• 几类脉冲微分方程解的存在性

    几类脉冲微分方程解的存在性

    谢百川[1]2007年在《脉冲微分方程解的存在及稳定性》文中研究指明脉冲微分方程广泛地应用于理论力学、化学、生物学、医学、控制理论等诸多学科领域.近年来脉冲微分方程解的存在及稳定性的研究受到了越来越多研究者的重视,普遍的方法是利用比较方法、不动点定理和李亚普诺夫第二函数方法。本文主要工作包括:利用迭...
  • 倒立摆的非线性动力学与控制的研究

    倒立摆的非线性动力学与控制的研究

    赵梦欣[1]2003年在《倒立摆的非线性动力学与控制的研究》文中提出倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒置系统的研究在理论上和方法论上具有深远的意义。对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、绝对不稳定系统的研究,其控制方法和思路对处理一般工业过程,也有广泛的用途。在这类系统中...
  • 基于自然正交展开的人工神经网络预报建模方法研究

    基于自然正交展开的人工神经网络预报建模方法研究

    林开平[1]2007年在《人工神经网络的泛化性能与降水预报的应用研究》文中指出人工神经网络是一种模拟人脑信息处理方法的非线性系统,具有较强的处理非线性问题的能力,比较适合于一些信息复杂、知识背景不清楚和推理规则不明确问题(如短期降水预报问题)的建模。随着神经网络方法在大气科学领域研究的不断深入,研究...
  • 土钉支护的非线性数值分析

    土钉支护的非线性数值分析

    武亚军[1]2003年在《基坑工程中土与支护结构相互作用及边坡稳定性的数值分析》文中提出在基坑工程中,土与支护结构相互作用、土的物理非线性与界面的接触非线性所构成的土工双重非线性和基坑边坡的稳定性是深基坑工程中的叁个非常重要而基本的实际问题,一直得到了广泛的重视,但是目前尚未得到彻底的解决。为此本文...
  • 密助壁板轻框结构体系空间计算模型有限元分析

    密助壁板轻框结构体系空间计算模型有限元分析

    刘(韦华)[1]2003年在《密助壁板轻框结构体系空间计算模型有限元分析》文中进行了进一步梳理密肋壁板轻框结构是一种自重轻、刚度大、抗震性能好,节能效果佳、社会效益高、绿色环保新型结构体系,它有别于普通的框架结构和剪力墙结构。由于密肋壁板轻框结构构造的特殊性,目前尚没有较为成熟的理论分析方法。本文就...
  • 高压直流输电系统换流站的鲁棒自适应输出反馈控制

    高压直流输电系统换流站的鲁棒自适应输出反馈控制

    汤建华[1]2003年在《高压直流输电系统换流站的鲁棒自适应输出反馈控制》文中指出高压直流输电系统(HVDC)是一个典型的非线性控制系统。直流输电线路中的换流器具有很强的非线性,系统的运行工况随时都会发生改变,系统扰动发生的地点、类型及严重程度具有随机性;此外,换流器还含有未建模动态部分,这些因素使...
  • 离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制

    离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制

    周振华[1]2016年在《参数不确定广义分段仿射系统的鲁棒控制和滤波》文中进行了进一步梳理自动控制理论伴随着工业现代化的不断发展,其控制系统的复杂性与多样性在实际工业应用中呈现逐渐上升的趋势。因此,如何对复杂多变的混杂系统实施较为精确的掌控和把握是自动控制领域需要面对的重要课题之一。其中,伴随系统参...
  • 滑模变结构控制系统设计方法研究

    滑模变结构控制系统设计方法研究

    张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中指出滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法...
  • 船舶航行的智能自适应控制研究

    船舶航行的智能自适应控制研究

    孟浩[1]2003年在《船舶航行的智能自适应控制研究》文中提出自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。早在20世纪20年代,人们就研制成功了自动舵,到目前为止,自动舵的研究工作历经了4个发展阶段,即机械自动舵、...
  • 广义协调平板壳元研究及其非线性分析

    广义协调平板壳元研究及其非线性分析

    陈永亮[1]2003年在《广义协调平板壳元研究及其非线性分析》文中提出平板型壳元是一种应用广泛的壳体单元,大多数现行着名商用有限元软件的单元库中都包含有该单元类型,对该类单元的研究也是学术界感兴趣问题之一。根据广义协调元理论构造的平板壳元已经初步显示其在壳体分析方面的优越性,本文旨在进一步构造高性能...
  • 金属团簇材料的光学非线性研究

