![一种带有反馈随动机构的霍尔位移传感器研究]()
陈东军[1]2001年在《一种带有反馈随动机构的霍尔位移传感器研究》文中研究说明磁敏感器件在具有梯度的磁场中移动，其输出可反映出移动的情况。霍尔元件的输出与磁感应强度有线性关系：Pu；S／／X召X／式中：V_H为霍尔元件的输出电压，S_H为霍尔器件的乘积灵敏度，B为磁感应强度，I为流过霍尔元件的控制...
![基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究]()
叶华文[1]2001年在《基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究》文中进行了进一步梳理最近一段时期，基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定设计取得了许多重要成果，但仍然有待深入。本论文一方面给出相关理论结果的补充和改进，另一方面，运用已有的和新发展的理论结果给出复杂系统的鲁棒镇定和镇...
![线性不确定系统鲁棒控制研究]()
张会珍[1]2005年在《线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用》文中研究指明在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因此,对扰动控制系统或不确定控制系统的研究就更加符合实际过程。鲁棒控制理论的产生...
![不确定性非线性系统的自适应鲁棒控制及其应用]()
孙国法[1]2014年在《非线性系统动态面控制及其在伺服系统中的应用》文中研究表明在非线性系统动态面控制方法中，输入端非线性环节会影响闭环输出信号的跟踪性能。因此，如何设计动态面控制算法来提高闭环非线性系统的瞬态和稳态性能成为控制领域的研究课题之一。本文研究了几类非线性系统的动态面控制问题，针对带有...
![基于模型的控制]()
唐林军[1]2008年在《驾驶员方向控制模型的控制校正环节的研究》文中提出驾驶员方向控制模型在汽车操纵稳定性闭环研究及智能车辆的研究开发中占有重要的地位。考虑到汽车侧向动力学的强非线性特性,在以前开展的驾驶员方向控制模型的控制校正环节的设计中,一般先通过系统辨识技术获得车辆的等效线性模型,再根据等效...
![新型串级调速系统的研究]()
孙金水[1]2007年在《斩波内馈串级调速系统的基础研究》文中提出本文分析了用集成门极晶闸管IGCT作为斩波器的斩波内馈串级调速系统的工作原理和系统特性,对系统中主回路的参数进行了详细的分析计算,给出了具体计算公式,并用软件实现串级调速系统的参数计算;控制系统采用电流内馈,转速外馈的双闭环控制系统,...
![内反馈电动机及其调速系统]()
赵忠生[1]2005年在《内反馈串级调速系统的研究及应用》文中指出众所周知,风机、水泵调速运行的节电效果是非常明显的,平均在30%左右。目前交流调速应用大多是变频调速,但高压变频调速系统由于技术、谐波污染等问题。在实际应用中受到了一定的限制。对于风机和水泵的调速,绕线电机串级调速是其中方案之一,它把...
![基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究]()
刘品杰[1]2007年在《基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究》文中指出变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按...
![新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究]()
丁问司[1]2000年在《新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究》文中研究指明本文在分析国内外液压碎石冲击器技术现状的基础上，突破传统的冲击器工作模式，首次推出了采用以氮气腔压力作为反馈压力的氮爆式机电一体化液压碎石冲击器。新型冲击器在工作原理、结构方式、控制方法、检测手段等方面的一系列...
