管道机器人论文

GPRS给水管道在线检漏技术
一、GPRS供水管道在线泄漏检测技术（论文文献综述）刘闰豪[1]（2020）在《基于物联网的供水管网监测系统的研究与设计》文中研究说明供水管网是一个城市用水运转的基本保障。但是...
机器人检测精度的研究
祝建礼[1]2007年在《多自由度检测机器人控制系统开发与位姿误差补偿》文中研究指明超声无损检测技术在产品质量控制中有着举足轻重的作用，尤其是对具有复杂形面的曲面工件，提高检测的精度、效率和自动化程度，是超声检测研究的热点和重点问题。论文以“航空螺旋桨水浸超声自动检测系统”研发为背景课题，开发了基于...