    金属团簇材料的光学非线性研究

    杨俊义[1]2007年在《金属团簇聚合物[Cu_3IWS_4(4-bpy)_3]n的激发态吸收动力学》文中研究指明光学非线性材料在光开关、光限幅器等光电子器件方面具有很大的应用前景,受到了广泛的研究.近年来,金属团簇聚合物被发现具有很强的光学非线性。金属团簇聚合物结构及其重原子元素均可改变,从而使其...
  • 石英晶体弯曲效应的研究及应用

    石英晶体弯曲效应的研究及应用

    王英光[1]2003年在《石英晶体弯曲效应的研究及应用》文中研究说明随着科学技术的发展,压电材料得到了广泛的应用,压电材料的各种效应也有了深入的研究。鉴于压电晶体弯曲效应的研究还只停留在实验研究水平上的现状,本文从理论上解释压电弯曲效应的存在,并基于此理论设计了一种微动机构。本文在国家自然科学基金(...
  • 平面机构结构和控制的并行设计

    平面机构结构和控制的并行设计

    谢维[1]2003年在《平面机构结构和控制的并行设计》文中进行了进一步梳理机电设备在当今工业中得到广泛地应用,它有效地加快了工业生产自动化的进程,影响着各行各业的发展,而其中设计方法直接决定着机电产品性能的好坏。如何通过改进机电系统的设计方法来提高产品的性能已成为现今众所关注的热点领域。以前的机电系...
  • 桥梁抗震的线性/非线性分析方法研究

    桥梁抗震的线性/非线性分析方法研究

    赵岩[1]2003年在《桥梁抗震的线性/非线性分析方法研究》文中认为大跨度桥梁抗震分析方法近几十年来一直是国内外学术界的研究热点。近些年来,随着我国经济高速发展,大中型桥梁建设也迅猛发展,目前使用的《公路工程抗震设计规范》(JTJ004-89)只能处理150m跨度内的中小桥梁,已不能满足工程设计的迫...
  • 预应力混凝土板的壳体有限元分析

    预应力混凝土板的壳体有限元分析

    汪训流[1]2003年在《预应力混凝土板的壳体有限元分析》文中指出本论文提出了板设计中“传力路径”的一般思路,初步分析了从规则到非规则预应力混凝土板传力路径的指定方法,并对预应力混凝土板现行设计方法(单向板条法和双向板条法即简单框架法、等代框架法、有限单元法)进行了总结,探讨了预应力混凝土板设计中有...
  • 环形压敏电阻器的研究与制备

    环形压敏电阻器的研究与制备

    杨俊叁[1]2003年在《环形压敏电阻器的研究与制备》文中指出SrTiO_3多功能陶瓷压敏电阻器具有可克服ZnO压敏电阻器不足之处的多种电气功能。它所具有的吸收高频噪声、前沿快脉冲上升噪声及自复位功能,使其在电源输入端、吸收电感性负载开关浪涌电压、保护双向可控开关器件、旁路电容器、微型电机等方面有着...
  • 基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用

    基于T-S模型的自适应模糊系统的研究及应用

    陈学军[1]2005年在《基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究》文中提出针对复杂非线性系统的表达和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段,模糊逻辑理论得到了大家的共同关注。本文介绍了基于Takagi—Sugeno(TS)模糊模型的非线性系统建模和控制器设计的理论。首先介绍...
  • 非线性系统的神经网络内模控制研究

    非线性系统的神经网络内模控制研究

    周涌[1]2003年在《非线性系统的神经网络内模控制研究》文中研究指明本文研究了非线性系统的内模控制,主要内容如下:(1)研究了基于动态神经网络和模糊神经网络的非线性系统辨识问题。提出一种基于并联模式的动态神经网络,证明了存在建模误差和有界扰动的情况下,基于Lyapunov理论的自适应学习算法能保证...
  • 非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究

    非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究

    朱丽雅[1]2008年在《非线性不确定系统的自适应神经网络控制》文中研究指明近年来,自适应控制理论作为一种不确定非线性控制策略,特别适用于控制复杂的不确定、非线性系统。在许多研究考虑具有不确定性的非线性控制系统的设计和分析中,基于Backstepping方法的自适应神经网络控制研究已成为主要热点之一...
  • 模糊插值控制及其在汽车减振控制中的应用

    模糊插值控制及其在汽车减振控制中的应用

    陈光[1]2003年在《模糊插值控制及其在汽车减振控制中的应用》文中提出本文从汽车减振器的发展和基本理论出发,结合模糊推理控制的基本方法,对汽车筒式减振器的减振控制进行了研究。首先,在模糊控制基本理论基础上,重点对单输入单输出和双输入单输出Mamdani算法的插值机理进行了论述,阐述了模糊插值的基本...