工件坐标系论文

具有RTCP功能的数控系统简化了五轴数控加工程序的后置处理过程，只需根据单位刀轴矢量计算机床旋转轴的角度位置即可。本文首先给出了3种常用结构类型的五轴数控机床的旋转轴运动学模型...