至不稳定的大时延日益受到研究者的重视。本文首先介绍了大时延网络控制系统的基本概念,分...
  • 几类常见的生态模型的稳定性研究

    几类常见的生态模型的稳定性研究

    黄玉梅[1]2004年在《几类常见的生态模型的稳定性研究》文中进行了进一步梳理本文所研究的问题涉及到生态系统中有关捕食-被捕食系统、流行病模型等几个常见的生态模型的定性分析,所采用的研究方法是通过构造合适的Lyapunov泛函以及对模型的线性近似系统在其平衡态处的特征根分析,获得模型解或正周期解的一...
  • 仿人机器人力信息反馈控制方法研究

    仿人机器人力信息反馈控制方法研究

    绳涛[1]2004年在《仿人机器人力信息反馈控制方法研究》文中指出仿人机器人是智能机器人领域中最活跃的研究热点之一,经过多年研究取得了很多成就。代替人类作业是仿人机器人发展的目标,而提高机器人的环境适应能力是实现这一目标的关键。感知环境是机器人增强环境适应能力的重要环节。对于仿人机器人而言,脚掌与地...