![电液伺服系统的智能控制研究]()
李瑞霞[1]2007年在《智能PID整定方法的仿真与实验研究》文中研究表明PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反，由于其应用时期较长，控制工程师们已经积累了大量的...
![非线性滤波方法在导航系统中的应用研究]()
李秋荣[1]2015年在《改进容积卡尔曼滤波及其导航应用研究》文中研究说明本文主要研究容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfilter,CKF)及其改进滤波,并应用到导航系统。CKF是一种基于球面径向容积准则对状态向量进行采样,获得相同权值的容积点,经过非线性函数传递来逼近非线性高斯系统的状...
![不确定机器人的耗散性鲁棒控制]()
郭继丽[1]2003年在《不确定机器人的耗散性鲁棒控制》文中研究表明耗散系统理论的实质内容是构造一个非负的能量函数，使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。事实上，基于李雅普诺夫函数的稳定理论，也可从耗散性的角度加以分析。引入耗散性控制方法可以充分利用物理系统本身的结构特点，为李雅普诺夫函数的构造提供...
![复杂非线性系统的智能自适应重构控制]()
刘亚[1]2003年在《复杂非线性系统的智能自适应重构控制》文中指出本文研究了一类具有时滞和(或)不确定性的复杂非线性系统的智能自适应重构控制问题。将T-S模糊模型和自适应神经网络与先进的鲁棒控制技术有机结合，提出了一套比较实用的复杂非线性系统的重构控制方法。文中首先讨论了一类具有状态和控制时滞的不...
![稀土氧化物及纳米氧化锌掺杂压敏材料的制备及机理研究]()
严群[1]2003年在《稀土氧化物及纳米氧化锌掺杂压敏材料的制备及机理研究》文中研究指明本文通过添加微量稀土和部分纳米级粉料提高氧化锌压敏阀片的压敏性能，研究纳米级粉料对氧化锌压敏阀片性能的影响规律及机理，并首次系统地研究稀土氧化物对氧化锌压敏阀片性能的影响机理，使氧化锌避雷器阀片的性能在保证通流能...
![几类非线性泛函微分方程解的振动性与周期解的存在性]()
厉亚[1]2003年在《几类非线性泛函微分方程解的振动性与周期解的存在性》文中进行了进一步梳理本文主要研究下述二、叁阶非线性泛函微分方程和解的振动性、渐近性与周期性。在σ既可以为奇数／奇数又可以为偶数／奇数的情况下，对方程(0.1)的振动性与渐近性获得了一系列新的充分判据。对具有多时滞的二、叁阶方程...
![雷达地杂波建模仿真研究]()
吴奇[1]2015年在《滨海复杂背景下机载雷达非均匀杂波的建模与仿真研究》文中研究表明由于滨海地区重要的地理位置和丰富的开发价值,越来越多的雷达将重点探测和搜索范围转向滨海区域。而该地区的复杂地形场景导致雷达接收到的杂波具有不同于传统地、海杂波的复杂特性,其功率谱分布、幅度分布等表现出高度的复合特性...
![广义预测控制的应用研究]()
张晓烨[1]2008年在《模糊预测控制在主汽温控制中的应用研究》文中研究表明针对火力发电厂主汽温特性进行合理有效的控制,是目前研究的热点。常规PID在电厂主汽温控制过程中,仍然占据着主导地位,为克服主汽温对象具有大延迟、大惯性、非线性以及时变性等特性,改善常规PID控制的不足,在研究模糊和预测控制的...
![我国证券市场的混沌与分形研究]()
刘锋[1]2003年在《我国证券市场的混沌与分形研究》文中研究指明在经典金融理论中，有效市场假说(EMH)一直是数量化资本市场理论的核心，同时也是现代金融经济学的理论基石之一。该假说认为证券市场中股票价格能及时，准确和充分地反映所有相关信息。EMH的隐含分析范式是线性的，即假定投资者以线性方式对信息...
![神经网络自适应控制理论及其应用]()
陈晓雷[1]2007年在《神经网络自适应控制器仿真研究》文中指出工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为智能控制的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中极具魅力...
![复杂土坡稳定问题的非线性有限元分析]()
魏瑛莺[1]2001年在《复杂土坡稳定问题的非线性有限元分析》文中认为本文以非线性有限元理论为基础，研究了复杂土坡的非线性稳定问题。根据原理推导出了稳定的计算公式，建立了非线性分析的实用方法，并采用牛顿—拉斐逊方法对本文所建立的非线性方程组进行求解。在此基础上编制了相应的稳定性分析的FORTRAN程...
