反馈控制论文

鲁（？）[1]2004年在《不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究》文中提出Lur’e系统是一类典型的非线性系统，其非线性项被约束在有限的或无限的霍尔维茨角域里。在实际的Lur’e控制系统中，不可避免地要遇到各种不确定性，诸如未建模动态、结构性的参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似...

饶崇林[1]2003年在《倒立摆的H_∞控制方法研究及应用》文中研究表明倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来。因此，自从20世纪50年代以来，倒立摆就成了控制实验室的经典工具。倒立摆的控制和杂技运动员的倒立表演有...

王永波[1]2017年在《机器人焊缝视觉跟踪与控制系统研究》文中提出当前,我国已进入高铁建设的黄金时代。轨道车辆车体表面一般由分块的构件通过拼接后焊接成形,焊接过程中会产生很大的焊接应力,存在较大焊接应力会使构件焊接部位的强度和抗疲劳强度降低。为了消除焊接应力,提高服役寿命和表面美观度,为后续工艺提...

梁新民[1]2010年在《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题研究》文中认为在实际的动力学系统中,时滞现象是普遍存在的,这常常是破坏系统稳定性,影响系统控制性能的主要因素。同时,由于建模误差、测量误差、线性逼近和无法预测的外部干扰等多种原因,系统的数学模型中不可避免地要含有不确定因素。因此,研究不...

李菲[1]2003年在《截止时间单调技术研究与实时调度模型的实现》文中指出实时系统是那些不仅要求计算结果在逻辑上正确，而且要求结果在给定的时间范围内给出的系统。实时任务调度就是研究如何合理安排任务的执行，以保证所有的任务或者尽可能多的任务能满足其时间的要求[Stankovic92]。实时任务调度算法...

汤建华[1]2003年在《高压直流输电系统换流站的鲁棒自适应输出反馈控制》文中指出高压直流输电系统(HVDC)是一个典型的非线性控制系统。直流输电线路中的换流器具有很强的非线性，系统的运行工况随时都会发生改变，系统扰动发生的地点、类型及严重程度具有随机性；此外，换流器还含有未建模动态部分，这些因素使...

周振华[1]2016年在《参数不确定广义分段仿射系统的鲁棒控制和滤波》文中进行了进一步梳理自动控制理论伴随着工业现代化的不断发展,其控制系统的复杂性与多样性在实际工业应用中呈现逐渐上升的趋势。因此,如何对复杂多变的混杂系统实施较为精确的掌控和把握是自动控制领域需要面对的重要课题之一。其中,伴随系统参...

孙向东[1]2003年在《组合式软开关高频链逆变器的研究》文中认为在对移相控制技术和高频链逆变技术的研究现状综述、评价基础上，对新型单相和叁相组合式软开关高频链逆变器的关键技术进行了深入研究与探讨。从功率单向流动角度出发，提出了一种LCC谐振型恒频移相单相高频链逆变电路拓扑，在调制系数0.1≤m≤0...

姚敏[1]2004年在《具有数据丢包的网络控制系统的建模、分析与控制》文中研究指明网络控制是目前控制科学与飞速发展的计算机网络及通讯技术相结合的产物，信息的网络化和智能化给自动化技术带来了深远影响和挑战。目前，网络控制已成为国际学术界研究的一个热点。本文主要从建模、稳定性分析和控制器设计叁个方面对网...

贺彦峰[1]2001年在《升力反馈减摇鳍及减摇鳍变结构控制方法研究》文中提出对船舶减摇技术的研究已经历了近百年的历史，前后共产生了叁百五十多种减摇装置，其中以减摇鳍的使用最为广泛和有效。减摇鳍是一种主动式减摇装置，它采用力矩对抗原理设计。目前使用的减摇鳍是一个角度反馈系统，它通过鳍的转角来计算控制力...

王兴明[1]2002年在《ATM网络ABR业务拥塞控制的控制理论算法分析与研究》文中提出流量／拥塞控制是ATM网络业务量管理的关键问题，而ABR业务的拥塞控制又是其研究的热点。传统的ABR业务拥塞控制方案基于启发式法则而没有正式的理论支持，并且依靠一系列的测量值，这些测量值要不是很难测量就是在估计时...

刘冬雨[1]2010年在《面向卫星在轨维护的机器人臂/手遥操作的研究》文中提出利用空间机器人代替宇航员进行太空作业,不仅可以使宇航员避免在恶劣太空环境中作业时可能受到的伤害,还可以降低成本、提高空间探索活动的效率。受计算机、控制、人工智能和机构等关键支撑技术发展水平的制约,目前研制出在空间环境下完全...

姚利娜[1]2002年在《基于非线性观测器理论实现混沌系统控制与同步研究》文中研究说明混沌系统的控制与同步是近年来非线性科学领域研究的热点，由于混沌系统控制与同步的特殊性和复杂性且有着诱人的应用前景，各学科都对混沌系统的控制与同步产生了浓厚兴趣。本论文基于非线性状态观测器理论对状态不能全部测量混沌系...

赵国亮[1]2015年在《欠驱动非线性系统的张量积模糊自适应控制》文中提出欠驱动系统广泛应用于交通、冶金、国防和装备制造等重要领域,经济的发展使得这些领域的竞争变得日趋激烈,对设备的要求也越来越高,从而导致对控制系统的性能有了更高的要求,尤其是控制器的自适应性.在倒立摆这类欠驱动系统控制领域,变论域...

张会珍[1]2005年在《线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用》文中研究表明在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因此,对扰动控制系统或不确定控制系统的研究就更加符合实际过程。鲁棒控制理论的产生...

李普[1]2001年在《结构振动声辐射系统鲁棒H_∞控制研究》文中研究说明结构振动声辐射主动控制技术(ASAC)是目前国际上振动噪声主动控制研究领域的前沿方向之一,有着巨大的潜在应用价值。本文在国内外最新的ASAC理论研究与实验成果的基础上,首次将现代鲁棒控制理论(H_∞控制理论)与现代流体动力学、...

吴海建[1]2010年在《网络控制系统若干问题分析与研究》文中指出随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展,加之大规模集成电路带来的低廉硬件价格,使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种新的应用趋势。在远程控制和复杂控制系统的客观需求下,网络控制系统的分析与综合迅速成为当前控制理论的研究热点之一。在传统...

龚新平[1]2012年在《几类线性系统的容错控制器设计方法研究》文中研究指明控制系统的可靠性是保证系统正常运行的关键。在实际工业生产中，由于各种原因，系统内部的元件可能损坏，这时，我们设计的控制器在使用功能上，将会受到不同程度的影响。在系统发生故障的情况下，容错控制（Fault-TolerantCo...

邵汉永[1]2005年在《不确定系统的鲁棒耗散控制研究》文中进行了进一步梳理耗散理论从一类耗能网络中抽象出来具有广泛的工程背景,已经成为自适应系统、非线性系统、鲁棒控制系统设计的重要工具。而耗散控制可将H∞控制和无源控制统一起来,为控制系统设计提供一种更灵活、保守性较小的方法。不仅如此,耗散控制也是...

刘忠[1]2001年在《新型液压冲击机械设计理论与控制策略研究》文中提出论文在分析了目前国内外液压冲击机械工作原理与控制技术现状的基础上，通过对传统的行程反馈调节原理液压冲击器的辨证否定，创新提出了基于变行程无级调节原理的新型液压冲击机械系统，全面、深入地研究了它的设计理论、工作参数调节原理和电液控...