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空间连杆机构轨迹综合理论与方法的研究
褚金奎,孙建伟[1]2010年在《基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法》文中认为探讨傅里叶级数在平面和空间连杆机构中的几何意义,给出平面和空间连杆机构连杆曲线的统一数学表达式。借助傅里叶级数理论,对该表达式的谐波成分进行理论分析,发现连杆曲线谐波成分与其相应连杆转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数...