![企业技术创新行为非线性系统的理论与方法研究]()
邓晓岚[1]2001年在《企业技术创新行为非线性系统的理论与方法研究》文中研究指明企业技术创新行为系统是一个受诸多环境因素综合影响，由若干个系统要素共同作用而成的动态复杂的系统。如果仅从系统的某一侧面和少数影响因素来分析、判断得失从而决定其创新行为，企业就很难在技术创新浪潮中判断未来和把握大局，很难...
![汽车转向轮高速摆振研究]()
敖策划[1]2017年在《悬架转向系统高频耦合振动的模拟分析》文中研究表明随着人们对于汽车要求的不断提高,消费者不仅关注汽车的可靠性,而且也关注汽车驾驶乘坐的体验感。车辆振动是直接影响到驾乘者体验感的主要性能之一,其中方向盘抖动是影响到驾驶员驾车感受的重要影响因素。转向轮高速摆振引起的悬架转向系统的...
![一类非线性波动方程的解的存在唯一性研究]()
闫龙[1]2017年在《几类非线性系统的动力学研究》文中研究表明本文主要研究几类常见非线性系统的动力学性质.全文内容共分四章,第一章为绪论,第二章至第四章为论文主体部分.在第二章中,我们考虑一类含有非线性耗散项的黏弹性波动方程的初边值问题.问题的具体形式如下:其中Ω(?)Rn为具有光滑边界(?)Ω的...
![船舶操纵预报的神经网络方法]()
唐晓光[1]2002年在《船舶操纵预报的神经网络方法》文中研究表明随着国际贸易的发展，世界海运量迅速扩大，使得海上航行的船舶数量显着增加，单船吨位急剧扩大，船速也在不断提高，造成海上交通密度加大，航行更加复杂。根据近几年资料统计，世界上由于船舶操纵性原因而造成航运事故的船舶每年约有两百多艘，因而关于...
![非保守热弹性圆形薄板的动力特性和稳定性]()
高敬伯[1]2002年在《非保守热弹性圆形薄板的动力特性和稳定性》文中研究表明本文主要研究了受面内切向均布随从力作用下的弹性非保守圆薄板的振动和稳定性问题。主要工作有：(1)本文首先从微元体出发，通过分析圆板微元体的受力状况，建立了轴对称圆板在面内周边可移、不可移两种情况下的轴对称控制方程，这是一个...
![海上污染预测的局部解析算法]()
刘颖[1]2002年在《海上污染预测的局部解析算法》文中提出本文针对求解对流扩散方程的数值方法中存在的一些不足之处，提出了一种新的数值算法——局部解析法。方法以局部计算区域内的解析解为基础，迭加求得数值解。通过对一维和二维方程在无边界影响情况下的计算和分析比较，证明此方法具有较高准确性和稳定性。本文...
![单对齿轮系统间隙非线性动力学研究]()
赵庆栋[1]2015年在《齿轮系统间隙非线性动力学研究及传动精度可靠性分析》文中进行了进一步梳理齿轮系统在现代机器和机械设备中应用广泛,其动力学特性及传动精度对于整个机器的性能有着重要的影响。因此,在齿轮设计过程中,尤其对于高速、重载、精密齿轮传动的设计,必须要考虑齿轮的动力学行为以及动态传递精度。...
![神经网络在建筑材料系统辨识领域的应用研究]()
席剑辉[1]2002年在《神经网络在建筑材料系统辨识领域的应用研究》文中提出本文证明了人工神经网络(ANN)应用于建筑材料系统辨识领域的有效性，主要从微观和宏观两个方面进行了研究。根据具体研究问题的不同，选用不同的网络模型逼近实际系统。宏观上，以混凝土强度为例，研究如何利用神经网络建立原材料配方与混...
![金石滩自锚式悬索桥的设计和施工控制]()
魏志新[1]2002年在《金石滩自锚式悬索桥的设计和施工控制》文中研究指明随着我国桥梁建设水平的提高，人们对现代桥梁不但有功能上的要求，而且对桥梁美观也越来越重视，因而更多的桥型被采用。白锚式悬索桥这种新颖的桥型以其优美的线形和相对良好的经济指标而倍受青睐。金石滩悬索桥是钢筋混凝土叁跨连续自锚式悬索...
